德州儀器 (TI) 推出 32 位 C2000 Delfino微控制器作為電機(jī)控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器接口，其可降低系統(tǒng)成本并提供更高效的電機(jī)控制功能，從而幫助客戶解決所面臨的一種很普遍的數(shù)字電機(jī)控制設(shè)計問題。

對于電機(jī)控制設(shè)計人員而言，這些具有同一片上高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和一個外部低成本信號調(diào)節(jié)電路的高性能、浮點 Delfino 微控制器提供了一種替代方案，使其不再拘泥于更加昂貴和復(fù)雜的半導(dǎo)體解決方案。

在典型的高精度伺服電機(jī)控制系統(tǒng)（例如：工業(yè)驅(qū)動器以及汽車動力轉(zhuǎn)向和牽引控制）中，旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器都有使用。旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器可向控制單元提供轉(zhuǎn)軸位置反饋信息，不過旋轉(zhuǎn)變壓器具有很高的準(zhǔn)確度和抗噪性，并已被證實比編碼器更穩(wěn)健、也更堅固耐用。但是，旋轉(zhuǎn)變壓器需要一個特殊的高精度的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，以連接至數(shù)字控制系統(tǒng)。此類轉(zhuǎn)換器增加了電機(jī)控制解決方案的復(fù)雜性和成本。Delfino 微控制器能夠把這種產(chǎn)生激勵信號并對反饋信息進(jìn)行采樣和處理以獲得角度讀數(shù)的功能復(fù)制并作為這些器件執(zhí)行的電機(jī)控制算法的一部分，且無需借助專用的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，從而能以更出色的準(zhǔn)確度實現(xiàn)高級的轉(zhuǎn)矩、速度與位置控制。此外，TI 還可免費(fèi)提供用于簡化開發(fā)工作的優(yōu)化型 Delfino 微控制器旋轉(zhuǎn)變壓器軟件。

Delfino 微控制器的特性與優(yōu)勢：

最高主頻可達(dá) 300 MHz 的 C28 x 內(nèi)核可提供快速中斷響應(yīng)和極短的延遲，并執(zhí)行復(fù)雜的控制算法與實時數(shù)據(jù)分析。

32 位浮點單元簡化了量值計算的編程，消除了調(diào)節(jié)與飽和負(fù)擔(dān)，并改善了諸如 Park 變換和比例積分微分 (PID) 等算法的性能。

容量高達(dá) 516 KB 的片上單周期存取 RAM 可實現(xiàn)高速程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)訪問。

高達(dá) 65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調(diào)制器 (PWM) 可實現(xiàn)最佳的精度。

CAN、I2C、SPI 和標(biāo)準(zhǔn)串行接口 (SCI) 外設(shè)可實現(xiàn)適合系統(tǒng)通信管理的簡易連通性。

內(nèi)部 12 位、12.5 MSPS ADC 和針對一個具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 接口的外部 ADC 的選項為開發(fā)人員提供了靈活性，他們既可以使用板上 ADC，也可以從 TI 門類寬泛的高準(zhǔn)確度 ADC 系列中選擇合適的產(chǎn)品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。

C2000 微控制器平臺上的代碼兼容性允許開發(fā)人員在 40 MHz Piccolo? 微控制器至 300 MHz Delfino 微控制器的范圍內(nèi)輕松進(jìn)行產(chǎn)品線的調(diào)整和控制器代碼的重復(fù)性使用。

Delfino 微控制器、工具和軟件的價格與供貨情況

Delfino 微控制器已經(jīng)供貨。設(shè)計人員可借助基于 Delfino 微控制器的多種軟件和工具啟動進(jìn)行開發(fā)工作。開發(fā)人員通過聯(lián)系當(dāng)?shù)氐?TI 銷售代理就能獲得針對旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的免費(fèi) Delfino 微控制器軟件。另外，還可免費(fèi)提供 C2000 controlSUITE? 和 Code Composer Studio 集成型開發(fā)環(huán)境 (IDE) v. 5，幫助簡化開發(fā)工作?？蛻艨衫枚喾N工具進(jìn)行原型設(shè)計和開發(fā)，其中包括 DIM100 F28335 controlCARD (TMDSCNCD28335)、DIM100 C28243 controlCARD (TMDSCNCD28343) 和 DIM168 C28346 controlCARD TMDSCNCD28346-168。controlCARD 是專為插入 TI 系列評估板與應(yīng)用電路板而設(shè)計的模塊化子卡。DM100 F28335 實驗套件 (TMDSDOCK28335)、C2843 實驗套件(TMDSDOCK28343) 和 C28346 實驗套件 (TMDSDOCK28346-168) 以及一款外設(shè)學(xué)習(xí)套件 (TMDSPREX28335) 皆可供貨。此外，TI 還提供了多款與 Delfino 微控制器兼容的 C2000 電機(jī)控制套件。