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汽車制造

激光探測系統(tǒng)將應用在未來汽車設計中

星之球科技 來源:光電新聞網(wǎng)2011-10-15 我要評論(0 )   

在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰(zhàn)賽中,斯坦福大學的Stanley奪得比賽冠軍。Stanley使用了Sick公司的LMS291。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平面...

        在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰(zhàn)賽中,斯坦福大學的“Stanley”奪得比賽冠軍。“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平面上描繪出車輛前方道路,然后利用機載電腦繪制出車輛行駛前方的3維圖像(在Z平面上)。LMS系統(tǒng)最基本的作用是能夠精確探測180度掃描范圍內(nèi)的距離。在這個探測區(qū)域中,可以通過編程使它監(jiān)視多個區(qū)域,然后分派給不同的固態(tài)電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為80米,分辨率為10毫米。

    幾乎所有參賽車輛都使用了激光探測系統(tǒng)(LMS)作為它們的“眼睛”??偣灿?8輛參賽車輛上使用了Sick公司的2維LMS,超過8輛車上使用了美國Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪制出車輛前方的地形、其次是探測越野路線兩旁的石頭、碎片等障礙物。 

    Riegl公司的LMS-Z420(地面掃描系統(tǒng)),可以繪制出它“看見”前方的烏云的3維圖像。這個系統(tǒng)能夠提供圖像數(shù)據(jù),以便繪出三角網(wǎng)格曲線和正交像片。用戶通過Windows記事本和系統(tǒng)的捆綁軟件包可以打開這些3維圖像的數(shù)據(jù),并且還為用戶提供注冊、后加工處理和函數(shù)輸出幾種服務。這個系統(tǒng)要安裝在三腳架上,探測靜態(tài)的物體,但是,Riegl工程師們說:“他們正在研究動態(tài)3維掃描系統(tǒng)。” 

    然而,目前發(fā)展速度最快的一個應用是把這項先進的技術應用在未來的汽車設計中。Sick公司的市場拓展經(jīng)理Jeff Wuendry說:“這項技術可以應用在汽車的倒車和停車系統(tǒng)中,也可應用于自動導航控制和自動探測障礙物領域。”
 

 

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