da98b信號(hào)時(shí)序分析

　　一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控銑床、斜床身數(shù)控車(chē)床在上電正常、下電后，工作臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)下滑現(xiàn)象。下文將主要針對(duì)上電、運(yùn)動(dòng)中報(bào)警、運(yùn)行中斷使能、下電等瞬時(shí)可能下滑的情況予以分析說(shuō)明。

       l上電過(guò)程

　　a. da98b得電后，先輸出一報(bào)警信號(hào)，待檢測(cè)到主回路直流母線電壓正常后（大約在500ms之內(nèi)），關(guān)閉報(bào)警輸出；

　　b. 待外部son信號(hào)（伺服使能）有效后，延時(shí)電機(jī)激勵(lì)，并輸出srdy信號(hào)；

　　c. 電機(jī)激勵(lì)后，輸出hold信號(hào)。

　　da98b上電時(shí)序見(jiàn)圖1。

　　l運(yùn)動(dòng)中報(bào)警、運(yùn)行中使能斷開(kāi)

　　da98b在運(yùn)動(dòng)中報(bào)警、運(yùn)行中使能斷開(kāi)的處理上基本一致，過(guò)程如下：

　　a.在運(yùn)行中檢測(cè)到報(bào)警或使能斷開(kāi)后，在參數(shù)pa51設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)先減速到參數(shù)pa53設(shè)定的值（如果電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行速度低于參數(shù)pa53設(shè)定的值，沒(méi)有減速過(guò)程）；

　　b. 減速到參數(shù)pa53設(shè)定的值或延時(shí)參數(shù)pa51設(shè)定的時(shí)間后，關(guān)閉hold信號(hào)；

　　c. 延時(shí)參數(shù)pa52設(shè)定的時(shí)間后，電機(jī)斷開(kāi)激勵(lì)，關(guān)閉srdy信號(hào)輸出。

　　da98b在運(yùn)動(dòng)中報(bào)警的時(shí)序見(jiàn)圖2，在運(yùn)行中斷使能的時(shí)序見(jiàn)圖3。

　　參數(shù)說(shuō)明：

　　pa51：允許失電制動(dòng)器動(dòng)作之前的最大減速時(shí)間，參數(shù)范圍為0～5000，單位ms。

　　pa52：伺服鎖定延時(shí)時(shí)間，參數(shù)范圍為0～5000，單位ms。

　　pa53：允許失電制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)電機(jī)速度，參數(shù)范圍為0～3000，單位r/min。

　　l下電過(guò)程

　　a. da98b斷電后，主回路交流側(cè)電壓掉電檢測(cè)信號(hào)持續(xù)10ms（防止由于電源電壓波動(dòng)引起的誤認(rèn)為斷電）后，輸出掉電警信號(hào)；

       b. 關(guān)閉hold信號(hào)；

　　c. 延時(shí)參數(shù)pa52設(shè)定的時(shí)間后，電機(jī)斷開(kāi)激勵(lì)，并關(guān)閉srdy信號(hào)輸出。

　　da98b下電時(shí)序見(jiàn)圖4。得出使用hold信號(hào)進(jìn)行失電制動(dòng)器控制完全可以滿(mǎn)足上電、下電、伺服報(bào)警等不同情況的抱閘控制的要求。da98b的hold信號(hào)采用集電極開(kāi)路輸出，接口原理如圖5所示。

接線方法

　　基于以上分析，以gsk980tdb+da98b+帶失電制動(dòng)器的sjt電機(jī)配置為例，圖6示出了控制抱閘的接線方法（限于篇幅，圖中僅示出了與抱閘控制相關(guān)的hold、alm、son等信號(hào)的接線，其它信號(hào)的連接方法請(qǐng)參閱相關(guān)的使用手冊(cè)），為防止gsk980tdb自帶電源盒功率不足導(dǎo)致失電制動(dòng)器抱閘力矩不夠而引起工作臺(tái)下滑，圖中dc24v電源不應(yīng)取自gsk980tdb的電源盒，須由用戶(hù)另外提供。

結(jié)束語(yǔ)

　　實(shí)際應(yīng)用表明，該方法切切實(shí)實(shí)的解決了數(shù)控機(jī)床抱閘控制上、下電等情況工作臺(tái)下滑的難題，且接線簡(jiǎn)單。