振鏡式在線激光打標的原理如下：

        激光器輸出的激光依次經(jīng)過X軸掃描振鏡、Y軸掃描振鏡、平場聚焦鏡會聚到生產(chǎn)線的工件表面上，通過控制X軸、Y軸掃描振鏡的轉(zhuǎn)動可以控制激光光束在材料表面的X軸方向（平行于生產(chǎn)線方向）和Y軸方向（垂直于生產(chǎn)線方向）上任意移動，從而打出相應(yīng)的標記。

2 掃描方案的實現(xiàn) 

         由于在線打標的標記工作面是隨生產(chǎn)線運動的，所以在打標過程中垂直于生產(chǎn)線方向（Y軸方向）的標記線會由于生產(chǎn)線的運動發(fā)生一定角度的傾斜，生產(chǎn)線速度越快傾斜角度越大，所以要在生產(chǎn)線上的工件表面打出精美的標記，關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)對生產(chǎn)線的速度進行補償，確保打標機的精確定位。

2.1掃描方案分析 

         生產(chǎn)線的運動方向與打標振鏡X軸的偏轉(zhuǎn)方向相同，那么在進行打標操縱時，首先給X軸振鏡預(yù)置一個與生產(chǎn)線相同的速度分量，就可以實現(xiàn)對其速度的補償，這樣就可以像靜態(tài)打標一樣進行標記了。然而在實際操縱中，上述補償校正方案操縱起來非常困難，由于掃描振鏡的內(nèi)部是用一個精密步進電機控制的，并且步進電機的轉(zhuǎn)動角速度是固定的。我們對掃描振鏡只能控制其偏轉(zhuǎn)角度的大小，而不能控制其偏轉(zhuǎn)線速度，而對固定角速度的掃描振鏡來講，它在平行于生產(chǎn)線的X軸方向上的線速度是不穩(wěn)定的，要想實現(xiàn)對其偏轉(zhuǎn)線速度的控制，保證掃描振鏡速度與生產(chǎn)線同步，只能將掃描振鏡的整個偏轉(zhuǎn)過程分解為多步完成，通過調(diào)節(jié)步與步之間的延遲時間調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)線速度，從而使其偏轉(zhuǎn)線速度與生產(chǎn)線速度同步。這種補償方案軟件開發(fā)非常困難。 

        由于難以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的速度進行直接補償。又由于激光打標首先把要利用控制軟件把需要標記的信息轉(zhuǎn)化為點陣信息，然后在相應(yīng)位置進行打點操縱，我們考慮不直接對生產(chǎn)線的速度進行補償，而是對所要標記的點進行位置補償。具體分析如下：
設(shè)生產(chǎn)線速度為V1振鏡掃描速度為V2，點陣字符每列中相鄰點間距為S1 ， 則Y軸振鏡由前一點掃描到下一點的時間為：
（1）而在這段時間內(nèi)由于生產(chǎn)線的運動而造成的位置偏移：
（2）由于點陣字符的點間間隔較小，所以T1約即是振鏡的小角度響應(yīng)時間。這樣在標記每個點時，按照該點原本的位置坐標加上由于生產(chǎn)線的運動造成的位置偏移，得到該點的實際位置坐標，而控制X軸及Y軸振鏡直接按該點的實際坐標偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置進行打點操縱。這樣可以有效地實現(xiàn)在線打標，并且進步了標記速度。

         按照點陣結(jié)構(gòu)從第一列的第一點開始，首先將振鏡擺動到原點位置，然后取該點的點陣信息，判定是否打點，是則控制激光器出光。標記完成后，控制Y軸振鏡擺動到該列第二點位置，同時X軸振鏡按與生產(chǎn)線相同的運動方向擺動一定間隔進行點位置補償，使其在標記該點時，其位置處于上一點的正下方，振鏡穩(wěn)定后判定是否標記第二點，以此類推，直到該列所有的點標記完成。然后Y軸振鏡回到初始位置，而X軸振鏡則繼續(xù)擺動一定間隔，這個間隔與前面的點補償間隔不同，擺動完成后應(yīng)使光束所處位置在上一列第一點的后面一定間隔，所以稱它為列補償。然后開始標記第二列，方法與第一列相同，以此類推直到標記完所有字符。

3 方案的優(yōu)化 
         上述定位方案的特點是標記字符的精度高、字符美觀度好，對點陣字符的每一點的位置都進行了補償，完全克服了生產(chǎn)線運動對打標造成的影響。但是由于振鏡的小角度響應(yīng)時間約為0.3ms，由公式得其標記速度只能達到100字符/秒，對于一些速度較高的生產(chǎn)線難以滿足要求，必須對上述方案進行改進：

       進一步分析，速度慢的主要原由于Y軸振鏡在標記列的每一點時的穩(wěn)定時間，假如在標記每一列時，不是讓Y軸振鏡在每一點都停下來，而是由初始位置直接擺動到末點位置，然后在擺動過程中進行標記，這樣對位置補償只進行列位置補償，而不進行點位置補償，這樣就完全省往了在標記列的每一點時所耗費的穩(wěn)定時間，大大進步了標記的速度。這就是我們的快速掃描方案，采用這種方案進行標記，公式2修正為：
（3）式中V為標記字符速率，n為每個字符的列數(shù)，t為小角度響應(yīng)時間。目前標記7×5點陣字符其速度可達到200字符/秒。 
         利用上述方案由于標記速度較快，加上只進行列定位而沒有對每一點進行定位，從而在快速打標過程中輕易使打標字符發(fā)生微小傾斜，這可以通過把打標機與生產(chǎn)線以一定角度放置來解決，但是由于打標機傾斜放置后，打標機的坐標與生產(chǎn)線的坐標將不再重合，從而使標記的整列字符發(fā)生傾斜，所以每標記完一列點陣后，要對Y軸的振鏡“0”點位置進行補償，使其在生產(chǎn)線上的位置與前一列的“0”點位置相同，這樣就可以完全避免字符的傾斜現(xiàn)象。 

         另外，由于標記速度較快，要求激光器要有較高的開關(guān)頻率和功率較強的激光脈沖，射頻CO2激光器的開關(guān)頻率可達到25kHz，而Nd:YAG激光器的開關(guān)頻率可達到10kHz，均能滿足要求。 

 結(jié)論
        我們的掃描方案完成實際的打標操作，標記效果字符美觀，精度較高，速度可以滿足生產(chǎn)線的要求，經(jīng)過我們在青島卷煙廠的和青島啤酒廠的實踐檢驗，完全可以實現(xiàn)在線打標。