二、J1939在國內的發(fā)展情況

中國單片機公共實驗室聯合北京英貝多嵌入式網絡技術有限公司以及國內著名的汽車設計廠商，經過兩年多的設計開發(fā)，實現了基于單芯片的J1939 網關芯片em2003系列產品。

em2003可用于汽車數字化儀表，汽車J1939網關，汽車多功能電控的核心單元，并通過了嚴格的可靠性測試和實際產品化驗證，已投入批量生產。

em2003的各項指標已達到了國際先進水平，除支持SAE J1939固件外，還可支持SAE 1587，ISO9141標準，實現對汽車儀表的控制驅動。在國內是唯一實現了對汽車全液晶數字儀表的控制，步進馬達指針儀表的控制及多功能車載傳感器信息運行參數的網絡計算信息平臺。通過了與美國、德國、意大利 J1939 發(fā)動機的互連測試，取得了國際化的通行證。

目前，SAE J1939的技術規(guī)范及軟硬件開發(fā)測試平臺已由中國單片機公共實驗室完成引進消化和部分技術的國產化工作，并對國內數十家汽車廠商的控制計算平臺提供技術支持和解決方案及顧問服務。

該系統(tǒng)由11個網絡節(jié)點組成，以J1939網絡為骨干，集成了現代汽車技術的網絡精華。包括LINbus，GPRS/GSM（無線TCP/IP網），Bluetooth（藍牙），USB，及嵌入式以太網等最新技術。汽車的動力部分單元是通過嵌入式硬件數字仿真技術實現的。各單元的簡介如下：

（1）發(fā)動機ECM仿真單元：(節(jié)點1)

實現（實際）發(fā)動機的總線仿真功能，產生發(fā)動機10~20種電控時實參數，模擬汽車發(fā)動機的實際運行狀態(tài)。適合汽車EMC要求。

（2）NMT/車身電控制單元（節(jié)點2）

可實現J1939/81規(guī)定的網絡管理功能和診斷紀錄功能，發(fā)出報警控制信息，并有16個光電隔離輸出接口（50V/500mA）和8個數字信號（傳感器）輸入接口及4個模擬傳感器接口，控制功能可現場編程修改。適合多種汽車EMC開發(fā)要求。

（3）緩速器仿真單元：（節(jié)點3）

可根據汽車運行狀態(tài)和車速控制電磁緩速器的驅動接口。

（4）ABS仿真單元：（節(jié)點4）

根據汽車網絡綜合參數控制ABS制動力和啟動時間。

（5）AMT仿真單元：（節(jié)點5）

根據設計參數可仿真實現變速箱與發(fā)動機ECM的通訊。

（6）非對稱網橋（節(jié)點6）

可實現高速網（動力系統(tǒng)）和低速網（儀表信息電氣控制系統(tǒng)）的流量不對稱橋接從而保證，總線負載率的安全和電氣安全。

（7）LIN BUS 網關（節(jié)點7）

實現LIN-BUS傳感器、電氣控制系統(tǒng)和CAN-BUS系統(tǒng)的互聯。并遵從J1939協議。

（8）J1939MFM（節(jié)點8）

J1939多功能汽車綜合參數儀表（汽車信息中心），可實現14種汽車運行參數的實時顯示（中文LCD），可編程300~5000Km歷史車況記錄并具備故障報警信息顯示功能。適合汽車EMC要求。

（9）J1939汽車儀表（節(jié)點9）

實現J1939總線式汽車儀表。可適配多種國產或進口汽車儀表總成。

（10）J1939轉以太網/USB（網關節(jié)點10）

可實現以太網或USB接口與通用計算機連接進入J1939網絡,對總線負載率進行統(tǒng)計分析,開放API接口。

（11）J1939運行實時參數記錄（節(jié)點11）

接入J1939網絡可記錄20萬條運行參數，用于實時分析各ECU單元的運行情況，亦可在實際運行的汽車中測試運行參數，并通過GMS/GPRS網絡接入Internet網絡服務器。抗電子干擾能力很強，適合汽車EMC要求。

上述系統(tǒng)中的這些節(jié)點單元可組成較完善的網絡測試環(huán)境，大多數單元已實現產品化。并適合汽車EMC要求。因而可與實際的汽車電子產品互換連接。以此為基礎可組成汽車電子總線技術電控單元仿真測試平臺。配備專業(yè)測試儀器后可組建CAN-BUS實驗室，該系統(tǒng)具有標準化和可擴展性的特點。

北京英貝多公司通過與德國Phytec、IXXAT等公司的合作，以達到國際水平的硬件ECU為核心，開發(fā)并集成了J1939網絡系統(tǒng)仿真平臺V1.0版本。

該網絡系統(tǒng)按照J1939的物理層、鏈路層和網絡層規(guī)定在12個節(jié)點下（總線負載率最大為30%條件下）連續(xù)工作已超過10000小時。并按照J1939/71車輛應用層標準完成了對MFM/J1939多功能網關產品化測試及總線型數字汽車儀表的測試。

三、技術展望

現代汽車是一個智能化網絡計算平臺。汽車網絡貫穿整車的每個單元即控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)和傳感執(zhí)行系統(tǒng)均由控制局域網CAN-BUS互連，掌握應用層網絡標準并開發(fā)嵌入式軟件是關鍵技術。

將車內的控制網絡與信息網絡如故障信息檢測系統(tǒng)，車況自動紀錄系統(tǒng)，實時駕駛信息顯示系統(tǒng)（智能化數字儀表）與嵌入式因特網互連（支持IPv4及IPv6）,使每個汽車有一個Web網頁，將會是今后汽車計算平臺的關鍵核心技術。