在經(jīng)歷了2022年全球自動(dòng)駕駛行業(yè)“至暗時(shí)刻”的低谷后，2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資形勢(shì)有所回暖。

開年，全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技在納斯達(dá)克成功上市為自動(dòng)駕駛賽道注入了信心。3月，自動(dòng)駕駛公司Momenta、文遠(yuǎn)知行都傳出擬在美上市的消息。北京清杉科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“清杉科技”）、Venti Technologies（蘇州風(fēng)圖智能科技有限公司）均宣布拿到最新一輪融資。

“自動(dòng)駕駛行業(yè)正在趨于理性，資本也在趨向理性，逐步意識(shí)到該進(jìn)行商業(yè)化的落地，腳踏實(shí)地實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！陛p舟智航產(chǎn)業(yè)生態(tài)和公共關(guān)系副總裁霍靜接受《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，“輕舟智航很早認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，在2021年5月就提出了“雙擎”驅(qū)動(dòng)的發(fā)展戰(zhàn)略，在雙擎戰(zhàn)略的指導(dǎo)下，接下來(lái)的輕舟智航會(huì)更加注重交付的工程化，在原有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)上保障交付的產(chǎn)品質(zhì)量?！?/p>

除了融資，降本、加快商用化落地也是擺在自動(dòng)駕駛公司面前的重要課題。自動(dòng)駕駛解決方案商業(yè)化落地將直接影響自動(dòng)駕駛公司的生存狀況。百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會(huì)主席王亮表示，“2025年汽車智能化將實(shí)現(xiàn)‘跨溝’，屆時(shí)‘高階’，特別是城市領(lǐng)航輔助駕駛、自動(dòng)駕駛能力將成為用戶購(gòu)車重要考慮因素之一，產(chǎn)品研發(fā)窗口期短暫，如果這兩年拿不出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，很有可能2025年會(huì)有落后的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

自動(dòng)駕駛公司融資求生

近期，路透社旗下媒體IFR援引知情人士報(bào)道稱，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司Momenta考慮最早可能今年在香港或美國(guó)首次公開募股，融資金額可能至多10億美元。

公開資料顯示，Momenta是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司，在創(chuàng)立之初，Momenta確定了L2、L4“雙線并行”的戰(zhàn)略。L2級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品大規(guī)模搭載在汽車上后將帶來(lái)海量真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練算法與技術(shù)迭代，最終推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

據(jù)悉，Momenta已與上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田、比亞迪等主機(jī)廠達(dá)成深度合作。車型方面，除了已上市的智己L7和沙龍機(jī)甲龍，搭載Momenta技術(shù)方案的在研量產(chǎn)智能駕駛車型還有20多款。

繼去年11月完成D+輪融資后，據(jù)外媒報(bào)道，智能駕駛公司文遠(yuǎn)知行已在美提交IPO申請(qǐng)，計(jì)劃最多融資5億美元。文遠(yuǎn)知行成立于2017年，是一家定位L4級(jí)別高階自動(dòng)駕駛的科技公司，業(yè)務(wù)涉及Robotaxi、無(wú)人公交、智慧物流等。

不過(guò)對(duì)于這一傳聞，文遠(yuǎn)知行方面表示，“暫未收到相關(guān)確切信息，后續(xù)如果有相關(guān)內(nèi)容，以公司官方發(fā)布為準(zhǔn)。”

商用車及封閉場(chǎng)景無(wú)人駕駛領(lǐng)域的解決方案提供商清杉科技，成功完成數(shù)千萬(wàn)元 Pre-A 輪融資，北汽集團(tuán)產(chǎn)投基金領(lǐng)投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無(wú)限基金 SEEFund 四家機(jī)構(gòu)跟投。

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Venti Technologies在3月28日表示，該公司已經(jīng)完成了總額為2880萬(wàn)美元的A輪融資，以加快面向物流和供應(yīng)鏈行業(yè)客戶的自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)的發(fā)展。據(jù)悉，本輪融資主要用于礦區(qū)運(yùn)力服務(wù)和礦區(qū)智能化相關(guān)解決方案項(xiàng)目落地、擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)支持等。

自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)極其“燒錢”的行業(yè)，尤其對(duì)于主攻L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的公司，融資、申請(qǐng)IPO背后是對(duì)資金的迫切需求。據(jù)研究機(jī)構(gòu) PitchBook 數(shù)據(jù)，一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，平均每月要消耗約 160 萬(wàn)美元（約合 1100 萬(wàn)元人民幣）。

降本有利于裝車、量產(chǎn)

“從今年到明年，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛BOM（Bill of Material，物料清單）成本超過(guò)50%下降，使整車動(dòng)力和硬件系統(tǒng)成本達(dá)到約25%成本下降?！苯眨※i汽車董事長(zhǎng)何小鵬在2022年第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示。

自動(dòng)駕駛可以從哪些方面降本？據(jù)了解，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要由感知層、決策層、執(zhí)行層三部分構(gòu)成，成本主要由軟件成本、硬件成本構(gòu)成。感知層中，激光雷達(dá)和高精地圖是重要的成本來(lái)源。

