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深度解讀

智能電動(dòng)汽車勢(shì)能下的激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)

激光制造網(wǎng) 來(lái)源:汽車之心2022-08-08 我要評(píng)論(0 )   

編者按:「新變量」是汽車之心推出的分享智能汽車一線從業(yè)者洞察的專欄。以親歷者的視角,帶你預(yù)見智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵變量。世界經(jīng)濟(jì)被疫情攪的陰云密布,但是總有一些...

特約作者 / 張杰,濱松中國(guó)激光雷達(dá)項(xiàng)目市場(chǎng)負(fù)責(zé)人

編者按:「新變量」是汽車之心推出的分享智能汽車一線從業(yè)者洞察的專欄。以親歷者的視角,帶你預(yù)見智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵變量。


世界經(jīng)濟(jì)被疫情攪的陰云密布,但是總有一些新的確定性的未來(lái)會(huì)爆發(fā)出增長(zhǎng)和新的活力。

其中代表性之一,就是目前處在風(fēng)口浪尖的新能源汽車行業(yè)。

今年 7 月 19 日,工信部總工程師田玉龍?jiān)趪?guó)新辦發(fā)布會(huì)公布了一組數(shù)據(jù):

「2022 年以來(lái),我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)克服疫情多點(diǎn)散發(fā)等重重困難,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速發(fā)展。上半年,新能源汽車產(chǎn)銷分別完成266.1 萬(wàn)輛和260 萬(wàn)輛,同比均增長(zhǎng)1.2倍,市場(chǎng)滲透率為21.6%?!?/p>

根據(jù)中國(guó)汽車乘聯(lián)會(huì)秘書長(zhǎng)崔東樹發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步表明,世界新能源乘用車銷量 1-6 月達(dá)到421 萬(wàn)臺(tái)。

結(jié)合上述 2 個(gè)數(shù)據(jù),可以計(jì)算出中國(guó)市場(chǎng)在全球新能源市場(chǎng)的比重在 60% 的位置。這個(gè)數(shù)據(jù)還是中國(guó)在堅(jiān)持不動(dòng)搖執(zhí)行「動(dòng)態(tài)清零」的總體方針下的結(jié)果。

附加上這個(gè)條件,中國(guó)的新能源電動(dòng)車市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展的快車道。

從微觀層面看,我們?cè)谌粘I钪幸哺痈哳l的遇到掛著綠色牌照的汽車在路上馳騁。

與此同時(shí),我們隨著新能源汽車的勢(shì)頭,很多新的技術(shù)創(chuàng)新取得突破,比如激光雷達(dá)賦能,具備算力的「智能」汽車更多的被我們消費(fèi)者接受,讓我們的出行體驗(yàn)更加安全高效。


01新能源汽車在中國(guó)的「勢(shì)」


我們先從三個(gè)案例(歷史/事實(shí))說(shuō)起:

第一,中國(guó)汽車的產(chǎn)業(yè)升級(jí)之路,中國(guó)的汽車工業(yè)的發(fā)展決定了新能源是一個(gè)歷史性機(jī)遇。

中國(guó)的汽車工業(yè),從新中國(guó)建立走來(lái),前后經(jīng)歷了 3 個(gè)階段:

第一個(gè)階段:30 年時(shí)間,從無(wú)到有;1949 年新中國(guó)建立,前后經(jīng)歷了各種戰(zhàn)亂的中華大地上并沒有完整的工業(yè)體系,走在大街上的汽車,也都是「萬(wàn)國(guó)」牌。

毛澤東主席前往蘇聯(lián)參觀斯大林汽車廠,并決定引入中國(guó)。先后在蘇聯(lián)人幫助下,成立了長(zhǎng)春一汽,和湖北十堰二汽,通過(guò)這兩個(gè)汽車廠,實(shí)現(xiàn)了解放牌、東風(fēng)牌汽車的,卡車貨車等的建造。

第二個(gè)階段,1980 年-2010 年:30 年時(shí)間,通過(guò) CKD 模式摸索乘用車自主化之路。

這個(gè)過(guò)程中,中國(guó)期待用市場(chǎng)換技術(shù),通過(guò)廣闊的市場(chǎng)吸引外資的技術(shù),其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化乘用車工業(yè)體系,過(guò)程中恰逢改革開放、鼓勵(lì)個(gè)人購(gòu)車等政策的前后出現(xiàn),逐步富起來(lái)的中國(guó)人對(duì)汽車的需求旺盛,在一個(gè)巨大增量市場(chǎng)下,合資造車的企業(yè)也都獲得了不菲的經(jīng)濟(jì)收益,國(guó)產(chǎn)化的事兒卻進(jìn)展緩慢。

