去年，#杭州正式開(kāi)啟智能化加油時(shí)代# #全球第1臺(tái)自主學(xué)習(xí)加油機(jī)器人落地杭州#等相關(guān)微博話題登上同城及全網(wǎng)TOP10熱搜榜，許多車主慕名而去，專門(mén)排隊(duì)體驗(yàn)機(jī)器人自動(dòng)加油的樂(lè)趣和新鮮感。如今大半年轉(zhuǎn)眼已過(guò)，你還記得這臺(tái)火遍全網(wǎng)的“加油機(jī)器人”嗎？讓我們一起來(lái)聊聊它吧——

項(xiàng)目背景

數(shù)據(jù)顯示，截至2022年底中國(guó)加油站數(shù)量已經(jīng)達(dá)到11.5萬(wàn)個(gè)，相當(dāng)于每46.5公里就有一個(gè)加油站（交通運(yùn)輸部全國(guó)公路總里程535公里），市場(chǎng)趨于飽和、競(jìng)爭(zhēng)壓力非常大。僅提供加油服務(wù)的傳統(tǒng)加油站，面臨著用工成本上升、收益卻逐步下滑的窘境。與此同時(shí)，新能源汽車的迅猛發(fā)展，也加劇了傳統(tǒng)加油站的危機(jī)感。

其次，汽車加油服務(wù)也是一個(gè)高重復(fù)、低附加值的勞動(dòng)力密集型行業(yè)，工人作業(yè)環(huán)境比較特殊，易燃易爆物質(zhì)、高壓等危險(xiǎn)因素長(zhǎng)期存在，因此“機(jī)器換人”也是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要措施之一。

如今，“機(jī)器人+”應(yīng)用已經(jīng)成為國(guó)家重要發(fā)展戰(zhàn)略，依托加油機(jī)器人，利用科技力量把基礎(chǔ)加油服務(wù)做到極致，為傳統(tǒng)加油站為傳統(tǒng)加油站注入新的發(fā)展動(dòng)力，已經(jīng)成為整個(gè)行業(yè)前瞻性布局的重要方向。

大族機(jī)器人的解決方案

目前，大族機(jī)器人已經(jīng)和客戶達(dá)成深度合作。作為全國(guó)加油業(yè)務(wù)最大、加油站點(diǎn)最多的油氣服務(wù)企業(yè)之一，客戶在油氣業(yè)務(wù)場(chǎng)景方面積累深厚，“更懂客戶、更懂業(yè)務(wù)”，大族機(jī)器人則長(zhǎng)久聚焦協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)，雙方合作是“機(jī)器人+應(yīng)用”行動(dòng)方案的高效詮釋——

雙方共同打造的這一款自動(dòng)化、智能化程度更高的加油機(jī)器人工作站，它基于E15-F防爆系列協(xié)作機(jī)器人，可以在存在揮發(fā)性易燃易爆氣體環(huán)境中正常作業(yè)，能與3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、一體式抓取末端工具（包括吸盤(pán)工具、夾具等）、第七軸及相關(guān)業(yè)務(wù)軟件快速對(duì)接，能主動(dòng)學(xué)習(xí)并識(shí)別、確定不同汽車油箱蓋位置，主動(dòng)完成開(kāi)蓋、抓取油/氣槍、加油/氣、掛放油/氣槍及關(guān)閉汽車箱蓋等動(dòng)作。

在實(shí)際使用過(guò)程中，車主停好車后，僅需通過(guò)手機(jī)APP即可完成加油/氣下單，在車內(nèi)即可完成加油/氣及支付等操作，讓車主在全程不下車、零交流的情況下，享受全新的自動(dòng)化加油/氣服務(wù)。

E15-F型號(hào)的協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)完成國(guó)家防爆認(rèn)證，能在油氣揮發(fā)的作業(yè)環(huán)境中正常使用。此外，它部署簡(jiǎn)單，占地空間相對(duì)較小，對(duì)加油站設(shè)施設(shè)備改造小，一般不會(huì)對(duì)加油站正常業(yè)務(wù)造成影響。

