參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺機(jī)床有一個參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點(diǎn)，用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)(原點(diǎn))，通過G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號或零標(biāo)志信號所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。

　　機(jī)床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機(jī)械的移動量，所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點(diǎn)回歸。

　　一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式：

　　1、發(fā)那克系統(tǒng)：

　　1)、工作原理：

　　當(dāng)手動或自動回機(jī)床參考點(diǎn)時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開關(guān)時，開始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開參考點(diǎn)接近開關(guān)時，繼續(xù)以FL速度移動。當(dāng)走到相對編碼器的零位時，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。

　　2)、相關(guān)參數(shù)：

　　參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

　　所有軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

　　各軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

　　各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571

　　每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0.不是、1.是1815.50021 7021

　　絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

　　位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

　　快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)16200522

　　快速進(jìn)給速度14200518～0521

　　FL速度14250534

　　手動快速進(jìn)給速度14240559～0562

　　伺服回路增益18250517

    3)、設(shè)定方法：

　　a、 設(shè)定參數(shù)：

　　所有軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；

　　各軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；

　　各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；

　　是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0；

　　絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝0；

　　位置檢測使用類型＝0；

　　快速進(jìn)給加減速時間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

　　b、 機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。

　　c、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

　　4)、故障舉例：

　　一臺0i-B機(jī)床X軸手動回參考點(diǎn)時出現(xiàn)90號報(bào)警(返回參考點(diǎn)位置異常)。

　　a、機(jī)床再回一次參考點(diǎn)，觀察X軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；

　　b、檢測診斷號#300，＜128；

　　d、檢查手動快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)定正確；

　　e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機(jī)床正常。