??4月19日上海國(guó)際車展，北醒正式發(fā)布全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)——“北醒應(yīng)龍”平臺(tái)，秉持感知持續(xù)增強(qiáng)、模塊化設(shè)計(jì)、成本可控三大設(shè)計(jì)理念，打造助力智能汽車和智能出行安全的利器。此外，北醒在發(fā)布會(huì)上正式宣布與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

??強(qiáng)感知決定智能汽車的安全性

??對(duì)智能駕駛而言，安全性的提升需要超強(qiáng)的感知力，激光雷達(dá)則是新一代極佳的感知設(shè)備，北醒率先提出要做好LiDAR，助力智能好車。

??北醒CEO李遠(yuǎn)表示，去年底北醒發(fā)布會(huì)上曾經(jīng)提及過(guò)“生死2秒”的概念，本質(zhì)上是通過(guò)更高性能的激光雷達(dá)帶來(lái)更強(qiáng)的感知能力，在遇到突發(fā)狀況時(shí)，為駕駛員爭(zhēng)取額外2秒的生存機(jī)會(huì)。

??當(dāng)前，北醒總結(jié)智能汽車行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求主要為以下三部分，首先，汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，車企智能駕駛能力不斷進(jìn)階，要求能擁有更強(qiáng)大的感知能力；其次，車型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術(shù)架構(gòu)的歸一化；最后，降本成為必選項(xiàng)，要在性能升級(jí)和可靠性高的前提下，成本逐步下行。基于以上智能汽車對(duì)激光雷達(dá)的需求，“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

??“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)是全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)，秉承“感知可持續(xù)增強(qiáng)、模塊化、成本可控”三大設(shè)計(jì)理念。李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上透露，平臺(tái)的底層硬件架構(gòu)由三個(gè)模塊組成，分別是高精2D掃描系統(tǒng)，905nm陣列收發(fā)和自定義SoC，這樣模塊化的設(shè)計(jì)最大的好處就是，每個(gè)子系統(tǒng)可分別迭代升級(jí)甚至替換，獨(dú)立進(jìn)化功能，并且在生產(chǎn)加工方面，也可以分模塊預(yù)組裝、檢驗(yàn)等等，減少整機(jī)裝調(diào)流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級(jí)性。在目前車載512激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，李遠(yuǎn)表示，未來(lái)在此平臺(tái)上還會(huì)衍生出更高階的版本，實(shí)現(xiàn)突破1000線的歷史使命，實(shí)現(xiàn)相機(jī)級(jí)清晰度的突破。

??以突破性技術(shù)解決性能、定制和成本三大難題

??作為全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)，其中最為核心的技術(shù)之一是高精2D掃描系統(tǒng)，李遠(yuǎn)形象地將其稱為激光雷達(dá)界的“陀飛輪”。其通過(guò)雙電機(jī)三環(huán)同步控制技術(shù)，將掃描角度精度控制在萬(wàn)分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差小于鐘表秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的一百二十分之一以內(nèi)。

??這套2D掃描技術(shù)搭配北醒的軟件控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)軟件的“一鍵配置”，在感知過(guò)程中區(qū)域可實(shí)現(xiàn)局部高清、視場(chǎng)角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構(gòu)、掃描形式、接口、數(shù)據(jù)形式均不變化的形況下實(shí)現(xiàn)感知能力的變化和升級(jí)，從而達(dá)到在成本完全不變的情況下，兼容并滿足不同車型性能的跨代升級(jí)。

??“北醒應(yīng)龍”平臺(tái)的硬件架構(gòu)系統(tǒng)中，采用了陣列收發(fā)系統(tǒng)和2D掃描，因此發(fā)射器數(shù)量?jī)H需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一。從根本上解決了產(chǎn)品感知力升級(jí)的成本限制難題，使得產(chǎn)品成本下降具備技術(shù)支撐。北醒更獨(dú)創(chuàng)性地提出了“單線成本”指標(biāo)，即總成本除以線數(shù)。基于“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)，性能會(huì)逐年提升，而單線成本會(huì)急速下降。李遠(yuǎn)表示，北醒新一代的陣列收發(fā)系統(tǒng)搭配高精2D掃描系統(tǒng)，成就了最佳成本組合方案，成功解決了高線數(shù)性能和成本之間的矛盾，使激光雷達(dá)產(chǎn)品的商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

??為了盡早共享“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)的強(qiáng)感知紅利，北醒發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品，它具備200m的探測(cè)距離，256線的感知力，120°x25.6°的視場(chǎng)角。AD2-s將于今年量產(chǎn)交付。