當(dāng)然這也有汽車部分核心零部件的高技術(shù)準(zhǔn)入的困難之處。

繁榮之下,我國(guó)汽車工業(yè)賺的卻是 CKD 模型的錢,同時(shí)民營(yíng)企業(yè)在 1994 年之后在一部分汽車人的奮斗中逐步發(fā)展起來(lái),也出現(xiàn)了類似吉利、奇瑞、比亞迪、長(zhǎng)城等國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌在逐步的發(fā)力,逐步從數(shù)量的角度獲得了一部分的市場(chǎng)份額,但是仍舊難以實(shí)現(xiàn)部分核心產(chǎn)品的自主化,同時(shí)品牌溢價(jià)一直在走量型位置徘徊。

第三個(gè)階段,2000 年-今天,汽車工業(yè)封閉的環(huán)境逐步被打破,2003 年特斯拉成立正式啟動(dòng)對(duì)燃油車的「革命」,同一年,王傳福收購(gòu)的西安秦川汽車,正式入局電動(dòng)汽車。

直到后來(lái)寧德時(shí)代,比亞迪 2 家成為電池技術(shù)的主導(dǎo)者,中國(guó)新能源電動(dòng)車政策準(zhǔn)入補(bǔ)貼、互聯(lián)網(wǎng)基因創(chuàng)業(yè)者紛至沓來(lái),整個(gè)汽車大環(huán)境下出現(xiàn)了新路徑。

同時(shí),日本在 2000 年鋰電達(dá)到了市場(chǎng)的頂峰之后,日本政府基于自身的優(yōu)劣勢(shì)開始布局下一步的氫能方案。從市場(chǎng)端和政策端都給中國(guó)鋰電池和基于鋰電池的電動(dòng)車新的空間和助力。

從上圖看,豐臺(tái)代表日本汽車工業(yè),大眾代表德國(guó)汽車工業(yè),福特代表美國(guó)汽車工業(yè)。

從圖例中里程碑事件看,中國(guó)從無(wú)到有的階段,三國(guó)汽車工業(yè)基本成型,且進(jìn)入了規(guī)?;圃?。

從時(shí)間上看,在機(jī)械工業(yè)方面,中國(guó)落后至少 30 年,如果從乘用小汽車角度,還要再加 20 年,這 50 年的光景基本上是一代人所積累的技術(shù),專利等無(wú)形的壁壘,斷然不是短期內(nèi)可以通過(guò)「集中力量辦大事」就能突破的。

汽車工業(yè)不僅僅要技術(shù)突破,還要產(chǎn)品可靠,更要求成本最優(yōu)。

而從新能源角度看,雖然起步時(shí)間歐美很早,但是并沒有形成規(guī)模,同時(shí)電池技術(shù)得發(fā)展也相對(duì)緩慢,這就一定程度上可以追趕甚至超越。

隨著宏觀引導(dǎo)和微觀的創(chuàng)新,可以說(shuō)目前的中國(guó)市場(chǎng),是極少有的,把資本、團(tuán)隊(duì)(人才)、供應(yīng)商體系(電池等)、國(guó)家政策(有興趣的讀者可閱讀國(guó)務(wù)院印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035 年)》)都匯集齊了的一個(gè)統(tǒng)一的超級(jí)勢(shì)能。

第二,是轟動(dòng)一時(shí)得特斯拉上海超級(jí)工廠落地和高國(guó)產(chǎn)化率的產(chǎn)品交付。

特斯拉進(jìn)入中國(guó)之后,大家感受到了成本隨著時(shí)間的下降,這背后一方面是特斯拉的營(yíng)銷策略。

另外則是國(guó)產(chǎn)化率和規(guī)模生產(chǎn)造就的奇跡,特斯拉從入駐上海建立超級(jí)工廠之后,利用 3 年時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了95%的國(guó)產(chǎn)化率的供應(yīng)鏈打造,同時(shí)在 2021 年更是交付了超過(guò) 50%,全球特斯拉的產(chǎn)能。不可謂不是「Made in China」的制造創(chuàng)舉。

