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ABB在華成功研發(fā)最小型工業(yè)機器人
ABB日前宣布，其機器人業(yè)務(wù)部全球研究中心在上海成功推出ABB最小的一款工業(yè)機器人IRB 120，這是ABB機器人業(yè)務(wù)部在中國本地最新的研發(fā)成果，不僅鞏固了ABB機器人在全球的技術(shù)領(lǐng)導地位，而且...
2011-09-17 -
廣州數(shù)控工業(yè)機器人成東博會焦點
第13屆上海國際機床展（東博展）在上海新國際博覽中心隆重舉行。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡稱：廣州數(shù)控）應(yīng)邀參加此次展會。廣州數(shù)控此次分數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人兩個區(qū)域展示，共展出...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（四）
4 插補 算法 的設(shè)計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯(lián)機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯(lián)機器人是由復雜的空間機構(gòu)組...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（四）
4 插補 算法 的設(shè)計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯(lián)機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯(lián)機器人是由復雜的空間機構(gòu)組...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（三）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯(lián)機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應(yīng)兩組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位于靜平臺（平面）上方，可舍去；在反解計...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（二）
3 位置正反解模塊的實現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機械結(jié)構(gòu)實際的機構(gòu)模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領(lǐng)域有大量成功的應(yīng)用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應(yīng)用前景．采用并聯(lián)機構(gòu)可以進一步提高 機器人 的負載...
2011-09-17 -
Java之父加盟機器人制造公司Liquid Robotics
機器人設(shè)計制造公司Liquid Robotics于周二宣布，被稱為Java之父的詹姆斯葛思林(James Gosling)已經(jīng)離開了谷歌并加盟了該公司，葛思林將擔任該公司的首席軟件架構(gòu)師。這也意味著Liquid Robotics開發(fā)出...
2011-09-16
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