1．工件的裝夾
      在機械加工過程中，為了保證加工精度，在加工前，應確定工件在機床上的位置，并固定好，以接受加工或檢測。將工件在機床上或夾具中定位、夾緊的過程”，稱為裝夾。
工件的安裝包含了兩個方面的內容：
定位  確定工件在機床上或夾具中正確位置的過程，稱為定位。
夾緊  工件定位后將其固定，使其在加工中保持定位位置不變的操作，稱為夾緊。
      2．機床夾具
      能方便地讓工件在機床上定位、夾緊和引導刀具工藝裝備，稱為夾具。利用夾具定位、夾緊工件，具有操作迅速方便，定位精度較高、穩(wěn)定，生產率較高的特點。
      夾具預先在機床上已調整好位置，工件通過夾具提供的定位裝置定位，可在機床確立正確的位置。還可通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置。在使用夾具的情況下，工件與機床、刀具之間的相互位置精度由夾具保證。機床、夾具、刀具和工件所構成的工藝系統(tǒng)在加工中保持正確的位置，從而保證工序的加工精度。
      夾具一般由夾具體、定位元件、夾緊裝置、對刀或導向裝置、連接元件等組成。夾具體是機床夾具的基礎；定位元件保證工件在夾具中處于正確的位置；夾緊裝置的作用是將工件壓緊夾牢；工件對刀或導向裝置用于確定刀具相對于定位元件的正確位置；連接元件是確定夾具在機床上正確位置的元件。
      2.1.2工件的定位基本原理
      1．工件六點定位原理
      一個尚未定位的工件，其空間位置是不確定的，均有六個自由度，如圖2-1-1a所示，即沿空間坐標軸X、Y、Z三個方向的移動和繞這三個坐標軸的轉動分別以 、 、 ；和 、 、 表示。
定位，就是限制自由度。
     工件的六個自由度都被限制了。這些用來限制工件自由度的固定點，稱為定位支承點，簡稱支承點。                          
      用合理分布的六個支承點限制工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理。
      在應用“六點定位原理”分析工件的定位時，應注意：定位支承點與工件定位基準面接觸，才能起到限制工件自由度的作用。一個定位支承點僅限制一個自由度。
      2．工件定位中的幾種情況
      ⑴ 完全定位
      工件的六個自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。當工件在x、y、z三個坐標方向上均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式。
      要求銑削工件上表面和銑削槽寬為40mm的槽。為了保證上表面與底面的平行度，必須限制 、 、 三個自由度；為了保證槽側面相對前后對稱面的對稱度要求，必須限制 、 兩個自由度；由于所銑的槽不是通槽，在X方向上，槽有位置要求，所以必須限制 移動的自由度。為此，應對工件采用完全定位的方式      。
      ⑵ 不完全定位
      根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱為不完全定位。
工件采用部分定位時，必須限制按加工要求需要限制的自由度；對于不影響加工要求的自由度，則可以不予限制。這樣，可以簡化夾具的結構。
      加工通槽，由于槽是貫通的，在Y軸方向上前后的位置并不影響通槽的加工質量。因此，沿Y軸方向可以不設定位支撐點，僅需要限制工件除 的其余五個自由度。
      ⑶ 欠定位
定位元件所能限制的自由度數(shù)，少于按加工工藝要求所需限制的自由度數(shù)的定位情況。這種情況下，工件不能正確定位，稱為欠定位。顯然，欠定位不能保證加工要求，往往會產生廢品，因此是絕對不允許的。
圖2-1-3 a所示工件加工通槽時，若單純以底面A定位，而不用側面B作導向定位面，則這時工件在機床上相對于刀具的位置，就可能會偏置成圖2-1-4中所示情況，按欠定位銑出的槽，顯然是不符合圖樣要求的。
      ⑷ 過定位
夾具上的兩個或兩個以上的定位元件，重復限制工件的同一個或幾個自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。如圖2-1-5所示兩種過定位的例子。