第三,新能源的品牌占有率歷史性走在了前列。

基于 2021 年各個(gè)廠家發(fā)布公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)公開數(shù)據(jù)顯示,剛過(guò)去的 2021 年,排名考前的品牌除卻特斯拉,大眾,全部是中國(guó)自主品牌。

按照市場(chǎng)營(yíng)銷的規(guī)律,品牌的形成需要產(chǎn)品力(客戶需求得到滿足),廣告推廣和品牌定位,以及口碑,而口碑的形成存在慣性和時(shí)間。

而新能源市場(chǎng)上,無(wú)疑給了國(guó)產(chǎn)品牌突破品牌溢價(jià)并拿到中高端產(chǎn)品的定價(jià)和定義的一個(gè)機(jī)會(huì)。

這三個(gè)案例代表了我們從歷史和現(xiàn)實(shí)得角度,如何觀察中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)維度。

三個(gè)案例從時(shí)代機(jī)遇期(機(jī)會(huì)),供應(yīng)鏈成熟度(能力),和品牌接受度(市場(chǎng))三個(gè)維度證明了中國(guó)品牌在中國(guó)新能源市場(chǎng)的潛力是巨大的。

基于我們的觀察,中國(guó)新能源市場(chǎng)未來(lái)發(fā)展還會(huì)出現(xiàn)如下 6 個(gè)趨勢(shì):

第一個(gè)趨勢(shì),市場(chǎng)增速會(huì)持續(xù)性增加,體量會(huì)逐步擴(kuò)大;

基于中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的官網(wǎng)數(shù)據(jù),我們統(tǒng)計(jì)了過(guò)去 24 個(gè)月=2 年的一個(gè)銷售走勢(shì),發(fā)現(xiàn)除了春節(jié)(傳統(tǒng)節(jié)日和休假)和今年 4 月份的疫情管控,從趨勢(shì)上一直是走強(qiáng)的。

同時(shí)產(chǎn)量和銷量保持的出奇的一直,證明新能源電動(dòng)車的發(fā)展是隨產(chǎn)能逐步提高,而逐步銷售落地的一個(gè)市場(chǎng)。

隨著未來(lái)中國(guó)制造產(chǎn)能的提高,趨勢(shì)大概率會(huì)保持,據(jù)官媒預(yù)測(cè), 2022 年全年實(shí)現(xiàn)550 萬(wàn)量車是大概率事件。

第二個(gè)趨勢(shì),是自主品牌的影響力擴(kuò)大,市占率提高。

在燃油車時(shí)代,我們喜聞樂見的 BBA 占據(jù)了高端品牌的頂峰,國(guó)產(chǎn)車在國(guó)內(nèi)占據(jù)中低端走量的市場(chǎng)份額,在海外以特種車輛和發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)為主力。

反觀現(xiàn)在新能源汽車時(shí)代,比亞迪汽車近期已經(jīng)走出海外進(jìn)入日本、歐洲市場(chǎng),比亞迪漢的售價(jià)已經(jīng)無(wú)疑是拿到了高端品牌定價(jià)權(quán)的入場(chǎng)卷。連續(xù)多次蟬聯(lián)中大型汽車銷量排行榜前端。

這為中國(guó)電動(dòng)汽車走出海外,國(guó)家化的品牌的戰(zhàn)略提供了技術(shù)和產(chǎn)品的可能性和基礎(chǔ)。

第三個(gè)趨勢(shì),消費(fèi)者的接受度逐步提高,市場(chǎng)潛力逐步擴(kuò)大。

隨著 80 后、90 后成為目前主力消費(fèi)人群,他們的消費(fèi)喜好和偏好決定了市場(chǎng)的熱度和潛力?;诘谌降虑诘恼{(diào)查報(bào)告,中國(guó),韓國(guó),德國(guó)對(duì)新能源汽車的接受度最高。

從微觀上,也不難發(fā)現(xiàn),我們的繁華的購(gòu)物中心,市場(chǎng)可見年輕人在「蔚小理」等汽車體驗(yàn)店絡(luò)繹不絕。

第四個(gè)趨勢(shì),政府政策導(dǎo)向和配套支持。

隨著中國(guó) GDP 的下降和經(jīng)濟(jì)增速三駕馬車都遇到一定程度上的壓抑,經(jīng)濟(jì)急需在體量大,受眾多,民生關(guān)聯(lián)度廣的行業(yè)盤活。

