參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床有一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)，用于自動(dòng)刀具交換(ATC)、自動(dòng)拖盤交換(APC)等。通過G28指令執(zhí)行快速?gòu)?fù)歸的點(diǎn)稱為第一參考點(diǎn)(原點(diǎn))，通過G30指令復(fù)歸的點(diǎn)稱為第二、第三或第四參考點(diǎn)，也稱為返回浮動(dòng)參考點(diǎn)。由編碼器發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)所確定的點(diǎn)稱為電氣原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)械零件一旦裝配好，機(jī)械參考點(diǎn)也就建立了。為了使電氣原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)重合，將使用一個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。

　　機(jī)床配備的位置檢測(cè)系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機(jī)床每次開機(jī)后都要求先回零點(diǎn)才可投入加工運(yùn)行，一般使用擋塊式零點(diǎn)回歸。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)即使在電源切斷時(shí)也能檢測(cè)機(jī)械的移動(dòng)量，所以機(jī)床每次開機(jī)后不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。由于在關(guān)機(jī)后位置數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，并且絕對(duì)位置檢測(cè)功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對(duì)，如檢測(cè)器的回饋量相互核對(duì)、機(jī)械固有點(diǎn)上的絕對(duì)位置核對(duì)，因此具有很高的可信性。當(dāng)更換絕對(duì)位置檢測(cè)器或絕對(duì)位置丟失時(shí)，應(yīng)設(shè)定參考點(diǎn)，絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點(diǎn)回歸。

　　一：使用相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)回歸方式：

　　1、發(fā)那克系統(tǒng)：

　　1)、工作原理：

　　當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，回歸軸以正方向快速移動(dòng)，當(dāng)擋塊碰上參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，開始減速運(yùn)行。當(dāng)擋塊離開參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，繼續(xù)以FL速度移動(dòng)。當(dāng)走到相對(duì)編碼器的零位時(shí)，回歸電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床的參考點(diǎn)。

　　2)、相關(guān)參數(shù)：

　　參數(shù)內(nèi)容 系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

　　所有軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無擋塊1002.10076

　　各軸返回參考點(diǎn)的方式：0.擋塊、1.無擋塊1005.10391

　　各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571

　　每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

　　是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器：0.不是、1.是1815.50021 7021

　　絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0.沒有建立、1.建立1815.40022 7022

　　位置檢測(cè)使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1.分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

　　快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

　　快速進(jìn)給速度14200518～0521

　　FL速度14250534

　　手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559～0562

　　伺服回路增益18250517

    3)、設(shè)定方法：

　　a、 設(shè)定參數(shù)：

　　所有軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；

　　各軸返回參考點(diǎn)的方式＝0；

　　各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；

　　是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器＝0；

　　絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝0；

　　位置檢測(cè)使用類型＝0；

　　快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)、快速進(jìn)給速度、FL速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

　　b、 機(jī)床重啟，回參考點(diǎn)。

　　c、 由于機(jī)床參考點(diǎn)與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

　　4)、故障舉例：

　　一臺(tái)0i-B機(jī)床X軸手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警(返回參考點(diǎn)位置異常)。

　　a、機(jī)床再回一次參考點(diǎn)，觀察X軸移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時(shí)X軸不是快速移動(dòng)，速度很慢；

　　b、檢測(cè)診斷號(hào)#300，＜128；

　　d、檢查手動(dòng)快速進(jìn)給參數(shù)1424，設(shè)定正確；

　　e、檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號(hào)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機(jī)床正常。