禾賽科技正式面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場發(fā)布最新車規(guī)級超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ET25。它是一款以高度命名的激光雷達(dá)產(chǎn)品，ET 意為 Extremely Thin，僅有 25 mm 高的機(jī)身極度輕薄。

同時，作為專為置于前擋風(fēng)玻璃后而設(shè)計的艙內(nèi)激光雷達(dá)，ET25 為汽車廠商提供了激光雷達(dá)上車的更多可能。

激光雷達(dá)能為智能汽車提供高精度三維感知，與攝像頭有效互補(bǔ)且互為冗余，提供更高的安全性，是支持 L2+ 及 L2++ ADAS 應(yīng)用落地的關(guān)鍵感知硬件。ET25 置于擋風(fēng)玻璃后側(cè)的安裝方式“解鎖”了更加流暢的整體車身設(shè)計，不影響車身風(fēng)阻，讓加速體驗(yàn)更絲滑。

同時，艙內(nèi)設(shè)計讓 ET25 在遇到塵土、雨霧等臟污時，無需額外的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時清理雷達(dá)視野，保證激光雷達(dá)在更多場景下能夠穩(wěn)定發(fā)揮可靠性能。

ET25 能夠?qū)崿F(xiàn)艙內(nèi)集成式的獨(dú)特設(shè)計，亮點(diǎn)特性如下：

ET25 的厚度僅有 25 mm，相比 AT128 薄了將近一半，但性能更加強(qiáng)大。ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風(fēng)玻璃時達(dá) 250 米，擋風(fēng)玻璃后也可達(dá) 225 米（IT之家注：使用透過率 85% 以上的特制擋風(fēng)玻璃，取雷達(dá)視場角中間區(qū)域數(shù)值），點(diǎn)頻超過 300 萬每秒，最小分辨率僅為 0.05° x 0.05°，能為智能汽車帶來超高清的遠(yuǎn)距三維感知。

禾賽采用新一代自研收發(fā)芯片，更先進(jìn)的激光收發(fā)模塊使 ET25 接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對 10% 反射率的物體，將 905nm 激光雷達(dá)的測距能力提升到 250m 以上，助力智能汽車在遇到復(fù)雜路況時及時判斷風(fēng)險、做出更安全的決策。

所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風(fēng)玻璃之間留有一定的空間，稱為 KOZ（Keep Out Zone ）。而傳感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，與 45 mm 厚的其他遠(yuǎn)距激光雷達(dá)相比，其 KOZ 要小一半以上。因?yàn)閭鞲衅髦Ъ苤糜隈{駛員上方，更小的 KOZ 能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

高度為 25 mm 的 ET25 與 高度為 45 mm 的激光雷達(dá) KOZ 對比示意圖

ET25 的功率只有 12 W，散熱表現(xiàn)出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，保持高性能運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，選用能耗更低的傳感器也有助于智能汽車節(jié)省整車的電池成本和續(xù)航成本。

功率為 12 W 與 功率為 20 W 激光雷達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時艙內(nèi)集成位置的溫度對比

ET25 在艙內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時的噪聲只有不到 25 分貝，比安靜圖書館內(nèi)的噪聲值還要低，完全滿足豪華電動車品牌的駕駛艙內(nèi) NVH 要求，能夠?yàn)橛脩籼峁俺两健钡撵o謐駕乘體驗(yàn)。

不同事物的噪聲值參考圖

要想將激光雷達(dá)集成至艙內(nèi)，還有一個必要的“秘密武器”，就是特制的擋風(fēng)玻璃。在 ET25 發(fā)布當(dāng)日，禾賽正式宣布與福耀集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn) ET25 前裝量產(chǎn)方案的落地應(yīng)用。福耀特制的前擋風(fēng)玻璃實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)特征波段的紅外光透過率優(yōu)化，解決了普通玻璃造成艙內(nèi)激光雷達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時信號衰減的業(yè)界難題。在激光雷達(dá) KOZ 區(qū)域就采用這種經(jīng)過特殊處理的近紅外增透玻璃，達(dá)到性能要求。

此外，福耀還具備行業(yè)領(lǐng)先的多功能前擋集成總成設(shè)計能力，在汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設(shè)計及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗(yàn)，能夠滿足不同車型的定制化要求。不僅能夠滿足禾賽 ET25 的上車需求，還能實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)雷達(dá)與現(xiàn)有 ADAS 系統(tǒng)的完美融合。

未來，禾賽與福耀將結(jié)合各自產(chǎn)業(yè)資源和技術(shù)優(yōu)勢，攜手推進(jìn)艙內(nèi)激光雷達(dá)安裝方案的量產(chǎn)上車，在智能汽車領(lǐng)域?yàn)槿蛴脩魩砀吒郊又档膭?chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

持續(xù)領(lǐng)跑全球車載激光雷達(dá)市場

ET25 集輕薄外形和超高性能于一體，是禾賽繼純固態(tài)激光雷達(dá) FT120 之后為行業(yè)帶來的又一次創(chuàng)新性突破，也是禾賽面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場推出的又一重量級產(chǎn)品。

禾賽 ADAS 激光雷達(dá)旗艦產(chǎn)品 AT128 已經(jīng)獲得包括理想、集度、高合、路特斯、長安、上汽等在內(nèi)的 11 家汽車廠商及科技公司共計數(shù)百萬臺激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)，從去年 7 月開始交付，已裝載到理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款車型上。