激光雷達(dá)又一次陷入輿論漩渦。

這次聚光燈打在了 Mobileye 與 Luminar 身上。

前者是 ADAS 巨頭，其決定于 2024 年底解散激光雷達(dá)研發(fā)部門；

后者曾是全球市值最高的激光雷達(dá)企業(yè)，最近宣布將裁員 30%，以此完成重組生產(chǎn)部門的計(jì)劃。

兩家企業(yè)作為激光雷達(dá)的堅(jiān)定擁躉者，此時(shí)選擇精簡(jiǎn)業(yè)務(wù)，更像是一種無(wú)奈之舉。 

Mobileye 對(duì)外公布的原因是，感知能力增強(qiáng)、成像雷達(dá)清晰度提高和第三方 ToF 激光雷達(dá)降本效果好于預(yù)期。 

換言之，其投入重金自研的 FMCW 激光雷達(dá)路徑，在更好的替代方案面前，沒(méi)有必要了。 

而 Luminar 更多的是一種生存壓力，公司市值蒸發(fā) 96% 后，從最高峰的 120 億美元直接跌至 4.5 億美元 ，在退市邊緣如履薄冰，8 月份，還被曝出財(cái)務(wù)造假的丑聞。 

物競(jìng)天擇的生存法則重塑了激光雷達(dá)市場(chǎng)的新面貌，在一眾激光雷達(dá)廠商倒下、消弭的同時(shí)，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商中， 速騰、禾賽、圖達(dá)通、華為 崛起，吞下了全球 超 80% 的市場(chǎng)份額，其中，為首的速騰、禾賽占據(jù)的市場(chǎng)份額更是超過(guò)了 50%。 

這種頭部效應(yīng)很快發(fā)酵至盈利層面，禾賽、速騰甚至分別定下了在今年第四季度、明年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈的目標(biāo)，這意味著兩家企業(yè)都將構(gòu)建出一條正向經(jīng)營(yíng)的發(fā)展曲線，進(jìn)而維穩(wěn)地位。 

不出意外，激光雷達(dá)行業(yè)大格局初現(xiàn)，在強(qiáng)者恒強(qiáng)的情形下，留給其它玩家出線的機(jī)率，少之又少了。 

01 中外大廠，敗北激光雷達(dá)市場(chǎng)

激光雷達(dá)作為重要的傳感器，一度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域充當(dāng)「眼睛」。 

它的原理是通過(guò)激光發(fā)射和接收裝置，基于 ToF/FMCW 測(cè)距方式，獲得目標(biāo)物體位置、速度等特征數(shù)據(jù)。 

相比毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，它具備精度高、分辨率高、探測(cè)范圍廣、受光線影響小、響應(yīng)速度靈敏等優(yōu)點(diǎn)。 

這種「開掛」般的武器，讓一眾企業(yè)吃到甜頭，得到資本的不斷押注。但也讓這些企業(yè)吃到痛塹，不得已將激光雷達(dá)徹底放棄。 

如果按照企業(yè)類型來(lái)分，可以看到三類角色。 

第一類是 美股激光雷達(dá)上市企業(yè) ，比如 Ouster、AEye、Aeva、Cepton、Innoviz、Luminar 等。 

這些企業(yè)的現(xiàn)狀是，幾乎都陷入業(yè)績(jī)不佳的萎靡狀態(tài)。 

Ouster 于 2021 年上市后，一年時(shí)間內(nèi)股價(jià)跌至 1 美元。次年，它選擇與激光雷達(dá)老牌企業(yè) Velodyne 合并，但二者并未做到 1+1 大于 2，反倒是難兄難弟在報(bào)團(tuán)取暖，此后，Ouster 并未得到車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的眷顧，而是在機(jī)器人及工業(yè)領(lǐng)域?qū)ふ覚C(jī)遇。 

而 AEye、Aeva、Cepton、Luminar、Innoviz 等其他企業(yè)的命運(yùn)大差不差，股價(jià)同樣告別了巔峰時(shí)期，處于凈虧損狀態(tài)。截至 10 月 9 日，Luminar、Innoviz 的股價(jià)都在 1 美元左右徘徊。 

盈利狀況堪憂的現(xiàn)狀，也折射到定點(diǎn)項(xiàng)目的停滯不前，甚至合作取消的動(dòng)態(tài)中。 

沃爾沃 EX90 搭載 Luminar 激光雷達(dá) 

Luminar 定點(diǎn)了沃爾沃的純電旗艦 SUV EX90 項(xiàng)目，量產(chǎn)時(shí)間屢屢推遲，直到今年下半年，才宣布交付首批產(chǎn)品；

