北京時(shí)間12月6日5時(shí)42分，嫦娥五號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體交會(huì)對(duì)接，并于6時(shí)12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接。

中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)光電所）研制的激光雷達(dá)在本次月球軌道無(wú)人交會(huì)對(duì)接任務(wù)中圓滿(mǎn)完成任務(wù)。

嫦娥五號(hào)在38萬(wàn)公里外的月球軌道實(shí)施無(wú)人交會(huì)對(duì)接操控難度極大。同時(shí)，此次上升器月面返回發(fā)射的窗口期短，上升器和軌道返回組合體要精準(zhǔn)考慮測(cè)控需求、光照需求以及姿態(tài)控制要求，以確保交會(huì)對(duì)接的順利完成。

光電所研制的激光雷達(dá)敏感器，在中近距離自動(dòng)捕獲上升器，實(shí)現(xiàn)對(duì)上升器的激光精密跟蹤，完成上升器相對(duì)軌道器的位置和姿態(tài)高精度測(cè)量，并將軌道器和上升器的相對(duì)距離、距離變化率、相對(duì)姿態(tài)角度、角度變化率等信息實(shí)時(shí)地傳送給軌道器控制器，幫助軌道器不斷調(diào)整姿態(tài)，與上升器靠近并最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，圓滿(mǎn)完成本次月球軌道無(wú)人交會(huì)對(duì)接任務(wù)。

20余年來(lái)，光電所致力于空間光電精密測(cè)量技術(shù)發(fā)展，在空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量激光雷達(dá)和天文導(dǎo)航等方面均具備了堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)，并多次參與了載人航天、探月工程、北斗導(dǎo)航等一批國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)航天任務(wù)，服務(wù)國(guó)家重大需求，為我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。

激光雷達(dá)合作目標(biāo)（光電所供圖）

激光雷達(dá)主機(jī)（光電所供圖）