“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”禾賽科技，2月剛剛IPO，近日就發(fā)布了2023年Q1財(cái)報(bào)。

財(cái)報(bào)顯示，禾賽科技季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收4.3億元，同比增長(zhǎng)73.0%，毛利率為 37.8%，環(huán)比增長(zhǎng)7.8%，凈虧損為1.189億元，同比擴(kuò)大373.71%。

禾賽科技近日也麻煩不斷，遭遇訴訟纏身、股價(jià)縮水。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說領(lǐng)，整車車企需要跨越的成本核心是激光雷達(dá)，那激光雷達(dá)在規(guī)模化和市場(chǎng)化上必須逾越的大山就是價(jià)值、成本、可靠性與可量產(chǎn)性。

為此，在整車廠商想方設(shè)法減輕成本之時(shí)，激光雷達(dá)廠商也進(jìn)入了降價(jià)的內(nèi)卷之中。

早前大疆車載業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)推出了新一代智能駕駛方案。這套方案在優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，強(qiáng)調(diào)“強(qiáng)視覺在線實(shí)時(shí)感知、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴”，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)記憶行車、城區(qū)領(lǐng)航駕駛等L2+智能駕駛功能。

而禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等部分廠商也把激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格降得更低，由此在行業(yè)中掀起了價(jià)格戰(zhàn)，對(duì)以上激光雷達(dá)廠商的挑戰(zhàn)也越發(fā)明顯。

其原因在于，由于高階自動(dòng)駕駛的跑通依舊遙遙無期，以至于導(dǎo)致激光雷達(dá)市場(chǎng)無法實(shí)現(xiàn)規(guī)模性增長(zhǎng)。

一、國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)進(jìn)入“千元” 時(shí)代

天眼查顯示，2023年2月成功在美國(guó)上市。在其新聞稿中稱自己是一家全球化的激光雷達(dá)研發(fā)與制造企業(yè)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于支持高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動(dòng)駕駛汽車。

一直以來，在涉及自動(dòng)駕駛汽車的成本支出上，最不可避免需要談及的就是激光雷達(dá)。

原因在于，早些年除了特斯拉，幾乎所有成熟的無人駕駛技術(shù)方案都采用了64位激光雷達(dá)，它的成本約人民幣70萬元，成本占比達(dá)到1/3。

然而，在整車廠商的成本壓力不斷擴(kuò)大之下，激光雷達(dá)廠商為了達(dá)到一定規(guī)模的交付量，價(jià)格也降到了千元內(nèi)?？梢哉f，作為自動(dòng)駕駛核心零部件的激光雷達(dá)并沒有占據(jù)主導(dǎo)地位。

據(jù)悉，目前4D毫米波雷達(dá)的價(jià)格可低至100美元至150美元，折合約為687元-1031元（以特斯拉潛在4D成像雷達(dá)供應(yīng)商Arbe的數(shù)據(jù)為參考），僅為激光雷達(dá)的10%左右，成本優(yōu)勢(shì)明顯。

目前，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品的平均售價(jià)在1000美元以下，禾賽的AT128雷達(dá)更是將均價(jià)拉低至500美元。

事實(shí)上，出貨毛利率偏低的ADAS激光雷達(dá)，也是造成禾賽科技2022年毛利率下滑關(guān)鍵因素所在。

根據(jù)禾賽科技發(fā)布的2022年度財(cái)報(bào)顯示，全年凈收入同比上年同期增長(zhǎng)66.9%，但全年產(chǎn)品業(yè)務(wù)毛利率為39.2%，同比上年同期下滑約14個(gè)百分點(diǎn)。

在毛利率方面，2022年禾賽的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品線的毛利率超過了50%，但ADAS前裝產(chǎn)品線的毛利率則低于5%。

根據(jù)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)，2023年Q1激光雷達(dá)總交付量達(dá)34,834臺(tái)，同比增長(zhǎng)402.9%，其中ADAS激光雷達(dá)交付量為28,195臺(tái)，成為全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的季度“銷冠”。

如果從行業(yè)視角看就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在規(guī)?；慨a(chǎn)偏低的激光雷達(dá)市場(chǎng)上，禾賽科技以及成為激光雷達(dá)上市企業(yè)中為數(shù)不多依然能夠存活的廠商。