Innoviz 則是定點(diǎn)了寶馬 iNEXT 車型，但截至目前，Innoviz 仍未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；把b交付；

Cepton 定點(diǎn)了通用汽車，將在 2023-2027 年為通用下一代輔助駕駛系統(tǒng)平臺(tái)提供激光雷達(dá)，但去年 12 月，通用取消了 Cepton 的項(xiàng)目合作。

第二類是 自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè) ，在深耕自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)之余，開辟了激光雷達(dá)的自研通道。比如 Waymo、博世、Mobileye 等。 

值得一提的是，三家企業(yè)都在自研激光雷達(dá)業(yè)務(wù)上，投入了大量的時(shí)間及精力，取得了一定進(jìn)展。 

Waymo 在這件事上花費(fèi)十年時(shí)間，并在 2020 年成功把激光雷達(dá)的價(jià)格從 7.5 萬(wàn)美元降至 7500 美元；

博世用 3 年時(shí)間研究出的車規(guī)級(jí)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，也進(jìn)入了量產(chǎn)開發(fā)階段；

而 Mobileye 在 2015 年就開始自研激光雷達(dá)技術(shù)，并于 2021 年 CES 上展出了 L4 方案，其中就包含了基于 FMCW 技術(shù)路徑的激光雷達(dá)。

結(jié)果是，三家企業(yè)都在不同的時(shí)間點(diǎn)，先后放棄了自研激光雷達(dá)這件事，原因是：不劃算。 

博世對(duì)外公布了兩點(diǎn)原因，技術(shù)復(fù)雜性與上市時(shí)間。 

即博世認(rèn)為，目前研究的激光雷達(dá)產(chǎn)品，距離大規(guī)模商用還有較遠(yuǎn)距離，投入產(chǎn)出比太慢，他們將選擇將資源投入到其它雷達(dá)的研發(fā)中。 

這與 Mobileye 的想法如出一轍。 

事實(shí)上，大廠的思維定勢(shì)一貫是不做虧本買賣，在有 Plan B 的情況下，沒(méi)有必要在一條道上鉆牛角尖。 

第三類則是 國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè) ，以大疆旗下的覽沃為例。 

大疆在布局智能駕駛業(yè)務(wù)時(shí)，就孵化了一家子公司「覽沃科技」，專做激光雷達(dá)。 

覽沃也沒(méi)有辜負(fù)大疆的期待，在 2020 年 CES 上發(fā)布了「Horizon 地平線」和 Tele-15 兩款產(chǎn)品，搭載的是原創(chuàng)的棱鏡旋轉(zhuǎn)掃描方案，定價(jià)均在千元級(jí)別。其中，Horizon 系列還拿下了小鵬 P5 的定點(diǎn)訂單。 

好景不長(zhǎng)，2022 年，覽沃在激光雷達(dá)的業(yè)務(wù)重心從車載領(lǐng)域轉(zhuǎn)向了工業(yè)、無(wú)人物流領(lǐng)域，此后基本退出了車載激光雷達(dá)市場(chǎng)。 

02 頭部?jī)?nèi)卷，剩余激光雷達(dá)玩家難做道場(chǎng)

一位行業(yè)人士指出，激光雷達(dá)的破局之路，無(wú)非是指，激光雷達(dá)在規(guī)?；褪袌?chǎng)化上必須逾越的四座大山：價(jià)值、成本、可靠性與可量產(chǎn)性。 

現(xiàn)在來(lái)看，倒下、放棄激光雷達(dá)這條路的玩家，不外乎是在這四座大山前掉隊(duì)。 

一方面是 技術(shù)路徑與市場(chǎng)不匹配，量產(chǎn)成本高，上車難度大 。 

Mobileye 堅(jiān)持的 FMCW 技術(shù)原理，是通過(guò)發(fā)射光線的頻率差，間接獲得飛行時(shí)間來(lái)反推出距離，這種方式抗干擾能力更強(qiáng)、分辨率高，但仍處于發(fā)展初期。 

FMCW 測(cè)距原理圖示 

而與之相對(duì)的是主流的 TOF 測(cè)距方式，通過(guò)光源發(fā)射、返回的時(shí)間差得到目標(biāo)物信息。 

在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，F(xiàn)MCW 都被視為激光雷達(dá)的技術(shù)制高點(diǎn)，它比 TOF 測(cè)距方式，多了層「速度」信息，具備遠(yuǎn)距離測(cè)距、分辨率高等特點(diǎn)。 