而衣食住行用中的出行,無(wú)疑會(huì)成為一個(gè)備受矚目的市場(chǎng)。隨著新能源汽車的普及,配套設(shè)備的需求會(huì)出現(xiàn)一定的差距,同時(shí)近期隨著原材料上漲帶來(lái)的負(fù)面影響,也會(huì)一定程度上壓抑部分市場(chǎng)需求的釋放。

這就決定了接下來(lái)國(guó)家一定會(huì)在汽車市場(chǎng)上發(fā)力,從政策端和配套端提供新的或者維持既有的政策,保證市場(chǎng)需求得以順利轉(zhuǎn)換。包括補(bǔ)貼、流通交易、配套設(shè)施,配置指標(biāo)等。

第五個(gè)趨勢(shì),通過(guò)電池技術(shù)和充電技術(shù),破除里程焦慮。

從新能源汽車開始出現(xiàn),被「嫌棄」最多的莫過(guò)于行駛里程了,去哪兒都要查詢充電樁是配置,否則開過(guò)去回不來(lái)的焦慮感就油然而生了。

由于中國(guó)形成了基于政府引導(dǎo)下的,「生產(chǎn)-渠道-用戶-生產(chǎn)」的閉環(huán),企業(yè)在技術(shù)積累的動(dòng)力和研發(fā)的資源集中度提高。

在明年即將以「寧王」的CTP3.0 麒麟電池技術(shù)和小鵬SiC 平臺(tái) 800V充電平臺(tái)為代表的續(xù)航技術(shù)和充電技術(shù)的解決方案,讓電動(dòng)車被詬病最多的里程焦慮,得到了 2 個(gè)方向的優(yōu)化、向著解決邁進(jìn)一大步。

第六個(gè)趨勢(shì),造車模式的新模式,優(yōu)勢(shì)共創(chuàng)。

新能源汽車從驅(qū)動(dòng)上,代表的是電動(dòng)化,電動(dòng)化從環(huán)保、能源角度自然是一個(gè)很好的解決思路,但是產(chǎn)品和功能維度上,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)在新能源汽車上,常見的宣傳落點(diǎn)都在汽車的智能輔助駕駛,更聰明更好開。

所以智能化方向,是新能源汽車發(fā)展的加速器和核心的發(fā)力點(diǎn),也是中國(guó)企業(yè)為什么可以在新能源汽車占據(jù)較大市場(chǎng)份額和底氣,從這個(gè)角度還會(huì)引申出來(lái)「軟件定義汽車」的說(shuō)法。

在智能的電動(dòng)車的造車大軍中,我們看到了雙方甚至三方和合作,逐步成為品牌共創(chuàng)和推出的一個(gè)趨勢(shì),這里面包括我們常見的華為、阿里、百度等。

互聯(lián)網(wǎng)思維正式接入汽車制造,智能化汽車才會(huì)更快的走到大眾的面前。

基于以上六大觀察得到的趨勢(shì),我們可以得到三個(gè)大方向下的中國(guó)新能源汽車未來(lái)發(fā)展的確定性:

就是未來(lái) 5 年-10 年,中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)會(huì)有長(zhǎng)周期的勢(shì)能。

所有在這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的硬件、軟件、數(shù)據(jù)相關(guān)的從業(yè)者都會(huì)迎來(lái)一個(gè)很好的發(fā)展機(jī)遇期。


02未來(lái)汽車市場(chǎng)發(fā)力點(diǎn)——智能化


現(xiàn)階段的智能化,翻譯過(guò)來(lái)更多是高級(jí)別的輔助駕駛功能,車輛再特定的情況下可以幫助駕駛員/車主實(shí)現(xiàn)更智能和安全的駕駛體驗(yàn)。

那么,智能化是如何被實(shí)現(xiàn)的?

我們從市場(chǎng)上的產(chǎn)品來(lái)審視一下,通過(guò)對(duì)近期發(fā)售的產(chǎn)品看出,目前的智能化是通過(guò)強(qiáng)化汽車的感知能力和計(jì)算能力,加上 AI 實(shí)現(xiàn)條件下自主決策的能力。

其中很明顯的看出,這類汽車有兩大特點(diǎn):

一是傳感器的融合做到高冗余安全;

