參考點是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點，用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一參考點(原點)，通過G30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發(fā)出的柵點信號或零標(biāo)志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進行設(shè)置，這個重合的點就是機床原點。

　　機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。

　　一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：

　　1、發(fā)那克系統(tǒng)：

　　1)、工作原理：

　　當(dāng)手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當(dāng)擋塊碰上參考點接近開關(guān)時，開始減速運行。當(dāng)擋塊離開參考點接近開關(guān)時，繼續(xù)以FL速度移動。當(dāng)走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，并將此零點作為機床的參考點。

　　2)、相關(guān)參數(shù)：

　　參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

　　所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

　　各軸返回參考點的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

　　各軸的參考計數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571

　　每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.50021 7021

　　絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

　　位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

　　快速進給加減速時間常數(shù)16200522

　　快速進給速度14200518～0521

　　FL速度14250534

　　手動快速進給速度14240559～0562

　　伺服回路增益18250517

    3)、設(shè)定方法：

　　a、 設(shè)定參數(shù)：

　　所有軸返回參考點的方式＝0；

　　各軸返回參考點的方式＝0；

　　各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0；

　　絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定＝0；

　　位置檢測使用類型＝0；

　　快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設(shè)定。

　　b、 機床重啟，回參考點。

　　c、 由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

　　4)、故障舉例：

　　一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警(返回參考點位置異常)。

　　a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；

　　b、檢測診斷號#300，＜128；

　　d、檢查手動快速進給參數(shù)1424，設(shè)定正確；

　　e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機床正常。