但現(xiàn)實(shí)是，F(xiàn)MCW 還未走上神壇，就已經(jīng)被 TOF 拉下去了。 

行業(yè)逐漸認(rèn)清，關(guān)于 FMCW，談技術(shù)可以，談車載、民用，幾乎聊不下去。 

與此同時(shí)，TOF 產(chǎn)品也在性能上追趕，據(jù)悉，1 公里范圍內(nèi)，兩種測(cè)距方式表現(xiàn)差別不大。 

Mobileye 在對(duì)外宣稱的原因中也說(shuō)的很清楚，「第三方供應(yīng)商 ToF 激光雷達(dá)的降本效果，好于預(yù)期。」 

在 FMCW 沒(méi)有突破量產(chǎn)大關(guān)前，Mobileye 已經(jīng)沒(méi)有信心確定，下游廠商會(huì)為了追求稍好的性能表現(xiàn)，會(huì)放棄成本更低，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)磨合成熟的 ToF 激光雷達(dá)產(chǎn)品。 

而覽沃則是在技術(shù)細(xì)節(jié)上栽坑。 

有媒體報(bào)道，覽沃失利的原因， 在于對(duì)車企需求分析不透徹 。 

覽沃產(chǎn)品由于不規(guī)則掃描的特性，無(wú)法滿足車輛在高速行駛狀態(tài)下的感知需求，受此缺陷影響，小鵬 P5 主要用覽沃的激光雷達(dá)來(lái)做數(shù)據(jù)補(bǔ)充和自主泊車，而不是作為關(guān)鍵的決策數(shù)據(jù)來(lái)源。 

于是在后續(xù)的小鵬 G9 車型上，小鵬換成了速騰的 M1 激光雷達(dá)。 

這也指明了，除了「內(nèi)憂」之外，掉隊(duì)的另一大原因是「外患」， 以禾賽、速騰為首的頭部玩家，太能卷了 。 

這對(duì) Velodyne、博世等海外大廠，以及覽沃這類國(guó)內(nèi)企業(yè)，都構(gòu)成了直接競(jìng)爭(zhēng)威脅。 

禾賽、速騰清楚的知道車企到底想要什么，它們看重極致性價(jià)比，也要求落地的可靠性、穩(wěn)定性。 

把兩家企業(yè)的主流產(chǎn)品的參數(shù)拉出來(lái)就能直觀看到，無(wú)論是禾賽的 AT 系列，還是速騰的 M 系列，都屬于行業(yè)內(nèi)主流的半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品形式，采用轉(zhuǎn)鏡或 MEMS 方案，波長(zhǎng)為 905nm，在測(cè)距、點(diǎn)頻數(shù)上表現(xiàn)優(yōu)異。 

重點(diǎn)是，它們?cè)趦r(jià)格上做到了千元級(jí)別，還不斷進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。 

禾賽今年推出的新品 AT512、ATX ，測(cè)距能力提升到了 300m@10%，同時(shí)，AT512 的點(diǎn)頻數(shù)是 AT128 的 8 倍，而 ATX 則是在尺寸上進(jìn)一步壓縮，對(duì)準(zhǔn)了車企的應(yīng)用需求。 

速騰同樣如此，1 月份推出的 M3，是全球首款通過(guò) 940nm 波長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn) 300m@10% 的產(chǎn)品，打破了常規(guī)路線的技術(shù)瓶頸；另一個(gè)新品 MX，把尺寸做的更加精巧，高 25mm，并且產(chǎn)品價(jià)格，低于 200 美元。 

兩個(gè)「卷王」都在驗(yàn)證激光雷達(dá)領(lǐng)域的摩爾定律—— 技術(shù)升級(jí)，成本下探 。具體路徑是「芯片化」，自研芯片，重塑收發(fā)結(jié)構(gòu)，提升產(chǎn)品集成度。 

以速騰的 MX 為例，MX 之所以能下探到千元級(jí)別，是因?yàn)槠鋵?shí)現(xiàn)了掃描、處理、收發(fā)系統(tǒng)的全棧芯片化重構(gòu)，相較于 M1P 產(chǎn)品，MX 的印制電路板數(shù)量減少 69%、主板面積降低 50%，光學(xué)器件減少 80%，功耗降至 10W 以下。 

