通過與讀入DSP內存的固件數(shù)據(jù)(圖4)對比可知,圖中的“0xC2 0x47 ...”及后續(xù)數(shù)據(jù)才是真正的固件數(shù)據(jù)。因此,導致DSP模擬EEPROM通信失敗的原因是從起始數(shù)據(jù)至固件數(shù)據(jù)間的I2C通信(后文將稱其為握手通信)。使用DS6104的水平時基微調功能將圖中波形展開之后,便可更清楚地看到握手通信過程(圖5),其描述如下:讀地址“0x50”,無數(shù)據(jù)返回;讀地址“0x51”,返回“0xAD”;寫地址“0x51”,寫兩個字節(jié)“0x00”。
圖4:讀入DSP內存的68013A固件程序數(shù)據(jù)(部分)。
至此,問題得以簡化為:怎樣在DSP中模擬這部分的握手通信?通過示波器獲取可視化握手通信數(shù)據(jù)以后,則模擬其通信過程僅需以下三步:設置DSP的I2C總線地址為“0x51”,與地址“0x50”不匹配則無返回;在DSP的I2C通信程序中,下載固件時先發(fā)送“0xAD”,滿足“0x51”地址上讀到的第一個數(shù)據(jù)為“0xAD”;DSP通過I2C下載固件時,可以接收“0x00”但不進行處理,保證握手通信的完整性。
如上所述,在DSP的I2C通信程序中包含此部分握手通信處理后,使用DSP模擬EEPROM與Cypress 68013A便可進行正常通信,并可成功地下載68013A固件。
圖5:Cypress 68013A與EEPROM I2C通信數(shù)據(jù)頭展開。
Cypress 68013A支持直接在固件中修改配置字(如圖6所示,地址7),從而可在固件下載完畢后配置啟動類型。
圖6:Cypress 68013A 'C2 Load'格式。
我們按照圖7所示的Cypress文檔提供的寄存器配置格式,配置固件為啟動時斷開USB連接,并將I2C時鐘設置為400KHz(將地址7數(shù)據(jù)修改為“0x41”)。
圖7:Cypress 68013A固件配置字格式。
同樣,在下載固件時可以通過使用DS6104來監(jiān)測I2C的通信數(shù)據(jù),并且可以明顯看到時鐘頻率的變化,如圖8所示。
圖8:固件配置字為“0x41”時的I2C通信數(shù)據(jù)頻率變化。
至此,我們通過采用RIGOL推出的DS6104數(shù)字示波器,以可視化的方式實現(xiàn)了DSP模擬EEPROM與Cypress 68013A通信和下載固件的功能。同時,在固件下載過程中,我們觀測到在固件中配置的I2C通信頻率可即時生效。
在實際項目中,我們還使用I2C作為DSP與68013A間的常規(guī)通信通路。顯然,在后續(xù)調試中,DS6104數(shù)字示波器提供的串行總線觸發(fā)及解碼也將成為我們優(yōu)先選擇的調試手段。
本文小結
I2C總線在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應用,在實際開發(fā)中不免碰到缺少文檔資料的情況,此時,如本文所述采用示波器調試則不失為一種快捷、有效的方法。
嵌入式系統(tǒng)中應用了越來越多的總線,其開發(fā)和調試難度也在相應提高。RIGOL推出的DS6000系列示波器以其領先的指標、創(chuàng)新的技術及提供的多種總線觸發(fā)及解碼套件,可有效降低嵌入式總線調試難度,并極大提高調試效率。
轉載請注明出處。