（一）檢測需求

先使用學習模板創(chuàng)建U盤的形狀模板，接著將形狀模板位置結(jié)果作為基準位置。然后進行九點標定，將我們的像素坐標轉(zhuǎn)換成世界坐標系。最后將標定后匹配定位出來的U盤的位置信息顯示出來，并統(tǒng)計當天上料次數(shù)。

（三）課前準備

1.打開ZDevelop軟件：打開ZDevelop軟件：新建名稱為“U盤定位打標.zpj”項目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于編寫界面響應函數(shù)）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化參數(shù)）→新建“draw.bas”文件（用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)）→新建“camera.bas”文件（用于實現(xiàn)相機采集功能）→文件添加到項目。

2.設計HMI主界面。

3.關聯(lián)HMI主界面控件變量。

（2）不使用標定：TABLE(32)

（3）分數(shù)：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗時間：d_match_time

4.本期課程代碼主要實現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

查看運行效果：將項目下載到控制器中→點擊使用本地圖片→單次采集→點擊個學習模板（用于創(chuàng)建基準模板）→點擊坐標標定（用于像素坐標轉(zhuǎn)換成世界坐標系）→點擊單次運行（查看檢測結(jié)果）→點擊使用標定功能（把當前樣品像素坐標轉(zhuǎn)化為世界坐標的位置信息）→點擊連續(xù)運行（查看連續(xù)運行效果）→結(jié)束。