禾賽也在招股書中披露，自研芯片，讓發(fā)射端驅(qū)動(dòng)電路成本降低了 70%，接收端模擬電路成本降低約 80%。 

在車企不斷把高階智駕方案下探的大背景下，以禾賽、速騰為首，依然能交出高分答卷的玩家，無(wú)疑成為了合作的首選項(xiàng)。 

而對(duì)于其它玩家而言，不僅剩下的市場(chǎng)蛋糕不多了，競(jìng)爭(zhēng)的基準(zhǔn)線也難以夠著。 

在車企反復(fù)捶打的成本空間內(nèi)，如何撐起一個(gè)鑄就高競(jìng)爭(zhēng)力激光雷達(dá)的道場(chǎng)，變得難上加難。 

03 國(guó)內(nèi)四名玩家上演「贏家通吃」

如果把近三年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)份額情況拉出來(lái)對(duì)比，可以直觀看到，牌桌上的風(fēng)向已經(jīng)變了。 

根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu) Yole Group 發(fā)布的車載激光雷達(dá)報(bào)告顯示，2021 年，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的主要玩家還是法雷奧 （28%） 、速騰 （10%） 、Luminar （7%） 、覽沃 （7%） 等企業(yè)，彼時(shí)禾賽的市場(chǎng)份額還只有 3%，市場(chǎng)集中度不高。 

到了 2023 年，前五位玩家就變成了禾賽 （37%） 、速騰 （21%） 、圖達(dá)通 （19%） 、法雷奧 （10%） 、華為 （6%） ，五家企業(yè)吞下了全球市場(chǎng) 93% 的市場(chǎng)份額。 

很明顯的變化是，留在牌桌上的企業(yè)從十余家縮減至五家，頭部效應(yīng)越來(lái)越強(qiáng)。 

并且，海外大廠接連敗退，法雷奧掉出第一梯隊(duì)后，國(guó)內(nèi)四名玩家禾賽、速騰、華為、圖達(dá)通開始唱主角。

根據(jù)最新財(cái)報(bào)披露，禾賽 2024 年上半年激光雷達(dá)在高階智駕領(lǐng)域的出貨量為 13.32 萬(wàn)臺(tái)，同比暴漲 80.3%。

另外，禾賽還定下了 2024 年出貨量 100 萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)。

速騰 2024 年上半年車載激光雷達(dá)銷量為 23.45 萬(wàn)臺(tái)，同比飆升 487.7%，毛利率也從去年同期的 3.9%，大漲至 13.6%。 

一個(gè)熱知識(shí)是，頭部玩家的客戶早已不限于國(guó)內(nèi)。國(guó)外激光雷達(dá)大廠的主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)銳減后，海外市場(chǎng)成為禾賽、速騰們反哺業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的舒適區(qū)。 

實(shí)際上，禾賽、速騰在海外市場(chǎng)的毛利率水平，高過(guò)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，這是一條新的輸血曲線。而禾賽、速騰已經(jīng)撕開了一道大口子。 

目前，速騰已進(jìn)入了豐田的供應(yīng)鏈體系，與旗下部分車型達(dá)成量產(chǎn)合作關(guān)系。 

禾賽則獲得了奧迪、通用、福特、大眾等國(guó)際品牌的認(rèn)可，與旗下國(guó)內(nèi)合資企業(yè)完成激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)合作，新合作車型將于 2025 年開啟大規(guī)模量產(chǎn)。 

這意味著，屬于法雷奧等海外大廠的市場(chǎng)空間將進(jìn)一步縮減。 

由此，激光雷達(dá)洗牌運(yùn)動(dòng)接近尾聲后，整個(gè)市場(chǎng)誕生出了新的生存法則。 

一是 必須持有大量、穩(wěn)定的定點(diǎn)合作項(xiàng)目 。 

截至最新公布數(shù)據(jù)，禾賽已累計(jì)獲得來(lái)自 19 家主流車企/Tier1 超 70 余款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，速騰則取得了 22 家主流車企/Tier1 的 80 款車型的定點(diǎn)訂單。 

而圖達(dá)通、華為之所以在近兩年表現(xiàn)亮眼，也是因?yàn)樵诹慨a(chǎn)合作項(xiàng)目上做出實(shí)績(jī)。 

據(jù)悉，圖達(dá)通的 905nm 激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)拿下中國(guó)市場(chǎng)新能源品牌前十、新勢(shì)力前五的主機(jī)廠定點(diǎn)，預(yù)計(jì)于明年一季度完成大規(guī)模量產(chǎn)交付。 

這代表其跳出了「蔚來(lái)專屬供應(yīng)商」的身份限制，把路走寬了。 

華為在兩年時(shí)間內(nèi)，沖進(jìn)全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)前五。原因在于自研激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)上車了鴻蒙智選車型、HI 模式車型。 