優(yōu)勢(shì)及效果反饋

國(guó)家防爆認(rèn)證：加油/氣工作場(chǎng)所帶有特種作業(yè)特征，對(duì)防爆性能要求非常高，安全是第一要?jiǎng)?wù)。大族機(jī)器人推出的Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人，已經(jīng)通過(guò)“國(guó)家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗(yàn)站（NEPSI）”的權(quán)威認(rèn)證，它采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的泄露補(bǔ)償型正壓防爆系統(tǒng)，殼體設(shè)計(jì)多重密封結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)；配備正壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)器人的正壓保護(hù)氣壓力進(jìn)行監(jiān)控并提供斷電保護(hù)功能，阻斷爆炸性可燃?xì)怏w及粉塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，避免爆炸風(fēng)險(xiǎn)。

高標(biāo)準(zhǔn)地完成國(guó)家防爆認(rèn)證，既是大族機(jī)器人能夠順利入駐加油/汽站的重要技術(shù)保證，也是助力合作伙伴、終端用戶完成傳統(tǒng)加油站智能化升級(jí)的信心和安全保障。

面向未來(lái)，兼容加油、加氣及充電等各類業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景：隨著汽車行業(yè)多樣化的發(fā)展，傳統(tǒng)加油站需要適應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)到了“不得不做出改變的十字路口”。大族防爆型協(xié)作機(jī)器人不僅適用于傳統(tǒng)的加油業(yè)務(wù)，還能夠應(yīng)用在加氣、充電等其它能源補(bǔ)給場(chǎng)景，可擴(kuò)展性很強(qiáng)，傳統(tǒng)加油站一次投入，便可擴(kuò)大加油站的服務(wù)半徑，適應(yīng)未來(lái)業(yè)務(wù)拓展發(fā)展需求。

改造小，效率高，支持24小時(shí)持續(xù)作業(yè)：如前所述，已經(jīng)建成的傳統(tǒng)加油站數(shù)量龐大，大規(guī)模改造或新建投入成本相當(dāng)高，給終端用戶造成的財(cái)務(wù)壓力極大。大族防爆機(jī)器人整體部署簡(jiǎn)單，可按需采用壁掛、正裝，甚至倒裝等方式進(jìn)行靈活部署，不需要對(duì)現(xiàn)有加油站進(jìn)行大范圍改造，不會(huì)影響正常經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；其次，利用大族防爆機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，能在2分鐘以內(nèi)完成全部操作，最重要的是它能在無(wú)人干預(yù)的情況下，24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，可以極大地提高傳統(tǒng)加油站的運(yùn)營(yíng)效率。

專注本體，易于集成：大族機(jī)器人專注于協(xié)作機(jī)器人本體的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有近20年的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)，積累了深厚的機(jī)器人技術(shù)?！拔覀兊臋C(jī)械臂從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)充分考慮客戶實(shí)際需求，提供豐富的SDK、API及其它業(yè)務(wù)接口”，能夠輕松與第三方軟件、末端工具及外部軸實(shí)現(xiàn)高效對(duì)接，便于客戶或合作伙伴與其現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)無(wú)縫集成、或進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，靈活高效的合作模式，賦予客戶更多選擇和便利，以此進(jìn)一步降低升級(jí)和維護(hù)成本。

加油機(jī)器人的落地應(yīng)用，具備有徹底改變加油站樣貌的潛力，這種“代表未來(lái)工作及生活方式”的技術(shù)和產(chǎn)品，有助于幫助傳統(tǒng)加油站跟上時(shí)代的節(jié)奏和步伐。大族機(jī)器人將與合作伙伴及終端客戶攜手共進(jìn)，繼續(xù)深入合作，積極探索更多基于防爆型協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，共同推動(dòng)防爆加油機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展。