2022年9月30日，于1998年成立的全球首個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)企業(yè)lbeo宣布，因無法獲得進(jìn)一步的增長(zhǎng)融資，已向德國(guó)漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)；同年11月，因交易額低于1500萬美元的激光雷達(dá)廠商Quanergy，也在11月8日宣布從紐交所正式退市，并在去年年底正式宣布破產(chǎn)。

在lbeo、Quanergy宣布破產(chǎn)之外，激光雷達(dá)廠商Velodyne也在官網(wǎng)發(fā)布公告稱，已與Ouster達(dá)成協(xié)議進(jìn)行合并，預(yù)計(jì)于2023年上半年完成。

不過，有觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)會(huì)增加安全感不假，但從智能駕駛落地進(jìn)展來看，如果感知不及預(yù)期，誰都無法成為萬能的解法。

從2021年拿掉毫米波雷達(dá)，2022年拿掉超聲波雷達(dá)的特斯拉，以及大疆在無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴，仍然可實(shí)現(xiàn)城區(qū)記憶行車、城區(qū)領(lǐng)航駕駛等L2+智能駕駛功能的情況來看，市場(chǎng)的看法實(shí)際上也不無道理。

另一方面，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)有限的背景下，作為自動(dòng)駕駛核心零部件的激光雷達(dá)似乎變得不再“核心”。

據(jù)悉，對(duì)于現(xiàn)階段的L2和L2+級(jí)ADAS系統(tǒng)，雙目攝像頭搭配4D成像雷達(dá)的組合方案已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的AEB功能。更有業(yè)內(nèi)人士稱，即便不用激光雷達(dá)，由4D雷達(dá)構(gòu)成的AEB系統(tǒng)也可以在車速100km/h相對(duì)距離100m的過程中及時(shí)剎停。

二、需求提升，營(yíng)收承壓

雖然目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了大疆、特斯拉等部分車企去雷達(dá)激光的情況存在，但在國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)上，對(duì)雷達(dá)激光的討論熱度仍然處于高漲狀態(tài)。

原因很簡(jiǎn)單，首先，相對(duì)于其他類型傳感器，激光雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這也意味著激光雷達(dá)將會(huì)擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力。

其次，雖然車型的迭代算不上快，但在車企廠商的數(shù)量上，相對(duì)于同價(jià)格的競(jìng)品來說，功能性的優(yōu)缺已經(jīng)成為了消費(fèi)者的關(guān)注點(diǎn)。

例如2022年的小鵬P5。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來看，2022年的小鵬P5每個(gè)月搭載雙盲區(qū)激光雷達(dá)車型的交付占比維持在40-50%之間。顯然，在15-20萬元價(jià)格區(qū)間，即便是成本相對(duì)較低的盲區(qū)激光雷達(dá)，車企也存在不小的買單壓力。

根據(jù)市場(chǎng)預(yù)估，2023年，全球車載激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)超50萬顆，全球搭載激光雷達(dá)的乘用車銷量約40-50萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)8700萬臺(tái)新車銷量滲透率約0.5%。

從這個(gè)角度來看，隨著比亞迪、上汽、集度等車企進(jìn)入搭載激光雷達(dá)元年，禾賽科技等眾多激光雷達(dá)廠商也將會(huì)獲得量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大。

如果激光雷達(dá)的裝車量和高端純電動(dòng)車的出貨量保持在同一頻道上，激光雷達(dá)也將會(huì)隨著中國(guó)新能源起勢(shì)而實(shí)現(xiàn)盈利。

但需要注意的是，目前搭載激光雷達(dá)處于初期，搭載激光雷達(dá)又極具性價(jià)比也成為了眾多車企內(nèi)卷的重點(diǎn)，激光雷達(dá)廠商在營(yíng)收端仍然承壓。

數(shù)據(jù)來源：禾賽科技財(cái)報(bào)

根據(jù)禾賽科技財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，禾賽科技2022年?duì)I收為12.027億元人民幣。

但2022年度新增應(yīng)收賬款在營(yíng)收中的占比達(dá)到33%，2022年12月31日應(yīng)收賬款余額達(dá)到4.85億元人民幣，相比2021年增加了將近4億元人民幣。

據(jù)悉，在2022年三季度2.764億元的應(yīng)收賬款中，由于AT128量產(chǎn)原材料庫(kù)存水平增加，庫(kù)存增加2.054億元。

