前言

　　在數(shù)控銑床、斜床身數(shù)控車床中，為了鎖住與伺服電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺(tái)，防止機(jī)床工作臺(tái)下滑，須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)采用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)。但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)工作臺(tái)下滑的現(xiàn)象，筆者曾經(jīng)多次處理過(guò)類似問(wèn)題。從筆者接觸了解到的抱閘控制的故障來(lái)說(shuō)，主要有接線方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動(dòng)器額定力矩偏小）等原因引起。參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯?wèn)題比較好處理。本文將從原理分析入手，介紹一種比較有效的接線方法。下文主要以廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的da98b交流伺服驅(qū)動(dòng)單元、sjt伺服電機(jī)（帶失電制動(dòng)器）為例予以說(shuō)明，其它產(chǎn)品的抱閘控制方法可參考其進(jìn)行。

抱閘控制要求

　　總體要求：機(jī)床上電后正常工作時(shí)，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報(bào)警后，伺服電機(jī)制動(dòng)并保持工作臺(tái)。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，不允許工作臺(tái)出現(xiàn)瞬時(shí)下滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警等情況時(shí)，還必須滿足：

　　機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵(lì)，延時(shí)后再松開(kāi)抱閘。

　　運(yùn)行時(shí)報(bào)警或突然掉電：高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速（由于在高速下制動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)器的壽命，甚至?xí)p壞電機(jī)，此點(diǎn)在下文“失電控制器”原理介紹時(shí)會(huì)給予說(shuō)明）后再抱緊電機(jī)，延時(shí)后再關(guān)閉電機(jī)激勵(lì)。

　　機(jī)床下電：先抱緊電機(jī)，由于制動(dòng)器動(dòng)作需要時(shí)間，因此，必須延時(shí)后才能再關(guān)閉電機(jī)激勵(lì)。

原理分析

　　失電制動(dòng)器

　　帶制動(dòng)器的sjt伺服電機(jī)采用intorq bfk457系列制動(dòng)器，intorq bfk457系列制動(dòng)器為常閉型設(shè)計(jì)，即失電時(shí)制動(dòng)，通電時(shí)釋放。其工作電源為dc24v，制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間小于500ms。

　　intorq bfk457系列制動(dòng)器的控制原理為：當(dāng)制動(dòng)器線圈通電時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)使銜鐵盤(pán)吸向磁軛，銜鐵盤(pán)與制動(dòng)盤(pán)脫離；當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁通消失，銜鐵盤(pán)被釋放，彈簧施壓于銜鐵盤(pán)，將制動(dòng)盤(pán)壓緊，由摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩達(dá)到制動(dòng)的目的。由于制動(dòng)力矩是由摩擦而產(chǎn)生的，因此，該失電制動(dòng)器只能用于保持工作臺(tái)，不能用于強(qiáng)制停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的機(jī)器必須先減速或運(yùn)動(dòng)停止后再行抱閘。