      造成重復定位的原因是：夾具上的定位元件，同時重復限制了工件的一個或幾個自由度，造成的后果是使定位重復而不確定或穩(wěn)定，破壞預定的正確位置，使工件或定位元件產生變形，從而降低加工精度，甚至使工件無法裝夾以致不能加工。
可通過改變定位元件的結構，使定位元件重復限制自由度的部分不起定位作用的方法消除過定位。

      實際生產應用中，應盡量避免重復定位，但過定位并不是必須完全避免的，在工件的定位基準、夾具上的定位元件精度很高的情況下，可以允許重復定位，這時它對提高工件的剛性和穩(wěn)定性有一定的好處。
      2．1．3 定位方法及定位元件
      工件上的定位基準面與相應的定位元件合稱為定位副。定位副的選擇及其制造精度直接影響工件的定位精度和夾具的工作效率以及制造使用性能等。下面按不同的定位基準面分別介紹其所用定位元件的結構形式。
      1．工件以平面定位
      (1) 支承釘
      當工件以粗糙不平的毛坯面定位時，采用球頭支承釘(B型)，使其與毛坯良好接觸。齒紋頭支承釘(C型)用在工件的側面，能增大摩擦系數(shù)，防止工件滑動。當工件以加工過的平面定位時，可采用平頭支承釘(A型)。在支承釘?shù)母叨刃枰{整時，應采用可調支承?？烧{支承在一批工件加工前調整一次，調整后需要鎖緊，其作用與固定支承相同。
      (2) 支承板
      工件以精基準面定位時，除采用上述平頭支承釘外，還常用圖2-1-8所示的支承板作定位元件。A型支承板結構簡單，便于制造，但不利于清除切屑，故適用于頂面和側面定位；B型支承板則易保證工作表面清潔，故適用于底面定位。
      夾具裝配時，為使幾個支承釘或支承板嚴格共面，裝配后，需將其工作表面一次磨平，從而保證各定位表面的等高性。
      2．工件以圓柱孔定位
      各類套筒、盤類、杠桿、撥叉等零件, 常以圓柱孔定位。所采用的定位元件有圓柱銷和各種心軸。這種定位方式的基本特點是：定位孔與定位元件之間處于配合狀態(tài)，并要求確保孔中心線與夾具規(guī)定的軸線相重合?？锥ㄎ贿€經常與平面定位聯(lián)合使用。#p#分頁標題#e#
      工件以圓孔定位工件時，常用的定位元件有定位銷、圓柱心軸和圓錐銷。如圖2-1-9 ，為典型孔定位示例，(a) 為圓柱定位銷，(b)為 間隙配合心軸，(c)為圓錐銷定位。
      ①定位銷，定位削分為短銷和長銷。短銷只能限制兩個移動自由度，而長銷除限制兩個移動自由度外，還可限制兩個轉動自由度。
      ②圓柱心軸，圓柱心軸定位有間隙配合和過盈配合兩種。間隙配合拆卸方便，但定心精度不高；過盈配合定心精度高，不用另設夾緊裝置，但裝拆工件不方便。
      ③圓錐銷，采用圓錐銷定位時，圓錐銷與工件圓孔的接觸線為一個圓，限制工件的三個移動自由度。
      3．工件以圓錐孔定位
      (1) 圓錐形心軸
      圓錐心軸限制了工件除繞軸線轉動自由度以外的其它五個自由度。圖2-1-10 (a)所示，刀具錐柄在主軸孔中的定位，限制了除繞軸旋轉的其它五個自由度。
      (2) 頂尖 
      在加工軸類或某些要求準確定心的工件時，在工件上專為定位加工出工藝定位面——中心孔。中心孔與頂尖配合，即為錐孔與錐銷配合。兩個中心孔是定位基面，所體現(xiàn)的定位基準是由兩個中心孔確定的中心線。
      4．工件以外圓柱表面定位
      工件以外圓定位時，最常用的定位元件有V形架、定位套等裝置。

      (1) 在V形架上定位
      V形架是應用很廣泛的定位元件，應用于粗基準或精基準的定位，使用方便。工件在長V形架上定位，限制了 ， ， ， 四個自由度。V形架定位的突出特點是對中性好，當工件外圓直徑變化時，可以保證圓柱體軸線在X軸方向的誤差為零，但是在Z軸方向有定位誤差。
      (2) 在定位套上定位
      定位套常用于小型形狀簡單的軸類零件的精基準定位。通常，其定位元件常做成淬硬鋼件裝于夾具體中，要求定位套的軸線與工件外圓柱面的軸線重合。常常用定位套的圓柱面與端面組合定位，以保證軸向位置精度，防止軸線的徑向位移和傾斜。