光電編碼器分類

　　編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛.

　　光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器.這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成.光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔.由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號.

　　根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式.

　　根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和絕對式編碼器.

　　光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用.

　　光電編碼器常規(guī)有五種輸出方式:集電極開路輸出(通用型)、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動(dòng)器輸出、UVW輸出.

　　工作電壓:常規(guī)有以下幾種

　　5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V

　　防護(hù)性能:常規(guī)為防油、防塵、抗震型.

　　彈性聯(lián)接器:編碼器軸與用戶軸聯(lián)接時(shí),存在同軸誤差,嚴(yán)重時(shí)將損壞編碼器.要求采用彈性聯(lián)接器(編碼器廠家提供選件),解決偏心問題,一般可以做到允許扭矩〈1N.m,不同軸度〈0.2mm,軸向偏角〈1.5度.

　　a.增量式編碼器特點(diǎn):

　　增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位.它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸.其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對位置信息.

　　增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量.編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定.需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器.

　　b.絕對式編碼器特點(diǎn)

　　1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;

　　2．沒有累積誤差;

　　3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失.但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種.

       增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

　　軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖.周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度.如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù).雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90º.能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號的脈沖.

　　增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值.特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值.

　　旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置.這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道.

　　解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置.在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的.在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法.

　　這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn).

　　絕對值編碼器的信號輸出

　　絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號(并行信號連接線多,易錯(cuò)碼易損壞),一般為串行或總線型輸出.其中串行最常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(SSI);總線型最常用的是PROFIBUS-DP型,其他的還有DeviceNet,CAN,Interbus,CC-link等;變送一體型輸出使用方便,但精度有所犧牲.

　　結(jié)語

　　光電檢測裝置本身是由電子元器件構(gòu)成,它對安裝環(huán)境有一定的技術(shù)要求,特別是在較惡劣環(huán)境下使用,要采取相應(yīng)的保護(hù)措施,以使光電檢測裝置工作在其產(chǎn)品要求的技術(shù)條件下,才能發(fā)揮裝置的技術(shù)性能.否則光電檢測裝置的使用壽命及其工作的可靠性都將受到不同程度的影響.結(jié)合光電檢測裝置在生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用實(shí)踐,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中;不宜采用光電檢測裝置的信號作為重要的控制信號,以避免光電裝置突然損壞或工作不穩(wěn)定(環(huán)境高溫、濕度大、機(jī)械振動(dòng)、外力碰創(chuàng)等)引起其他設(shè)備事故.在控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC程序?qū)嵾m進(jìn)行過程控制的監(jiān)控或干涉,以克服了因系統(tǒng)中采用光電裝置而存在的各種缺陷,是提高系統(tǒng)可靠性的有效途徑.