工業(yè)4.0浪潮席卷而來，數(shù)字化、智能化正重塑工業(yè)生產(chǎn)流程，智能制造產(chǎn)業(yè)諸多細分賽道不斷跑出行業(yè)黑馬。

近年來，在“工業(yè)+機器人”兩大需求引擎提振下，應(yīng)用于傳感硬件終端的激光雷達迎來超千億元的市場前景。日前，證券時報記者來到位于濰城區(qū)的“濰坊市專精特新產(chǎn)業(yè)園”的富銳光學(xué)總部，實探擁有“機器人之眼”的激光雷達生產(chǎn)線。

據(jù)了解，2023年富銳光學(xué)激光雷達產(chǎn)品出貨量達到4萬余臺，根據(jù)目前市場及客戶情況預(yù)估，2024年該公司經(jīng)營態(tài)勢有望再上一層臺階。業(yè)內(nèi)人士認為，高精度工業(yè)激光雷達行業(yè)格局正在重塑，行業(yè)逐漸迎來“破曉”時分。

為工業(yè)4.0裝上“眼睛”

隨著越來越多的行業(yè)以實現(xiàn)工業(yè)4.0為目標，傳感器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。有了傳感器，系統(tǒng)設(shè)備就有了“感知器官”，其中激光雷達便發(fā)揮著“眼睛”的功能。

“激光雷達是一種通過發(fā)射激光獲取周圍環(huán)境距離、反射強度等信息，來構(gòu)建二維或三維場景的傳感器?！备讳J光學(xué)董事長張小富介紹，隨著相關(guān)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，激光雷達以它的高測量精度、精細的時間和空間分辨率等特性成為一種重要的主動遙感工具。

在富銳光學(xué)生產(chǎn)車間里記者了解到，工業(yè)激光雷達通常具有精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計和高性能的光電子元器件，例如高分辨率的激光發(fā)射器、高靈敏度的接收器、高速度的數(shù)據(jù)采集器等。工業(yè)激光雷達通常要求具有高穩(wěn)定性、高精度、高重復(fù)性、高抗干擾能力等特點。

“激光雷達由激光發(fā)射、接收、信息處理、掃描四大基礎(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成?？梢愿叨葴蚀_地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是‘精準’和‘快速、高效作業(yè)’?！睆埿「唤榻B。

當前，激光雷達被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領(lǐng)域，被譽為廣義機器人的“眼睛”，是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。

激光雷達通過激光器和探測器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，可以對設(shè)備所處環(huán)境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現(xiàn)避障功能；同時，結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機器人在環(huán)境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級。

在工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)等領(lǐng)域，激光雷達還廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機械臂、AGV、智慧物流、智慧倉儲、安防巡檢、無人叉車、交通監(jiān)控等多個領(lǐng)域。

如今越來越多的企業(yè)在工廠、倉庫、港口和其他商業(yè)環(huán)境中采用智能自動化?！袄缭诟劭?，集裝箱搬運、碼垛以及倉儲物流等流程需要更快更高效的作業(yè)，采用高精準度的激光雷達可以幫助解決許多生產(chǎn)性難題，減少港口擁堵和生產(chǎn)延誤造成的損失?！睆埿「槐硎?。

傳感器作為我國“強基工程”的核心關(guān)鍵部件之一，是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的重要組成部分。當前，隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動化程度逐漸提高，工廠對傳感器的要求也越來越高。很多工業(yè)應(yīng)用都離不開精準測量、目標跟蹤與移動的功能，激光雷達所生成的3D圖像數(shù)據(jù)便可滿足這些需求。

以智能倉儲領(lǐng)域為例，從改善倉庫的自動化移動機器人（AGV），到地面運輸配送，激光雷達應(yīng)用能夠為智能倉儲建設(shè)提供支持，在降本增效的同時創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。“目前，國內(nèi)每年AGV/智能無人叉車需求量大約在20萬臺左右，隨著智慧物流產(chǎn)業(yè)和激光雷達國產(chǎn)化的發(fā)展，未來市場的保有量約在3000萬臺左右，按照一臺設(shè)備安裝3個激光雷達測算，未來需求非?？捎^?！睆埿「环Q。

