昨日，全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè) RoboSense（速騰聚創(chuàng)）舉辦主題為 “因光而遇，壹路同行” 的 Tech Day 暨新品發(fā)布會(huì)?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，RoboSense 正式發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1（簡(jiǎn)稱 E1）。

RoboSense 從整體感知解決方案的角度出發(fā)，以實(shí)現(xiàn) 360°環(huán)視感知效果為目標(biāo)，基于自動(dòng)駕駛在高速、城區(qū)及泊車三大關(guān)鍵場(chǎng)景的核心功能，提煉出補(bǔ)盲激光雷達(dá)的關(guān)鍵性能需求，并凝結(jié)于 E1 這款里程碑式的產(chǎn)品。

E1 的水平 FOV 為 120°，能夠以最少數(shù)量的激光雷達(dá)傳感器組合，形成 360°水平視場(chǎng)的無死角覆蓋。在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平 120°FOV 的基礎(chǔ)上，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實(shí)現(xiàn) 360°水平視場(chǎng)的無縫拼接，兼顧了安全性、高效性和經(jīng)濟(jì)性的需求。在同樣數(shù)量的部署方案下，水平 FOV 不滿足 120°將會(huì)存在誤檢和漏檢隱患。

E1 垂直 FOV 設(shè)計(jì)為 90°，可以讓感知范圍兼顧地面盲區(qū)與側(cè)向視野。當(dāng) E1 部署于車身兩側(cè)，90°垂直 FOV 能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車身，并將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以內(nèi)；不僅如此，E1 還可以將垂直 FOV 保留 8°左右的上揚(yáng)，從而完整檢出兩側(cè)途經(jīng)車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。如果補(bǔ)盲激光雷達(dá)的垂直 FOV 小于 90°，則容易埋下感知范圍不足的隱患。

E1 支持超過 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知，能更快捕捉目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。E1 更高的刷新幀率，不僅讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低，還將在單位時(shí)間內(nèi)提供更多的畫面，從而提高感知算法對(duì)細(xì)小物體的檢出率。

E1 的測(cè)距能力為 30 米 @10%，最遠(yuǎn)測(cè)距 120 米，能讓行駛策略更安全。30m 的測(cè)距能力可以完整探測(cè) 6 車道外的切向來車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場(chǎng)景，適合國(guó)內(nèi)絕大部分城市道路。不僅如此，E1 還可以有效探測(cè)側(cè)面及后方的高速來車，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供充足的響應(yīng)時(shí)間。

同時(shí)，RoboSense 還首次公開了迄今為止業(yè)內(nèi)唯一通過 CNAS 認(rèn)可的車載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室，并與 Luxshare（立訊）共同為合資智造企業(yè) Luxsense（立騰創(chuàng)新）舉行揭幕儀式。