二是不惜算力實(shí)現(xiàn)短時(shí)間高數(shù)據(jù)量的解算。

通過(guò)這些配置,配合算法可以實(shí)現(xiàn),目前最集中的駕駛場(chǎng)景下的痛點(diǎn),泊車、城市道路、高速道路的智能化駕駛。

具體可以參考小鵬 P5 激光雷達(dá)版的自主泊車演示,或者華為極狐 HI 版的城市道路的自主駕駛和無(wú)保護(hù)的轉(zhuǎn)彎。

我們統(tǒng)計(jì)了主流品牌的產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃,可以明顯的看出,2022 年和 2023 年這兩年是明顯的集中爆發(fā)的時(shí)間周期,似乎意味著 2022 年和 2023 年是智能化首批次技術(shù)轉(zhuǎn)化的爆發(fā)期,這對(duì)所有的新的初創(chuàng)品牌,在找個(gè)階段發(fā)布產(chǎn)品和規(guī)劃,都顯得格外重要。

圍繞車的智能化的道路,從遠(yuǎn)期看,還有一個(gè)容易被忽略的新的點(diǎn),近期魅族品牌手機(jī)被吉利旗下「收購(gòu)」了,宣告了「魅族」手機(jī)變身成為了「吉利」手機(jī),手機(jī)的戰(zhàn)略將要圍繞汽車品牌的發(fā)展布局。

吉利集團(tuán)的掌舵人李書福在戰(zhàn)略投資會(huì)議上發(fā)表了一段話:

「消費(fèi)電子行業(yè)和汽車行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和生態(tài)融合勢(shì)在必行,未來(lái)智能汽車和智能手機(jī)賽道不在各行其道,面向共同用戶,多終端,全場(chǎng)景,沉浸式體驗(yàn)的融合方向發(fā)展,...... 未來(lái)手機(jī)和車機(jī)技術(shù)的緊密互動(dòng)共享, 跨界打造生態(tài)鏈,實(shí)現(xiàn)超級(jí)協(xié)同」。

我認(rèn)為,這段話也恰如其分的解釋了小米汽車?yán)总妱?chuàng)業(yè)進(jìn)入汽車行業(yè)的最大的底氣之一。

同時(shí)如果我們把華為余承東在發(fā)布問(wèn)界 M7 時(shí)說(shuō)的一段話考慮進(jìn)來(lái):

「我們今天帶來(lái)了超級(jí)桌面應(yīng)用,可以讓手機(jī)的幾十萬(wàn)應(yīng)用全部進(jìn)入車機(jī),全世界沒有任何一家公司可以做得到。離開之后也不用擔(dān)心個(gè)人隱私安全?!?/p>

另外,蔚來(lái)汽車在布局自己的手機(jī)系統(tǒng)和業(yè)務(wù),并已于 8 月 4 日,正式注冊(cè)「蔚來(lái)移動(dòng)科技有限公司」,注冊(cè)資本1 億美元,法定代表人為蔚來(lái)汽車聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪。

蔚來(lái)汽車?yán)畋笠苍_表示,蔚來(lái)要為用戶造一部好用的手機(jī),每年就開發(fā)一款,像蘋果一樣,和蔚來(lái)汽車完美匹配。

與此同時(shí),8 月 2 日合眾新能源(哪吒汽車母公司)與黑莓(BB.US)宣布達(dá)成合作,加快智能技術(shù)在汽車駕駛、汽車座艙場(chǎng)景的應(yīng)用。

作為雙方合作的第一個(gè)落地項(xiàng)目,哪吒 S 將搭載黑莓QNX 系統(tǒng)。

在智能化硬件圍繞汽車本身布局的階段逐步落地之后,下一個(gè)更長(zhǎng)遠(yuǎn)和確定性的趨勢(shì)就是生態(tài)互聯(lián),將產(chǎn)品的開發(fā)思維從單純的強(qiáng)化產(chǎn)品單體,轉(zhuǎn)移到以用戶為中心,基于云技術(shù),5G 通信基站,手機(jī)車機(jī)互聯(lián)的體系化發(fā)展路徑。

同時(shí),從經(jīng)濟(jì)利益角度,真正的智能化是基于數(shù)據(jù)的智能化,數(shù)據(jù)的傳遞單純從車機(jī)考慮,又是一大筆費(fèi)用,而基于手機(jī)歸家之后的 WiFi 信道的傳遞是一個(gè)經(jīng)濟(jì)效益大而其沒有體驗(yàn)損失的方案。

汽車的智能化無(wú)疑是一個(gè)確定性發(fā)展方向,各家從業(yè)者也都在整合梳理自己的供應(yīng)鏈條逐步落地各自的設(shè)想,當(dāng)然這個(gè)過(guò)程中也會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題:

我舉 5 個(gè)例子:

