日前，禾賽科技正式發(fā)布了一款面向ADAS前裝量產(chǎn)市場的車規(guī)級超薄遠距激光雷達——ET25，其機身高度僅有25mm。

由于其纖小的機身，車企在設計車型的時候可以將其置于前擋風玻璃后，而不必再放在車頂或前保險杠內(nèi)。不過放置在前擋風玻璃后面也需要考慮擋風玻璃對于光線反射的問題，如果處理不當，激光雷達的效果可能會大打折扣。

禾賽科技也考慮到了這一點，特地和福耀玻璃定制開發(fā)了一款專用的擋風玻璃，可以讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達性能“不打折扣”。

通過這樣巧妙的設計，禾賽科技和福耀玻璃給了激光雷達上車的更多選擇。而隨著這一產(chǎn)品的逐步量產(chǎn)，智能汽車在設計上也將會有更多想象空間。

一、體積小 但性能依然強悍

ET25的名字組成也非常有意思，ET意為Extremely Thin（極致的?。?，25則是取自機身高度數(shù)據(jù)。

這一產(chǎn)品相比禾賽的旗艦產(chǎn)品AT128薄了將近一半，但在性能上卻并沒有犧牲，反而還更加突出。

ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達250米，擋風玻璃后也可達225米，使用透過率85%以上的特制擋風玻璃，取雷達視場角中間區(qū)域數(shù)值；量產(chǎn)版本產(chǎn)品參數(shù)可能會改變；可根據(jù)客戶需求定制，點頻超過300萬每秒，最小分辨率僅為0.05° x 0.05°。

▲ET25核心參數(shù)對比

這主要得益于禾賽全新自研的收發(fā)芯片，更先進的激光收發(fā)模塊使ET25接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對10%反射率的物體，將905nm激光雷達的測距能力提升到250m以上。

▲ET25有著更遠的探測距離

比較重要的是，ET25的功率只有12W，散熱表現(xiàn)非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，不會出現(xiàn)明顯的問題。

▲不同功率下激光雷達的工作溫度

這樣能夠降低汽車的功耗情況，從而為純電動汽車提供更長的續(xù)航里程。

此外，雖然激光雷達安裝在了車內(nèi)，但是產(chǎn)品在運行過程中卻并不會產(chǎn)太大的噪聲。據(jù)禾賽方面介紹，ET25在艙內(nèi)運轉時的噪聲只有不到25分貝，比安靜圖書館內(nèi)的噪聲值還要低。

二、牽手福耀 開發(fā)專用玻璃

將激光雷達安裝到車內(nèi)雖然看上去非常完美，但是激光雷達畢竟是一個光學元器件，擋風玻璃對于光線的反射也會影響到激光雷達的效果。

傳統(tǒng)的汽車玻璃會導致激光雷達發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時產(chǎn)生嚴重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。

為此，禾賽科技找到福耀玻璃，雙方一拍即合，福耀玻璃生產(chǎn)了一種經(jīng)過特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達性能“不打折扣”，點云效果依然出色。

▲不同玻璃對于激光雷達點云的反射情況

另一方面，所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風玻璃之間留有一定的空間，稱為Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的厚度越大，其所需要的KOZ也越大，比如25mm厚的ET25，與45mm厚的其他遠距激光雷達相比，其KOZ要小一半以上。更小的KOZ能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

但要保證KOZ縮小，也需要一定的技術能力，福耀玻璃汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設計及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗，可以滿足不同車企的定制化要求，具備多功能前擋集成總成設計能力，不僅能夠滿足禾賽ET25的上車需求，還能實現(xiàn)艙內(nèi)雷達與現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的融合。

在合作開發(fā)了這一產(chǎn)品后，禾賽科技還將會繼續(xù)結合各自的產(chǎn)業(yè)資源和技術優(yōu)勢，攜手推進艙內(nèi)激光雷達安裝方案的量產(chǎn)上車。

結語：禾賽科技更新激光雷達上車姿勢

激光雷達上車已經(jīng)成了大勢所趨，但激光雷達怎么才能合理的安排的汽車上則又成為了行業(yè)內(nèi)都頭疼的事情。

目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種做法，一是安裝在車輛頂部，雖然掃描的范圍更大，但是卻影響了美觀；二是集成到前保險杠的位置，雖然不降低車輛顏值，但是掃描的范圍不夠大，并且還容易損壞。

因此禾賽的ET25可以集成到前擋風玻璃內(nèi)無疑是又提供了一種新的思路，但這種設計其實也存在一定的問題，那就是需要對車輛內(nèi)部的線束進行重新調(diào)整，而且這一位置一般還會安裝有攝像頭和行車記錄儀等，對于其集成化也有新的要求。

不過從效果來看，將激光雷達集成到前擋風玻璃下可能是最符合當下審美的一種設計，只要車企有需求，那么距離量產(chǎn)應該就不會太遠。