機器人產(chǎn)業(yè)帶動市場空間擴容

據(jù)了解，激光雷達技術(shù)的應(yīng)用原來一直僅局限于軍事領(lǐng)域，在民用和商業(yè)中的應(yīng)用是近年才推廣普及開來。

“早在上世紀80年代，民用激光雷達技術(shù)就已經(jīng)成熟，但由于成本高昂未能廣泛推廣應(yīng)用，2010年以后，隨著國內(nèi)供應(yīng)鏈逐步完備、應(yīng)用場景拓寬，以及一系列技術(shù)突破帶來價格下降，才得以在工業(yè)市場上逐步應(yīng)用。”張小富講述，近年來，隨著應(yīng)用場景的不斷擴大，在民用和商業(yè)領(lǐng)域激光雷達的需求呈爆發(fā)式增長，并且隨著機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，傳感器的行業(yè)空間正加速擴容。

在非汽車領(lǐng)域的激光雷達市場中，工業(yè)領(lǐng)域的市場需求最為廣闊，根據(jù)相關(guān)預(yù)測，2022年工業(yè)領(lǐng)域總激光雷達需求量為510萬臺，市場規(guī)模達到28億美元。智能機器人是另一個重要的激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域，包括服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人等，采用配備激光雷達解決方案的機器人可提高工作環(huán)境的安全性，同時降低勞動力成本。據(jù)預(yù)測，到2030年，全球機器人設(shè)備數(shù)量將達1350萬臺，對應(yīng)超過3340萬臺激光雷達設(shè)備需求和167億美元的市場規(guī)模。

在業(yè)內(nèi)人士看來，工業(yè)和機器人領(lǐng)域是最接近激光雷達大規(guī)模商業(yè)部署的領(lǐng)域。在工業(yè)和機器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域的推動下，激光雷達的市場需求迅猛增長，迎來大規(guī)模商用的機會。與此同時，以富銳光學(xué)為代表的企業(yè)在成本控制方面的積極探索，也將讓激光雷達從“舊時王謝堂前燕”到“飛入尋常百姓家”逐漸成為現(xiàn)實。

“新興下游應(yīng)用領(lǐng)域?qū)す饫走_精度要求不斷提升，考驗企業(yè)核心技術(shù)積累及量產(chǎn)經(jīng)驗。”張小富表示，隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域終端識別抓取場景增加，對激光雷達角分辨率及測距精度提出更高的要求，同時，量產(chǎn)工業(yè)高精度激光雷達需要攻克三大核心難點，包括底層架構(gòu)設(shè)計、核心算法能力、生產(chǎn)標定經(jīng)驗，這就使得市場上具備生產(chǎn)高精度工業(yè)用激光雷達能力的企業(yè)極其稀缺。

據(jù)相關(guān)研究報告分析，如果用四象限格局來劃分現(xiàn)有工業(yè)激光雷達玩家，橫向為量產(chǎn)交付能力由弱到強，縱向為激光雷達精度技術(shù)實現(xiàn)能力由弱到強，可以看到，國內(nèi)低端激光雷達企業(yè)量產(chǎn)交付能力強但是產(chǎn)品精度不達要求，而海外玩家產(chǎn)品精度高但是量產(chǎn)交付能力弱。因此，海內(nèi)外傳統(tǒng)的業(yè)內(nèi)企業(yè)存在能力缺失，行業(yè)格局正在重塑，有“產(chǎn)品精度高+量產(chǎn)交付能力強”的最優(yōu)競爭象限中，有望孕育下一代工業(yè)激光雷達領(lǐng)域獨角獸。

