白車身的制造是汽車的生產(chǎn)制造過程中的主要組成部分，而車門作為白車身的關(guān)鍵零部件，起著密封、承載等作用，因其外觀品質(zhì)要求高、用戶體驗感強，它的制造精度很大程度上決定著整車的質(zhì)量和觀感效果。為此，高精度高質(zhì)量的車門焊接技術(shù)也應(yīng)運而生。

激光焊接技術(shù)尤其遠程激光焊接技術(shù)由于其可實現(xiàn)高質(zhì)量的焊縫，具有高強度以及良好的結(jié)構(gòu)剛度、較小的熱影響區(qū)、幾乎沒有部件變形等優(yōu)點，并且焊縫的再現(xiàn)性高（過程高精確性、安全且快速）等獨特優(yōu)勢，已成為汽車零部件制造的標準工藝。

在遠程激光焊接中，激光束由掃描振鏡中的快速移動反射鏡系統(tǒng)引導(dǎo)，以精確瞄準焊接點并聚焦在工件表面上。同時，機器人不斷地移動掃描振鏡，通過這種方式，極大地縮短了焊縫之間的移動時間，減少了循環(huán)時間，從而提高了零件產(chǎn)量，顯著提高了生產(chǎn)制造效率。

具體應(yīng)用到車門焊接時，遠程激光焊接技術(shù)也需克服特定應(yīng)用環(huán)境下的挑戰(zhàn)。車門材料的焊接主要分為鋼材和鋁材焊接兩類。對于鋁材的焊接，必須采用激光振蕩技術(shù)?，F(xiàn)代車門焊接注重?zé)o縫一體化，需要更高頻率地焊接超長長度的角焊縫。因此，激光束必須高度精準引導(dǎo)，對于鋼材和鋁材，僅容許極小的偏差。復(fù)雜焊縫的幾何形狀、傾斜角度和材料間隙的差異，可能導(dǎo)致焊接參數(shù)的差異，因此需要自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整。同時，對于任何生產(chǎn)企業(yè)來說，提高焊接節(jié)拍、減少無效焊接時間一直是追求的目標。

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，ABICOR BINZEL與Blackbird（黑鳥）技術(shù)強強聯(lián)合，共同構(gòu)建了一站式解決方案。該方案不僅結(jié)合了ABICOR BINZEL的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，還帶來了更高的經(jīng)濟效益，包括工藝可靠性、精確的焊縫和可重復(fù)性焊縫特性，可以通過全球的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)在世界各地實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

針對具體的產(chǎn)品選擇，我們推薦使用intelliWELD Ⅱ PR配置。它適用于需要焊縫跟蹤功能的焊接場景，或者針對單模激光和大型工件的焊接需求，是完美的車門焊接遠程激光焊接解決方案。

該配置不僅能夠焊接鋼合金和鋁合金，還通過在焊接運動中疊加激光束振蕩來支持焊接過程。這種振蕩技術(shù)使其能夠自適應(yīng)地橋接上下板之間的連續(xù)測量間隙，從而形成角焊縫。動態(tài)焊接（OTF）允許在焊接過程中移動振鏡頭或工件，這進一步縮短了焊接周期，極大地提高了生產(chǎn)效率。此外，Blackbird控制器還可以與機器人或一個或兩個線性軸一起執(zhí)行OTF焊接。

通過采用OCT焊縫跟蹤功能，可以實現(xiàn)間隙檢測與焊接的同步進行，調(diào)整焊接區(qū)域圖形和振蕩，實時調(diào)整間隙，甚至在后處理區(qū)域進行焊縫的表面質(zhì)量檢測，即使在低分辨率模式下也能實時完成測量。成熟的OCT傳感器技術(shù)確保在焊接前、焊接中和焊接后捕獲到工件的最佳輪廓。

此外，強大的軟件控制系統(tǒng)穩(wěn)定了焊接過程。在軟件控制系統(tǒng)中，可根據(jù)不同過程自由度進行自定義參數(shù)設(shè)置，通過機械手移動掃描頭以及在工件上移動激光束，實現(xiàn)隨時的跟蹤和模擬?？梢暬缑鎰t能使操作人員隨時了解系統(tǒng)運行狀態(tài)。