北京一位客戶尋求安全氣囊裝配線的上下料自動(dòng)化解決方案。最基本的要求就是垂直及水平方向的作用范圍大，且靈活性要高。

針對(duì)該客戶的要求，MartinLord采用兩臺(tái)庫(kù)卡普通機(jī)器人KR30以及三臺(tái)“坐在”機(jī)器之上的庫(kù)卡臺(tái)架安裝機(jī)器人KR150L110K承擔(dān)了這項(xiàng)工作。在有效率的分工合作下，機(jī)器人為車門側(cè)壁內(nèi)襯板配備上網(wǎng)柵、套管及標(biāo)簽并在激光切割裝置中對(duì)其進(jìn)行處理。處于工藝流程開始部分的臺(tái)架安裝機(jī)器人每次從轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取一個(gè)網(wǎng)柵，并將其置入壓鑄機(jī)可以活動(dòng)的那半部分中。

傳送網(wǎng)柵時(shí)，KR150L110K使用多用夾持器的機(jī)械面。在同一個(gè)周期內(nèi)，機(jī)器人使用多用夾持器的氣動(dòng)面從固定的半部分中取出壓鑄好的件。之后，機(jī)器人將兩個(gè)通過網(wǎng)柵連接在一起的部件送到一個(gè)圖像處理工位，在那里可檢查工件質(zhì)量。在機(jī)器人還將已檢測(cè)的部件握在夾持器中的同時(shí)，它會(huì)用終端效應(yīng)器的另一面抓取下一個(gè)網(wǎng)柵。然后，將車門側(cè)壁內(nèi)襯板放到熱嵌入設(shè)備中，以對(duì)套管進(jìn)行感應(yīng)加熱。

與KR150L110K平行工作的KR30為該設(shè)備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機(jī)器人用夾鉗吸持夾持器從分類盆中抓取到的。在此過程中，六軸機(jī)器人分級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)其終端效應(yīng)器，由此在一個(gè)周期中可單獨(dú)抓取共八個(gè)襯套。之后，機(jī)器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進(jìn)行熱嵌入之后，第三臺(tái)機(jī)器人KR150L110K用真空夾持器抓取側(cè)壁內(nèi)襯板，并將其放在激光切割設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)上；在那里，另一臺(tái)KR30將對(duì)部件的安全氣囊部分進(jìn)行加工處理。KR150L110K每次抓取一個(gè)已完成的組件，并將其舉到標(biāo)簽打印機(jī)處，在里每個(gè)部分得到一個(gè)條形碼。然后，它會(huì)將組件放到中間存放站。

機(jī)器人KR30從中間存放站抓取組件，并將其放到向前移動(dòng)的運(yùn)輸裝置上，該機(jī)器人同時(shí)也負(fù)責(zé)熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三臺(tái)KR150L110K還在等待另一臺(tái)壓鑄機(jī)被集成到工藝中來。

安全氣囊裝配線上的上下料機(jī)器人集成，所選用的機(jī)器人是德國(guó)KUKA的三臺(tái)KR150L110K臺(tái)架安裝工業(yè)機(jī)器人和兩臺(tái)KR30工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人的周邊設(shè)備為：

1、五個(gè)以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、輸送技術(shù)

3、回轉(zhuǎn)分度臺(tái)

4、用于機(jī)器人控制的鏈接裝置

5、機(jī)器人編程

6、傳感器

7、標(biāo)簽打印機(jī)

8、熱嵌入設(shè)備及激光艙的設(shè)計(jì)與安裝

9、相應(yīng)接口的安裝

10、保護(hù)裝置

11、控制器

12、電氣柜

13、安全圍欄及安全門

使用德國(guó)KUKA的三臺(tái)KR150L110K臺(tái)架安裝工業(yè)機(jī)器人和兩臺(tái)KR30工業(yè)機(jī)器人，做安全氣囊裝配線上的上下料機(jī)器人集成，能為企業(yè)的項(xiàng)目帶來以下成效：

1、節(jié)省空間

臺(tái)架安裝機(jī)器人從上方完成工作，這樣可以節(jié)省空間。從那里，它可以為壓鑄機(jī)送料及卸料，并將工件運(yùn)送到其他工位以進(jìn)行后續(xù)處理。由此帶來的更強(qiáng)的自動(dòng)化能力縮短了循環(huán)時(shí)間，使人工費(fèi)用下降并且使生產(chǎn)力得到提高。由于機(jī)器人采用鋁制結(jié)構(gòu)，因此相對(duì)于其可以負(fù)擔(dān)的壓力來說，即使一個(gè)大型的臺(tái)架安裝機(jī)器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機(jī)上安裝這種機(jī)器人

2、作用范圍大

尤其是那三臺(tái)臺(tái)架安裝機(jī)器人，它們的延長(zhǎng)臂可以達(dá)到3500mm的抓取范圍，這完全符合了垂直及水平方向作用范圍大的要求。

3、靈活性更好

如果以后有擴(kuò)展系統(tǒng)的要求，那么庫(kù)卡機(jī)器人與其他種類解決方案相比更加靈活且更加經(jīng)濟(jì)。

4、機(jī)器人新生代

庫(kù)卡機(jī)器人發(fā)源于2000系列產(chǎn)品，與它的前輩們相比，新一代機(jī)器人憑借其最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)得到了廣泛關(guān)注。因?yàn)橛纱丝墒惯\(yùn)動(dòng)速度更快承載能力更高，并且工作空間增大了近73%。