“要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)層面的降本增效，最主要的方向就是降低傳感器成本?！逼髽I(yè)轉(zhuǎn)型專家、“汽車新四化”產(chǎn)業(yè)研究者楊繼剛指出，“自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在兩種路線，一種是視覺(jué)路線，主要靠攝像頭搜集環(huán)境信息，然后將圖片傳輸?shù)接?jì)算芯片進(jìn)行分析，這對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、算力、數(shù)據(jù)處理水平要求極高，這也是特斯拉CEO馬斯克的心之所念；一種是多傳感器融合方案，通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備一起收集車輛的周邊信息，主要成本在于激光雷達(dá)，這是國(guó)內(nèi)多數(shù)車企的選擇?！?/p>

“受益于規(guī)模化量產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，車載激光雷達(dá)成本正在持續(xù)下探?！敝行抛C券在研報(bào)中指出，“激光雷達(dá)想要大規(guī)模上車（滲透率超 50%），單車價(jià)值量或需控制在 500 美元以內(nèi)，且需提供超出純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的額外體驗(yàn)。 目前，乘用車激光雷達(dá)的平均單車價(jià)值量在 1000-1500 美元區(qū)間。”

除了感知層的激光雷達(dá)和高精地圖，決策層的芯片和算法、執(zhí)行層的線控底盤都有進(jìn)一步降低成本的空間。

記者關(guān)注到，近日，輕舟智航發(fā)布首款基于單地平線征程5芯片的城市NOA方案。對(duì)于該方案，輕舟智航特別提到，通過(guò)復(fù)用傳統(tǒng)的泊車傳感器，提高硬件使用效率，進(jìn)一步降低了高速NOA的硬件成本。

另外，在軟件方面，霍靜告訴記者，“輕舟智航應(yīng)用的超融合感知大模型，減少了模型的數(shù)量，增加了對(duì)數(shù)據(jù)的復(fù)用；通過(guò)多任務(wù)模型，以一個(gè)模型處理多個(gè)任務(wù)，同樣減少了模型數(shù)量，從而減少算力需求，不斷刷新解決方案的量產(chǎn)成本?！?/p>

對(duì)于芯片算力，一汽集團(tuán)研發(fā)總院副院長(zhǎng)兼智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院院長(zhǎng)周時(shí)瑩曾表示，如果一味追求高算力的芯片應(yīng)用，不僅會(huì)造成在自動(dòng)駕駛整體解決方案上的成本上升，還會(huì)拖延商業(yè)化量產(chǎn)。

“衡量一款芯片的制勝之道，我們認(rèn)為不僅僅在芯片，更重要的是在軟件，因?yàn)檐浖菍懺谛酒系?。如果沒(méi)有一個(gè)好的工具，讓開發(fā)者在上面開發(fā)，提升它的效率，芯片是不可能被廣泛應(yīng)用的。”地平線首席生態(tài)官徐健表示，“我們把芯片工具做得更好，能夠讓軟件開發(fā)更加便捷，就可以大大降低軟件開發(fā)的成本。”

特定場(chǎng)景、Robotaxi更快盈利？

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，遵循“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的“自動(dòng)駕駛?cè)伞薄娜谫Y來(lái)看，能夠更快實(shí)現(xiàn)盈利、為特定場(chǎng)景提供自動(dòng)駕駛解決方案的公司、無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）越來(lái)越受資本青睞。

3月17日，百度“蘿卜快跑”首批獲準(zhǔn)在北京全無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。獲準(zhǔn)在北京亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)開啟全車無(wú)人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

在商業(yè)化應(yīng)用上，根據(jù)百度Apollo官方信息，計(jì)劃于2023年在全國(guó)范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺(tái)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)車輛。而根據(jù)百度2022年四季度財(cái)報(bào)，自動(dòng)駕駛服務(wù)“蘿卜快跑”供應(yīng)的自動(dòng)駕駛訂單為56.1萬(wàn)單，同比增長(zhǎng)162%。

同期，日產(chǎn)出行服務(wù)有限公司打造的無(wú)人駕駛出租車項(xiàng)目于蘇州正式開啟測(cè)試運(yùn)營(yíng)，由文遠(yuǎn)知行WeRide提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持。

而由Momenta提供L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)支持、上汽集團(tuán)移動(dòng)出行戰(zhàn)略品牌享道Robotaxi現(xiàn)已在上海嘉定和蘇州相城開通自動(dòng)駕駛站點(diǎn)超100個(gè)，完成Robotaxi出行服務(wù)超12.5萬(wàn)次。

特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛解決方案商業(yè)化應(yīng)用方面，3月23日，小馬智行宣布與美團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地應(yīng)用。小馬智行將為美團(tuán)自動(dòng)配送業(yè)務(wù)量身打造車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，目前已開始小規(guī)模交付，并于2024年擴(kuò)大至萬(wàn)臺(tái)交付規(guī)模。

Venti的開發(fā)重點(diǎn)在港口、機(jī)場(chǎng)、工廠和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)駕駛汽車上，該公司首席執(zhí)行官Heidi Wyle表示，“這些環(huán)境的行人很少，比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！?/p>

據(jù)悉，過(guò)去三年，Venti一直在新加坡的世界最大的集裝箱港口之一開發(fā)其自動(dòng)駕駛車輛，并已經(jīng)產(chǎn)生了收入。Wyle透露，今年將部署數(shù)十臺(tái)完全自動(dòng)駕駛的汽車。