1 引言
可編程序控制器(plc)作為新一代的工業(yè)控制器,因其具有通用性好,實(shí)用性強(qiáng),硬件配套齊全,編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械、紡織、電子、交通運(yùn)輸、石油化工等行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。可編程控制器是專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中廠家采取了多層次抗干擾措施,使系統(tǒng)能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強(qiáng)電設(shè)備一起工作。運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性很高,plc整機(jī)平均無(wú)故障工作時(shí)間高達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)。隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,plc的功能也越來(lái)越強(qiáng),使用越來(lái)越方便。但是,整機(jī)的可靠性高只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提,還必須在設(shè)計(jì)和安裝plc系統(tǒng)過(guò)程中采取相應(yīng)的措施,才能保證系統(tǒng)可靠工作。如果plc的工作環(huán)境過(guò)于惡劣,如溫度過(guò)高、濕度過(guò)大、振動(dòng)和沖擊過(guò)強(qiáng),以及電磁干擾嚴(yán)重或安裝使用不當(dāng)?shù)?,都?huì)直接影響plc的正常、安全、可靠的運(yùn)行,
加上外圍電路的抗干擾措施不力,而使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大降低,甚至出現(xiàn)故障。因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)予以充分的考慮,在硬件上進(jìn)行適當(dāng)配置并輔以相應(yīng)的軟件,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。plc控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,plc系統(tǒng)的抗干擾能力是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。因此,分析研究plc應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。要提高plc控制系統(tǒng)的可靠性,一是在硬件上采取措施;二是在軟件上設(shè)計(jì)相應(yīng)的保護(hù)程序;因此,plc控制系統(tǒng)的抗干擾非常重要。本文將主要探討plc控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源及其防范措施。
2 干擾源
plc系統(tǒng)的干擾源根據(jù)其來(lái)源分為內(nèi)部干擾源和外部干擾源。內(nèi)部干擾源主要包括:由于元器件布局不合理造成內(nèi)部信號(hào)相互串?dāng)_;線路中存在的電容性元件引起的寄生振蕩;數(shù)字地、模擬地和系統(tǒng)地處理不當(dāng)。外部干擾源包括供電電源電壓波動(dòng)和高次諧波的干擾;開(kāi)關(guān)通斷形成的高、低頻干擾;動(dòng)力強(qiáng)電信號(hào)在系統(tǒng)中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)引起的干擾;其它設(shè)備通過(guò)電容耦合串入控制系統(tǒng)而引起的干擾等。按鈕、繼電器等工作時(shí)觸點(diǎn)間產(chǎn)生的電弧,雷擊和靜電產(chǎn)生的火花放電,接觸器線圈、斷電器線圈、電磁鐵線圈等感應(yīng)負(fù)載斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓,外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無(wú)線電波信號(hào)、電源電壓的波動(dòng)等等,以上這些都是能夠使plc出現(xiàn)誤動(dòng)作的典型干擾源,以下簡(jiǎn)單介紹一下共模干擾和常模干擾。
?。?) 共模干擾
電源線、輸入/輸出信號(hào)線與接地線之間所產(chǎn)生的電位差會(huì)對(duì)plc內(nèi)部回路與各線路的外部信號(hào)之間的寄生電容進(jìn)行放電,引起plc內(nèi)部回路電壓劇烈波動(dòng),這種干擾稱為共模干擾。各導(dǎo)線上感應(yīng)電弧、高電位的感應(yīng)電壓、電波和靜電等均為共模干擾源。寄生電容的容量越小,plc內(nèi)部回路電壓波動(dòng)也越小。
(2) 常模干擾
連接在線路上的感性負(fù)載或感性電器設(shè)備產(chǎn)生的反電勢(shì)稱之為常模干擾,它主要存在于電源線和輸入、輸出線上,也叫線間干擾。
3 干擾途徑
plc控制系統(tǒng)受到干擾的主要途徑是電源線、輸入、輸出線和空中等部位。電源被干擾后,plc控制系統(tǒng)的供電質(zhì)量變差,引起plc控制失靈。輸入、輸出線被干擾后,出現(xiàn)輸入、輸出控制紊亂。空中干擾主要以電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)形式使plc的cpu出現(xiàn)誤操作。
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