近日,我校光電學院莊松林院士帶領(lǐng)下的谷付星教授課題組,發(fā)明了一種基于光熱沖擊效應(yīng)的激光捕獲技術(shù),稱為光熱沖鑷(Photothermal-Shock Tweezers),實現(xiàn)了固體界面上對微納物體的捕獲及任意操控,并探索了其納米機器人應(yīng)用。相關(guān)成果“通過光熱沖擊在干固體接觸條件下產(chǎn)生強大推力的自主納米機器人”(Autonomous nanorobots with powerful thrust under dry solid-contact conditions by photothermal shock)于11月24日發(fā)表在《自然·通訊》(Nature Communications)上。團隊成員博士生顧兆麒、朱潤琳和沈天賜為共同第一作者,谷付星教授為通訊作者,其他單位的合作者包括河北工業(yè)大學劉旭教授及美國奧本大學劉嘉教授,莊松林院士全程指導該研究。研究工作得到了國家及上海自然科學基金的資助。該技術(shù)有望在納米制造、生物醫(yī)學、航空航天及軍事等各個領(lǐng)域發(fā)掘出前所未有的應(yīng)用場景。
光熱沖鑷系統(tǒng)可以無縫繼承宏觀世界中的機器人技術(shù),在微觀世界中實現(xiàn)智能機器人工作的場景。團隊使用一個金屬納米片,結(jié)合圖像識別、深度學習、路徑規(guī)劃、及反饋控制等技術(shù),實現(xiàn)了世界上第一個具有清潔功能的自主納米機器人。通過識別所選取區(qū)域的清潔程度,機器人將重復清掃循環(huán),直至達到滿意的清潔度。
論文共同第一作者博士生朱潤琳、顧兆麒、沈天賜(從右至左)
據(jù)了解,激光捕獲(Trapping)是納米世界操控物體運動的強大工具,因其在真空和液體等懸浮介質(zhì)環(huán)境中的廣泛應(yīng)用而榮獲1997年和2018年諾貝爾物理學獎,但在固體接觸表面上仍然具有挑戰(zhàn)性。研究人員使用脈沖光源加熱微納物體,被吸收的光脈沖能量瞬間轉(zhuǎn)化為機械膨脹,在物體內(nèi)部產(chǎn)生極大的瞬時載荷,稱為光熱沖擊(Photothermal Shock)。該瞬間沖擊效應(yīng)產(chǎn)生的作用力遠超普通振動模式,就像蛇類捕食瞬間猛撲速度遠超一般爬行速度,因此可以打破微納阻力困境,實現(xiàn)在固體界面上的移動。
沖量-動量定理原理圖,插圖展示了蛇類猛撲和一般爬行的視覺對比
捕獲(Trapping)特性是激光操控技術(shù)的核心,因為它可以通過光斑位置來掌握粒子的動向,實現(xiàn)任意的運動控制,而不僅僅止步于缺乏控制的致動(Actuation)。金納米線在532nm納秒脈沖的高斯型光斑作用下,會向光斑內(nèi)部移動,直到納米線的中心與光斑中心一致,這是一個典型的捕獲過程。研究人員通過理論分析,找到了光熱沖擊驅(qū)動力的物理來源,因表達式中包含溫度梯度,因此該力被稱為光熱梯度力。當移動光斑時,光熱梯度力分布平衡被打破,納米線重新向光斑中心移動,一直重復該過程,納米線就會隨著光斑一直軸向移動。另外對被捕獲在光斑中央的納米線,提高激光功率將會使納米線兩端受到更大光熱梯度力擠壓而側(cè)向彎曲,從而實現(xiàn)側(cè)向移動。這樣就實現(xiàn)了納米線在二維平面上的任意運動。如下圖展示了研究團隊將多根納米線拼成漢字“沖”和英文單詞“SHOCK”的圖案。
光熱沖鑷操控納米線
研究人員又利用金屬鈀納米片為底盤搭建了一個結(jié)構(gòu)更復雜、功能更多樣的納米機器人,因形似中華鱟,被稱為HOUbot(圖4a及視頻)。該機器人能像汽車一樣自由移動 ,并做出頭部推動、獨立尾部搖擺和戳刺等更高自由度和精細的動作。機器人身上搭載半導體納米線可用于原位濕度傳感。由于其相對較大的表面,該機器人具有很強負載能力,理論有效載荷可以達到毫克量級(相當于一只螞蟻的質(zhì)量)。通過采用現(xiàn)有的宏觀機械設(shè)計來裝備更多的機載組件或貨物,HOUbot可以像宏觀機器人一樣工作,是世界首個利用傳統(tǒng)機械手段實現(xiàn)的可執(zhí)行具體任務(wù)的納米機器人。
相關(guān)原理圖
光熱沖鑷技術(shù)的發(fā)明使得激光操縱突破了界面阻力困境,補全了光操縱的應(yīng)用環(huán)境,使得激光最終實現(xiàn)了可在堪比海陸空三界(真空/氣體,液體及固體)的微納環(huán)境中任意操控物體。在物理上,則聚焦了瞬態(tài)熱彈性動力學和摩擦學,特別是非破壞性研究,這進一步揭示微觀領(lǐng)域機械動力過程的理解。該技術(shù)原理上可以用于任何波長范圍和任何可吸收材料。此外,通過空間光調(diào)制和多機器人協(xié)作,可以實現(xiàn)自主納米機器人集群,完成目前常規(guī)手段不能實現(xiàn)的復雜任務(wù)。
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