先發(fā)企業(yè)已掌握多重優(yōu)勢

從目前來看，國內(nèi)激光雷達賽道已日趨擁擠，但國產(chǎn)激光雷達企業(yè)仍普遍在量產(chǎn)、資質(zhì)認證等方面存在難點。

有業(yè)內(nèi)人士向記者指出，激光雷達生產(chǎn)企業(yè)需要通過一系列資質(zhì)認證，以滿足總成廠商特殊的認證要求等?！矮@取這些資質(zhì)認證有一定難度，需要激光雷達生產(chǎn)廠商擁有標準化生產(chǎn)車間、符合要求的檢驗檢測設(shè)備及人員配置、相應(yīng)的管理體系及配套供應(yīng)的營運記錄，這構(gòu)成了進入行業(yè)的資質(zhì)壁壘?！?/p>

張小富同樣向記者表示，激光雷達行業(yè)存在客戶導(dǎo)入難的特點，因此較早的在行業(yè)進行深耕的企業(yè)更具優(yōu)勢。2017年，身為中國科學(xué)院半導(dǎo)體所激光研究院博士的張小富回到濰坊，匯聚了中國科學(xué)院、清華大學(xué)等十余名博士、碩士等國內(nèi)頂尖科研人才和管理團隊創(chuàng)立富銳光學(xué)，成為國內(nèi)較早深耕激光雷達工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的企業(yè)。

目前，富銳光學(xué)激光雷達產(chǎn)品的最終應(yīng)用端已涵蓋國內(nèi)外頭部制造業(yè)企業(yè)，其客戶名單中也包括許多服務(wù)機器人、工業(yè)機器人領(lǐng)域頭部客戶。“工業(yè)機器人領(lǐng)域的商務(wù)合作呈爆發(fā)式增長，2022年到2023年已實現(xiàn)四倍的出貨量增長，目前在手訂單充足?！睆埿「槐硎?。

據(jù)介紹，富銳光學(xué)已擁有行業(yè)內(nèi)較為齊全的產(chǎn)品矩陣，從避障到導(dǎo)航類別擁有多個系列的產(chǎn)品，擁有測量精度可達厘米級別、環(huán)境適應(yīng)性強、低反射率物體識別性強、供應(yīng)鏈全面國產(chǎn)化替代等不同特點，下游應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋面較廣。

目前，富銳光學(xué)已在最核心、難度最大的精度控制及量產(chǎn)環(huán)節(jié)積累了較強的軟硬實力。在產(chǎn)品底層硬件架構(gòu)、高精度的底層測距算法、全自研標定產(chǎn)線硬件設(shè)備、保證關(guān)鍵參數(shù)校正的標定算法等核心能力上均有突出表現(xiàn)。

此外，激光雷達行業(yè)對創(chuàng)新型高端人才的依賴性很強，為了招賢引才，富銳光學(xué)在北京設(shè)立了研發(fā)中心，采取高校、名企、中國科學(xué)院的合作模式，利用北京高端人才聚集優(yōu)勢引入中國科學(xué)院的人才，聘請清華、北大、中國科學(xué)院、中船重工和北航專家作為專家顧問，持續(xù)推動公司技術(shù)研發(fā)以及激光雷達產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。

近年來，我國高度重視工業(yè)4.0智能制造體系建設(shè)，全國多地也相繼出臺激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，以富銳光學(xué)所處濰坊市濰城區(qū)為例，市區(qū)兩級通過股權(quán)投資、政策激勵等方式對激光雷達產(chǎn)業(yè)大力扶持，并建立起專精特新產(chǎn)業(yè)園，推動激光雷達、智能機器人等新興產(chǎn)業(yè)做大規(guī)模，支持產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加快發(fā)展。

前述業(yè)內(nèi)人士向記者表示，目前激光雷達行業(yè)正呈現(xiàn)市場規(guī)模高速增長、高性能產(chǎn)品需求快速提升等趨勢，在政策扶持的助推下，隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級，以及服務(wù)型機器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，預(yù)計激光雷達市場規(guī)模將實現(xiàn)快速擴容。