第一,智能化是軟硬件結(jié)合,為服務(wù)體驗(yàn)而生。

目前第一個(gè)生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)還未完全建立,每一家廠家有自己的產(chǎn)品定義和思考,對(duì)智能化的規(guī)劃也都不盡相同,那么這會(huì)造成從軟件開發(fā)和服務(wù)端口很難針對(duì)汽車車機(jī)提供統(tǒng)一的產(chǎn)品,內(nèi)容和衍生服務(wù)。這段時(shí)間需要通過(guò)市場(chǎng)的淘汰和規(guī)模效應(yīng)逐步的蓋上。

第二,基于場(chǎng)景的功能屬性和體驗(yàn)。

目前各大主機(jī)廠(品牌方)公布的新的汽車都以類似預(yù)埋的方式裝上了激光雷達(dá),和高算力的芯片。

未來(lái) 2 年內(nèi)持續(xù)的升級(jí)特定的功能和軟件,提供給用戶「系統(tǒng)升級(jí)-新功能體驗(yàn)」的用戶交互和體驗(yàn)成為了更加重要的一項(xiàng)工作,避免出現(xiàn)之前何小鵬直播過(guò)程中直呼受不了的尷尬場(chǎng)景。

第三,生產(chǎn)制造能力。這里面包括工廠的自動(dòng)化能力以及供應(yīng)鏈的安全和預(yù)判能力。

在汽車半導(dǎo)體的生態(tài)里面,很多汽車都會(huì)使用大量的域控器和關(guān)聯(lián)芯片,目前仍舊以高通、英偉達(dá)等巨頭把控,未來(lái)供應(yīng)鏈的任性可以保證有貨可以用,同時(shí)制造工廠的裝配效率也制約尤其是最具備智能化天生基因的,新勢(shì)力品牌的發(fā)展。

第四,基礎(chǔ)建設(shè)和配套能力。

在智能汽車的功能屬性中,有一個(gè)詞經(jīng)常出現(xiàn),就是在限定區(qū)域或者說(shuō)是特定場(chǎng)景下的高度自動(dòng)駕駛能力。比如我們之前提到的汽車停車場(chǎng),就是限定的場(chǎng)景,記憶停車也是基于最少一次的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)過(guò)的情況。

未來(lái)針對(duì)高速公路,城市道路,停車場(chǎng)、充電設(shè)施等基礎(chǔ)配置的改造,升級(jí)的進(jìn)度一定程度上會(huì)從環(huán)境的角度制約。

同時(shí),路端的硬件設(shè)備和車路協(xié)同系統(tǒng)的技術(shù)也會(huì)促進(jìn)或者延后一些功能的實(shí)現(xiàn),曾經(jīng) CCTV13 的節(jié)目中出現(xiàn)了物流公司自動(dòng)化的場(chǎng)景。

第五,內(nèi)耗問(wèn)題。

造車勢(shì)力中,所有存在 2 家或 3 家進(jìn)行強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的品牌,在合作落地過(guò)程中就,如何就合作方自己的權(quán)責(zé)分配,在各自角色認(rèn)同中的定位達(dá)成共識(shí),避免就決策鏈條中基于各自企業(yè)文化特點(diǎn)下的工作風(fēng)格的不同,所帶來(lái)的內(nèi)耗。尤其是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合這樣子的環(huán)境下就主導(dǎo)權(quán)的爭(zhēng)奪。


03激光雷達(dá)系統(tǒng)迭代路徑和現(xiàn)狀


我們將視角拉回到當(dāng)下汽車智能化中的傳感器智能化,目前話題最有熱度的莫過(guò)于激光雷達(dá)前裝上車——用光學(xué)方法測(cè)距將物理的信息數(shù)字化。

在 8 月 4 日央視財(cái)經(jīng)《財(cái)訪》——《電動(dòng)車和手機(jī),智能產(chǎn)業(yè)鏈投資有何異同》視頻直播中,方正證券研究所所長(zhǎng)助理,陳杭總結(jié)談到:激光雷達(dá)技術(shù)是業(yè)內(nèi)較為受到關(guān)注的方向。

從百度輸入激光雷達(dá),按照資訊維度得到的結(jié)果如下,可見從關(guān)注度和信息公開程度而言,激光雷達(dá)已然走入的投資、產(chǎn)業(yè)、消費(fèi)者的視野之中。

