近日，西安電子科技大學(xué)研究團(tuán)隊針對國家重大工程、航空航天、無人系統(tǒng)、消費電子等應(yīng)用對遠(yuǎn)距離三維感知的需求，發(fā)布了dToF SPAD激光雷達(dá)傳感器芯片(單光子雪崩二極管)，實現(xiàn)目前報道中最遠(yuǎn)的 dToF SPAD 探測距離。

　　據(jù)介紹，dToF SPAD激光雷達(dá)傳感器芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精準(zhǔn)測距電路、多種測距精度優(yōu)化和抗背景光干擾算法等功能，可以實現(xiàn)15米的遠(yuǎn)距離高精度探測，是目前報道中最遠(yuǎn)的dToF SPAD探測距離。這項成果由該校朱樟明、楊銀堂教授指導(dǎo)，劉馬良教授負(fù)責(zé)，由西安電子科技大學(xué)和寧波芯輝科技有限公司聯(lián)合研制，該芯片技術(shù)也是國內(nèi)首個沒有國外相關(guān)人員參與的情形下，首次實現(xiàn)了dToF SPAD激光雷達(dá)傳感器的全流程突破。

據(jù)了解， dToF SPAD 傳感器技術(shù)是實現(xiàn)激光雷達(dá)小型化、低成本、可量產(chǎn)的核心技術(shù)。目前，該團(tuán)隊已經(jīng)掌握全集成線性模式和單光子模式激光雷達(dá)的傳感器、混合信號電路、系統(tǒng)架構(gòu)、定制化工藝等全流程核心關(guān)鍵技術(shù)，在 dToF SPAD、Si-PM、高動態(tài) TIA 等方面，處于業(yè)界領(lǐng)先位置。團(tuán)隊技術(shù)負(fù)責(zé)人劉馬良教授表示，整個dToF SPAD激光雷達(dá)傳感器芯片立足國內(nèi)自主可控工藝。2020年第四季度，還將推出QVGA分辨率的dToF SPAD激光雷達(dá)傳感器芯片。未來將向市場提供包括傳感器芯片、激光器驅(qū)動芯片、自動化標(biāo)定系統(tǒng)及三維圖像算法的一站式解決方案。