值得一提的是，問(wèn)界此前搭載的是速騰的 M1 系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，而去年年底開始，推出的問(wèn)界 M9、問(wèn)界 M7 Ultra、智界 S7、阿維塔 07、嵐圖夢(mèng)想家等車型都切換成了華為自研的 192 線激光雷達(dá)。 

智界 S7 首發(fā)搭載華為 192 線激光雷達(dá) 

二是 強(qiáng)化技術(shù)底色，掌握競(jìng)爭(zhēng)籌碼 。 

某種程度上，半固態(tài)激光雷達(dá)、TOF 測(cè)距方式、905nm 光源依然是短期內(nèi)的技術(shù)關(guān)鍵詞，但對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)而言，這絕不是安全的競(jìng)爭(zhēng)籌碼。 

把視野放遠(yuǎn)，激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)趨勢(shì)注定是朝向遠(yuǎn)距離、大范圍、高分辨率、低成本的方向演進(jìn)，這是決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的技術(shù)底色。 

所以，與之相對(duì)的固態(tài)激光雷達(dá)、FMCW 測(cè)距方式、1550nm 光源等技術(shù)已經(jīng)在不少激光雷達(dá)企業(yè)的研究范疇內(nèi)。 

比如，圖達(dá)通將 1550nm 光源的激光雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用在蔚來(lái)全系車型上，禾賽、速騰都發(fā)布了固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。 

有理由相信，在邁過(guò)成本、可靠性大關(guān)后，它們將會(huì)掀起新一輪主流技術(shù)路徑革新。 

Yole Group 數(shù)據(jù)同樣顯示，10 年時(shí)間內(nèi)，固態(tài)方案將從 2% 的市場(chǎng)份額增長(zhǎng)至 33%，而 FMCW 測(cè)距方式，在未來(lái) 5 年內(nèi)上車后，就會(huì)逐步提高市場(chǎng)占比。 

三是 做好應(yīng)對(duì)「價(jià)格戰(zhàn)」的長(zhǎng)期準(zhǔn)備 。 

根據(jù) Yole Group 預(yù)測(cè)，全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為 5.38 億美元，預(yù)計(jì)到 2029 年，將增長(zhǎng)至 36.32 億美元。 

市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大來(lái)源于兩個(gè)方向： 

向下，高階智駕方案向 15 萬(wàn)級(jí)以下車型滲透；

向上，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的新浪潮，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)的安全溢價(jià)能力，或使其成為傳感器標(biāo)配。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)同樣顯示，截止今年 7 月底，國(guó)內(nèi)已上市銷售配置（含選裝）激光雷達(dá)車型數(shù)量，相比去年增長(zhǎng) 50%，除了新勢(shì)力車企，比亞迪、廣汽、長(zhǎng)城、吉利、長(zhǎng)安這些傳統(tǒng)車企也在加速激光雷達(dá)上車進(jìn)程。

一半是契機(jī)，一半是磨礪。

國(guó)內(nèi)廠商用「以價(jià)換量」的戰(zhàn)略應(yīng)對(duì)「價(jià)格戰(zhàn)」長(zhǎng)期洗禮，是一招險(xiǎn)棋。 

激光雷達(dá)廠商們身處自動(dòng)駕駛的激蕩大局中，必須要面對(duì)車企愈發(fā)嚴(yán)苛的成本要求，以及純視覺(jué)路線帶來(lái)的爭(zhēng)議。 

由此，在巨大的不確定性面前，激光雷達(dá)廠商也開始筑高安全防線，禾賽、速騰除了著手「芯片化」的降本策略，也在更清晰的發(fā)力點(diǎn)上突破。 

禾賽在 Robotaxi 業(yè)務(wù)上提速，與中國(guó)前五的 Robotaxi 公司都達(dá)成了獨(dú)家遠(yuǎn)距激光雷達(dá)供應(yīng)合作，速騰則把 AI+機(jī)器人，視為未來(lái)十年的發(fā)展重心。 

不過(guò)，盡管激光雷達(dá)市場(chǎng)不可避免地彌漫著焦慮情緒，但可以確定的是，屬于屬于中外激光雷達(dá)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)盤已經(jīng)勝負(fù)分明，把海外大廠們逐漸趕出局后，以禾賽、速騰、圖達(dá)通、華為為首的四足鼎立局面，將在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)上長(zhǎng)期上演。 

這些留在牌桌上的企業(yè)，將成為「贏家通吃」的最大獲利者。