濱松集團(tuán)一直致力于以光子技術(shù)解決人類生活中問(wèn)題為己任,不斷地通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代滿足市場(chǎng)和客戶對(duì)我們的需求。目前在濱松的產(chǎn)品在汽車激光雷達(dá),消費(fèi)電子測(cè)距雷達(dá),以及科研類大氣雷達(dá)都有所使用。

濱松以「In-House」的技術(shù)模式,生產(chǎn)的激光器、探測(cè)器在不同應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)方案下都有較為廣泛的應(yīng)用。如下圖所示:

從新能源汽車+激光雷達(dá)的市場(chǎng)角度而言,從行業(yè)起步到目前,已經(jīng)出現(xiàn)了幾個(gè)較為明確的趨勢(shì):

第一,激光雷達(dá)上車時(shí)間大幅度提前,市場(chǎng)潛力逐步顯現(xiàn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),僅 2022 年上半年,已經(jīng)有十多家車企,密集推出了近20 款搭載激光雷達(dá)的新車型,包括小鵬、蔚來(lái)、理想、集度、極狐、高合、路特斯、智己等多個(gè)品牌。

同時(shí),比亞迪、一汽、廣汽等汽車集團(tuán)也密集的發(fā)布了未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)劃,都包含激光雷達(dá)。根據(jù)現(xiàn)有情況來(lái)看,激光雷達(dá)正逐漸成為自動(dòng)駕駛核心環(huán)境感知傳感器之一,激光雷達(dá)的市場(chǎng)認(rèn)知和應(yīng)用正呈現(xiàn)出爆發(fā)性的增長(zhǎng)。

第二,中國(guó)自主品牌激光雷達(dá)強(qiáng)勢(shì)崛起,中國(guó)國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)方案從業(yè)者增速逐步趕上,超過(guò)美國(guó)。

在智能化趨勢(shì)下的新能源汽車,從應(yīng)用角度不斷反饋迭代的模式下,大有引領(lǐng)激光雷達(dá)技術(shù)前行的趨勢(shì),且成為標(biāo)準(zhǔn)的牽頭者和制定者。

距離最近一次的廣州車展上,大部分新發(fā)布的汽車激光雷達(dá)供應(yīng)商幾乎都是國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品。

第三,激光雷達(dá)開始作為「智能」功能載體,出現(xiàn)了大眾的視野前。

目前激光雷達(dá)賦能的自動(dòng)駕駛出租車在北京亦莊,廣州黃埔等區(qū)域走入百姓的視野。央視也不止一次的在新聞節(jié)目中播報(bào)激光雷達(dá)技術(shù)所帶來(lái)的功能。

第四,技術(shù)方案發(fā)展并未出現(xiàn)統(tǒng)一「解」。

這里面「統(tǒng)一解」包含 2 個(gè)層面:

第一個(gè)層面是汽車品牌商對(duì)激光雷達(dá)的安裝位置不統(tǒng)一。

具體可以參考「汽車之心」之前的發(fā)布的內(nèi)容《汽車圈最強(qiáng)產(chǎn)品經(jīng)理交鋒:激光雷達(dá)裝在哪里最合理?》,里面詳細(xì)列舉了圈內(nèi)大佬的觀點(diǎn)和看法。

第二個(gè)層面是各激光雷達(dá)公司團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)路線的理解和思路并不是完全一致。

目前能夠達(dá)成的共識(shí)也是基于汽車本身的安全性、低成本可靠、以及基于高速城市 NGP 應(yīng)用的底層需求反推回來(lái)的參數(shù)性訴求。但是實(shí)現(xiàn)的路徑并不統(tǒng)一。

比如前向測(cè)遠(yuǎn)的激光雷達(dá),目前從波段上存在905nm和1550nm之分,從光學(xué)上存在機(jī)械轉(zhuǎn)鏡和MEMS-MIRROR之分。

從探測(cè)器角度也存在Line-Array和Area-Array之分。

當(dāng)然我自己的觀點(diǎn)是,技術(shù)迭代是持續(xù)的,在理論上的最優(yōu)解需要逐步通過(guò)「技術(shù)可達(dá),成本預(yù)期可控,可以規(guī)模量產(chǎn)」幾個(gè)「考官」的盤問(wèn),才可真正投入使用并解決當(dāng)下用戶的需求。

