為兼容不同幅寬的裁切壓線需求，縱切壓線機(jī)會(huì)配置盡量多的切刀：如5刀8線需要21臺(tái)伺服電機(jī)，7到12線則需要31臺(tái)伺服電機(jī)…

動(dòng)輒幾十臺(tái)的伺服軸，產(chǎn)生了以下問(wèn)題：

1、需要系統(tǒng)具有更高的同步精度和控制精度

2、安裝調(diào)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率

3、電氣柜空間緊張，影響散熱效果

多軸一體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓RD的機(jī)身體積更加小巧，大幅節(jié)省電氣柜安裝空間。

采用壓接配線設(shè)計(jì)，對(duì)于縱切壓線機(jī)這種多軸設(shè)備來(lái)講，可以大幅縮短配線時(shí)間，簡(jiǎn)化工作量，提升工作效率。

穿墻式散熱設(shè)計(jì)，用戶可在電氣柜中設(shè)計(jì)獨(dú)立風(fēng)道，提高散熱效率，并能防止外部污染物進(jìn)入電氣柜。

驅(qū)動(dòng)器在位置控制和速度控制模式下，根據(jù)電機(jī)速度中出現(xiàn)的振動(dòng)成分，自動(dòng)辨識(shí)共振頻率，并通過(guò)陷波濾波器從轉(zhuǎn)矩指令中去除共振成分，從而減小振動(dòng)，有效抑制在提高控制增益時(shí)發(fā)生100Hz~1000Hz左右的持續(xù)振動(dòng)，可以有效抑制切刀振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裁切。

RD可以自動(dòng)辨識(shí)“負(fù)載慣量比”、“靜摩擦和滑動(dòng)摩擦”、“位置環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)”等調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償，有效提升多軸響應(yīng)的一致性，實(shí)現(xiàn)切刀末端軌跡的精準(zhǔn)控制。

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能根據(jù)設(shè)備刀具/壓輪末端振動(dòng)或者整體晃動(dòng)等情況，從位置指令中除去振動(dòng)頻率成分，減小振動(dòng)。

對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈的傳統(tǒng)瓦楞紙箱包裝機(jī)械生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，高效穩(wěn)定的設(shè)備能有助于提升自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。使用清能德創(chuàng)CoolDive RD伺服方案后，用戶達(dá)成了降本增效的目標(biāo)——

1、設(shè)備具備了更高的同步與控制精度，提升生產(chǎn)效率。

2、設(shè)備的散熱性能有了較大提升，進(jìn)一步提升安全與可靠性。

3、對(duì)比之前的方案，生產(chǎn)成本下降了30%以上，實(shí)現(xiàn)了降本增效的目標(biāo)。