3D激光掃描儀往往被用來映射從礦井到老房子等各種建筑，而近日一家澳大利亞團隊成功利用手持式激光掃描儀映射了意大利著名建筑比薩斜塔。來自澳大利亞國家科學機構聯(lián)邦科學與工業(yè)研究組織的科學家使用了一臺Zebedee掃描儀生成了復雜的3D地圖，展示了比薩斜塔內部的建筑架構和狹窄的樓梯等等。
 

       首先使用Zebedee掃描儀使用遠紅外LiDAR激光從各種角度測量斜塔的記錄，然后通過慣性傳感器來測量斜塔的旋轉角度等等。掃描完成之后將會通過軟件進行封包，然后掃描的數(shù)據整合拼接在一起。在比薩斜塔這段僅僅20多分鐘的樓梯行走過程專家進行了數(shù)百萬個數(shù)據點的掃描，更加逼真的捕捉石雕和相關細節(jié)，這個可以從上面的視頻中看到。