這意味著，AT128的出貨量很大程度上取決于市場(chǎng)上高階智能汽車對(duì)AT128的需求。

更何況，真正的自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的需求并非是單個(gè)激光雷達(dá)亦或是雙激光雷達(dá)，如果以車載四個(gè)激光雷達(dá)的數(shù)量來看，目前激光雷達(dá)的成本仍然處于高位。

可以說，從1000美元、500美元，何時(shí)可以下探到300甚至是100美元以內(nèi)，才是禾賽科技決定性的拐點(diǎn)。

從降低成本的角度出發(fā)，這或許也是禾賽科技研發(fā)相對(duì)更低成本純固體激光雷達(dá)的原因所在。

三、純固態(tài)會(huì)是禾賽的未來嗎？

在傳感器配置上，4D毫米波雷達(dá)與純固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于半固態(tài)激光雷達(dá)成本更低，而隨著4D毫米波雷達(dá)以及純固態(tài)激光雷達(dá)的迭代，對(duì)執(zhí)著于降低成本的車企而言，選擇也將會(huì)更多。

當(dāng)然，在半固體激光雷達(dá)之外，禾賽科技已經(jīng)研發(fā)出純固態(tài)激光雷達(dá)FT120，并于2023年下旬開始量產(chǎn)交付。這對(duì)禾賽科技來說是優(yōu)勢(shì)，但也是一個(gè)有著一定難度的挑戰(zhàn)。

因?yàn)?D毫米波雷達(dá)、純視覺環(huán)繞感知（技術(shù)仍在迭代）等更高性價(jià)比方案將在30萬元區(qū)間市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生一定的沖擊。同時(shí)，除了純固態(tài)，下一代FMCW技術(shù)也讓不少車企選擇等待。

這意味著，即便是拿到了前裝定點(diǎn)合同，類似于禾賽科技等激光雷達(dá)公司能否真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；桓?，還需要看車企的實(shí)際搭載配置。

更準(zhǔn)確來說，是車企對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)格的要求。

雖然在多種激光雷達(dá)硬件的選擇之下，車企不可避免存在的對(duì)激光雷達(dá)不確定性的選擇，但有一說一，在集成度上禾賽科技純固體激光雷達(dá)具有較好地與車身“融為一體”，減少視覺上突兀的優(yōu)勢(shì)。

這是對(duì)比半固態(tài)激光雷達(dá)的機(jī)構(gòu)問題而言的，因?yàn)榘牍腆w激光雷達(dá)會(huì)存在元件一定程度突出車身的問題，無法做到與車身齊平，導(dǎo)致車身風(fēng)阻系數(shù)優(yōu)化難度提高。

不過，從目前的技術(shù)上看，由于純固態(tài)激光雷達(dá)無法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn)的原因，禾賽FT120只能作為彌補(bǔ)車身兩側(cè)盲角區(qū)域，而主激光雷達(dá)仍然需要用到半固體等擁有測(cè)遠(yuǎn)功能的激光雷達(dá)。

但這也需要到各大車企的安裝需求，畢竟依照目前已經(jīng)安裝激光雷達(dá)的車型來看，部分車型只在車頂安裝了一顆激光雷達(dá)，最多的時(shí)候加上車頭的數(shù)量也只有三顆。

其中單顆的有蔚來ET7、ET5、ES7；理想L9、L8；飛凡R7。安裝兩顆的有小鵬P5、P7、G9；智己L7。安裝三顆的有哪吒S、極狐阿爾法S、阿維塔11、威馬M7等等。

很顯然，在造車新勢(shì)力中安裝單顆激光雷達(dá)的為大多數(shù)。

更值得注意的是，在2023年特斯拉降價(jià)的影響下，造車新勢(shì)力是否會(huì)選擇加大成本增加側(cè)端FT120，還是一個(gè)未知數(shù)。

參考：

連線出行：激光雷達(dá)價(jià)格戰(zhàn)，沒有贏家

蓋世汽車資訊速遞：激光雷達(dá)成不了AEB的“救星”

JimmyMa品玩：被“唱衰”的激光雷達(dá)，其實(shí)正在轉(zhuǎn)型

高工智能汽車V：激光雷達(dá)的前裝「煩惱」

高工智能汽車：開啟激光雷達(dá)規(guī)模交付！禾賽再度沖刺IPO，競(jìng)爭(zhēng)白熱化下的隱憂