所以,路徑區(qū)分要分理論值和時(shí)間范圍內(nèi)的實(shí)際值兩個(gè)角度去看。

第五,市場(chǎng)尚未進(jìn)入規(guī)?;?,但是頭部先發(fā)品牌優(yōu)勢(shì)已經(jīng)凸顯。

以速騰聚創(chuàng)科技和禾賽科技兩家為主的產(chǎn)品,基于公開數(shù)據(jù),都獲得了較多的新能源汽車的定點(diǎn)項(xiàng)目,從產(chǎn)能規(guī)劃上,兩家均對(duì)媒體表示過(guò),2023 年要形成100 萬(wàn)臺(tái)以上的激光雷達(dá)的規(guī)模產(chǎn)能。是車載激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)雙雄。

按照部分投資人的說(shuō)法,兩家公司的估值保守超過(guò)100 億人民幣,目前中性樂觀角度看在 150 億-180 億元左右。

這是什么概念呢?

通過(guò)對(duì)比美國(guó)上市的激光雷達(dá)公司,速騰聚創(chuàng)和禾賽科技和目前市值最高的 Luminar(7 月份)相當(dāng)。

當(dāng)然由于這兩家公司還未 IPO,所以只能作為一個(gè)輔助的角度去看中國(guó)的頭部激光雷達(dá)公司和在國(guó)際上處于一個(gè)什么樣的相對(duì)位置。

我們拿這兩家公司公布的上車產(chǎn)品來(lái)看,做了一個(gè)公開的對(duì)比參數(shù):試圖找到接下來(lái)多款汽車前裝的激光雷達(dá)的共性參數(shù)和要求。

基于公開報(bào)道,及速騰、禾賽公司官網(wǎng)數(shù)據(jù)總結(jié)

基于以上表單,我們可以看出,現(xiàn)階段被車企廣泛接受的激光雷達(dá)的畫像,在三種約束下的測(cè)距能力、分辨能力、尺寸、FOV。

現(xiàn)階段的前裝雷達(dá)的參數(shù)如果定義為圖中的要素的話,下一步的發(fā)展方向又是什么?

從濱松的視角結(jié)合科技發(fā)展可能性,我們大體上能總結(jié)出如下的一個(gè)發(fā)展脈絡(luò)。

目前行業(yè)所在的第二個(gè)的階段,正在向著第三階段過(guò)渡。

接下來(lái),行業(yè)內(nèi)大概率會(huì)出現(xiàn)技術(shù)交鋒的焦點(diǎn)在第二階段發(fā)布的產(chǎn)品的成熟度和可靠性規(guī)模交付上,同時(shí)啟動(dòng)補(bǔ)盲雷達(dá)技術(shù)的產(chǎn)品化。

從器件的底層技術(shù)而言,就落到高功率 Vcsel 發(fā)光芯片和高分辨 SPAD 探測(cè)器技術(shù)。

作為代表案例,剛過(guò)去的 8 月 5 號(hào),常州縱慧科技(Vcsel 供應(yīng)商)發(fā)布公告,收到了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等 LiDAR 企業(yè)的增資。

同時(shí)圖像傳感巨頭日本索尼 2022 年 3 月發(fā)布 IMX-459 系列車規(guī)級(jí) SPAD-2D 芯片并同時(shí)發(fā)布了 DEMO 模組,高調(diào)宣布進(jìn)軍車載激光雷達(dá)芯片領(lǐng)域。

激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展日新月異,她所代表的感知技術(shù)供應(yīng)鏈上下游的每一次技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)品更新,每一次更好的適配汽車行業(yè),都會(huì)給新能源汽車智能化方向帶來(lái)新的機(jī)會(huì)激發(fā)新的活力。

我相信,未來(lái)產(chǎn)品技術(shù)還會(huì)持續(xù)升級(jí),功能屬性仍有很大的想象空間。期待我們每個(gè)身處在這個(gè)智能化變革出浪潮中,充分發(fā)揮自己所在價(jià)值鏈上的功能和價(jià)值,不負(fù)使命,無(wú)愧自我。

部分參考資料:

http://www.gov.cn/shuju/2022-07/19/content_5701717.htm

https://finance.sina.com.cn/china/2022-07-31/doc-imizmscv4250411.shtml?r=0&tr=174

https://www.hesaitech.com/zh/AT128 

https://www.robosense.cn/rslidar/RS-LiDAR-M1

https://new.qq.com/omn/20220627/20220627A01MJ200.html

https://new.qq.com/omn/20210818/20210818A06HY900.html

https://www.sony-semicon.com/ja/news/2021/2021090601.html

https://www.tianyancha.com/intelligence/3185868054P329e


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