引言

　　數(shù)控機床維修技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，是制造業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有力保障。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，加強數(shù)控維修技術(shù)人才的培養(yǎng)也是實際的迫切需要。本文是筆者專門針對在株洲中國南方動力機械公司進行數(shù)控機床維修培訓(xùn)、在機電一體化專業(yè)實踐教學(xué)過程中所遇到的fanuc系統(tǒng)故障的分析與排除方法的一些實際案例和經(jīng)驗進行綜述，供同行探討。

fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容與診斷技術(shù)簡介

　　概括起來，fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容主要有以下幾個方面：監(jiān)視機床各動作部分來判定動作不良部位的動作診斷；機床電機帶動負載時觀察運行狀態(tài)的狀態(tài)診斷；定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜的點檢診斷；監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷；數(shù)控系統(tǒng)的故障自診斷。

　　總體來講，目前使用的fanuc系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為如下三大類：

　　啟動診斷（star up diagnostics）

　　系統(tǒng)每次從通電開始到進入正常運行準(zhǔn)備狀態(tài)時系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷。診斷對象為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如cpu、crt/mdi單元等裝置或外部設(shè)備。

　　在線診斷（on-line diagnostics）

　　在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，通過系統(tǒng)程序?qū)ο到y(tǒng)本身及與系統(tǒng)裝置相連的伺服單元、主軸電機和外部設(shè)備等進行自動診斷。一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示和故障信息顯示兩部分。

　　離線診斷（off-line diagnostics）

　　通過大多已與系統(tǒng)控制軟件安裝在一起的fanuc離線診斷用軟件，可以較為方便快速地進行故障定位。

　　如何根據(jù)fanuc系統(tǒng)的共性、疑難故障現(xiàn)象，采用合理的診斷維修步驟、運用正確的診斷技術(shù)和操作方法，確定診斷對象、查找故障原因并最終排除故障，是本文討論的主要目的。

fanuc系統(tǒng)診斷維修時的一般步驟和常用操作方法

　　當(dāng)數(shù)控機床發(fā)生故障時，首先應(yīng)根據(jù)故障情況進行全面的綜合分析，確定查找故障的方法和手段，然后有計劃有目的地一步步仔細檢查，切不可急于動手，否則可能越查越亂，走很多彎路。因此故障診斷一般按如下步驟進行：詳細了解故障情況→確定故障源查找方向和手段→從易到難由表及里進行故障源查找。fanuc系統(tǒng)故障診斷維修時常用的操作方法有：

　　如何進行報警的顯示

　　先設(shè)定0系統(tǒng)參數(shù)64#5（nap）、16系統(tǒng)參數(shù)3111#7（nap），使產(chǎn)生報警時，cnc顯示畫面可以直接由參數(shù)確定切換至相應(yīng)的報警畫面。

　　如何進行i/o信號的狀態(tài)檢驗

　　可通過診斷參數(shù)、信號的強制輸出、pmc梯形圖等方法來進行i/o信號的狀態(tài)檢驗。如先設(shè)定0系統(tǒng)參數(shù)prm060bit2＝1，使梯形圖顯示功能生效，再通過mdi/crt輸入相應(yīng)i/o地址，并通過srch功能鍵，可以將游標(biāo)定位到與i/o地址對應(yīng)的梯形圖頁面，通過觀察i/o信號的實際顯示，就可以了解其實際狀態(tài)。

       　如何利用互鎖信號

　　維修時利用或取消互鎖interlock信號有助于判斷故障，如0系統(tǒng)車/銑床參數(shù)設(shè)定為8#7（itx信號）、24#7/49#0（+mit1～-mit4信號）。

　　如何去掉硬超程

　　通過0系統(tǒng)車/銑床參數(shù)設(shè)定為15#2/57#5、16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3004# 4（oth），可以去掉硬超程ot報警，使維修時更加方便。

　　如何進行伺服電動機初始化

　　如果伺服控制參數(shù)丟失或初始參數(shù)值不對，會使電動機的力矩變小，運行時產(chǎn)生較大的噪音，或出現(xiàn)#416，#417號報警。此時則需要進行伺服電動機的初始化。如16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3111#0=1后可顯示出伺服的初始化界面，按界面提示的步驟操作，輸入各項要求值即可。

　　如何取下控制軸電動機

　　如果欲把α雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用、取下其中一個控制軸的放大器和電機時，應(yīng)將電機伺服放大器的插頭做如下處理：0系統(tǒng)用α伺服時須將m184、m187、m194、m197的7、12腳短接；16系統(tǒng)type

　　a/b接口須將8、10腳短接，fssb接口須將11、12腳短接。

　　如何卸掉串行主軸電動機

　　通過0系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為71#7（fsrsp）、16系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為3701#1（isi），去掉數(shù)字式控制串行主軸電動機，可以縮小故障范圍、有利于盡快找出故障。