威圖引領(lǐng)著控制柜制造行業(yè)的發(fā)展潮流，并且始終秉承精益求精的開發(fā)理念。憑借徠斯機器人龍門式激光切割系統(tǒng)，該公司可根據(jù)客戶的需求，定制生產(chǎn)新型SE8單一系統(tǒng)。即便在激光切割系統(tǒng)已投入初期大規(guī)模生產(chǎn)，亦可對其孔徑進行修改。

由于電器、電子元件、控制元件、配電裝置須安全地安裝于各種環(huán)境，這些情況下，控制柜的作用是無可取代的，所以對其性能的要求也是越來越高。事實上，首套控制柜批量生產(chǎn)標準就是由威圖在1961年制定的，當時的公司口號一直被延用至今：“您明天所需的控制柜，昨天我們就已為您生產(chǎn)，今天就可為您發(fā)貨。”快速的產(chǎn)品供應(yīng)是威圖最強有力的一大競爭優(yōu)勢。如今，該公司已成為全球領(lǐng)先的控制柜制造商，擁有全球范圍內(nèi)1,500項專利，箱體與控制柜日產(chǎn)量高達數(shù)千套。

現(xiàn)在，很多諸如控制工程和開關(guān)設(shè)備制造商不單要求快速的交貨周期，而且需要具備高適應(yīng)性與可更改的標準柜，這些可節(jié)省他們費時的人工生產(chǎn)。因為需要布置設(shè)備、通道、顯示器、連接器、空調(diào)等元件，所以最重要的是門、側(cè)墻及頂部的口徑。威圖現(xiàn)在使用徠斯一款新型激光切割機器人實現(xiàn)了高質(zhì)量高速度的應(yīng)用。

“因為我們客戶的意愿是創(chuàng)建無限量的孔徑選項，所以我們從一開始生產(chǎn)這套新型獨立外殼的SE8系統(tǒng)，就考慮了修改的可能性。”威圖技術(shù)服務(wù)中心的生產(chǎn)計劃員Markus Nietsch介紹，“作為大批量生產(chǎn)商，我們必須尋求一套智能解決方案，來使用多種相應(yīng)方案而不中斷生產(chǎn)。我們與徠斯機器人有著多年的緊密合作，所以很自然地向他們尋求可能的方案。最后我們所獲得的是針對批量生產(chǎn)量身定制的一套獨一無二的解決方案，因為徠斯機器人現(xiàn)實了大批量生產(chǎn)中對批次大小的修改。

該新型獨立殼體SE8系統(tǒng)的外殼不同于威圖其它常規(guī)外殼，也就是說支持機器與系統(tǒng)或者內(nèi)置技術(shù)的獨立應(yīng)用程序。相較于常規(guī)齒輪外殼，SE8的基本構(gòu)架由兩個雙面?zhèn)葔晚敳拷M成，其材質(zhì)是由一塊鋼板制成。生產(chǎn)中，用專利的彎曲和折疊工藝，將框架安裝于側(cè)墻和頂部的獨立鋼板上。

外殼的批量出料

現(xiàn)在項目所遇到的問題，就是要找到一個有效的解決方案，在上漆之前將修收的單一外殼進行出料。如果客戶要求單獨孔徑，外殼是可以事先折疊和焊接的，僅需通過一開關(guān)來展開輸送設(shè)備，邊上配置徠斯機器人新型激光加工單元。在這里，一個工人可通過使用基于人體工程學設(shè)計的加載系統(tǒng)來接管殼體，并且將其推至系統(tǒng)夾持裝置，中間沒有一次升舉，以免發(fā)生豎立，并且用程序控制來將其調(diào)整到正確的尺寸，所有常規(guī)外殼都可以被自動固定在該設(shè)備。

五個側(cè)面的3D加工

該系統(tǒng)的一大亮點就是：一個夾具可滿足五個側(cè)面的3D加工，如此就可將設(shè)置與搬運時間大大縮減。

“我們建議威圖使用龍門系統(tǒng)，因為只有這樣才能讓懸吊機器人完全自由運動，而不占據(jù)任何地面空間。”徠斯機器人銷售經(jīng)理Norbert Höppe介紹道。

一套龍門集成兩個工作站

“根據(jù)威圖的要求，龍門的設(shè)計需要更大的工作范圍。除了新型SE8外殼孔徑的獨立加工外，我們也可在激光切割單元內(nèi)集成第二個工作站，以實現(xiàn)更高的系統(tǒng)效用。“在第二個工作站，其它外殼模型的平面部件（如常規(guī)系統(tǒng)的門或側(cè)墻）可通過兩層變更操作平臺插入，以便在這些部件上生成孔徑。

威圖所用的系統(tǒng)集成了IPG的2kW的光纖激光與徠斯激光龍門機器人RLP16-FT。這一運動型的主要特征是其獨特的光路內(nèi)部集成，除了更好可達性，機器人手臂中的光路系統(tǒng)也是一大賣點，光纖供應(yīng)不會在工件上形成任何紊亂的邊緣。除此之外，相較于那些需要移動工件來進行加工的固定激光系統(tǒng)，機器人可在很大的工作范圍內(nèi)自由運動，再加上緊湊的腕部設(shè)計可以處理高度復(fù)雜的部件。另外，系統(tǒng)配置了帶電容距離傳感器的徠斯激光切割頭。

易于操作的軟件

在大批量生產(chǎn)時，有時會需要一種簡單且快捷的方式對批次大小進行修改。出于這個原因，徠斯機器人將直觀的ProVis離線編程進行修改，使激光切割機器人可根據(jù)的客戶CAD數(shù)據(jù)自動生成一組程序，甚至用2D CAD數(shù)據(jù)就可以，因為機器人最終只需平面坐標就能生成孔徑，從微細的螺釘孔到大型輪廓表面。編程包括仿真模擬，允許工人在實際切割之前，進行模擬所有運動，來避免機器人和工件發(fā)生碰撞。此外，徠斯機器人開發(fā)人員會對每個切口的切割始末位置進行考量。目的是在較大孔徑的情況下，避免鋼板不受控制意外脫落。

在項目一開始，還考慮了另一個創(chuàng)新性的配置選項，可對從客戶指令到獨立孔徑所有工藝的全套自動化進行參考。“很快，客戶將可根據(jù)孔徑通過網(wǎng)絡(luò)配置來對殼體型號下達指令”Markus Nietsch說，“這意味著從網(wǎng)絡(luò)指令平臺到激光機器人，不用任何額外手動操作。

外殼加工完成后，系統(tǒng)會反饋一組產(chǎn)品序列，接著是CE打標和噴漆，這樣修改后的外殼可達到與威圖其它產(chǎn)品同等的品質(zhì)和防腐蝕級別。

安全是首要因素

因為威圖使用的光纖激光器能量密度非常高，所以操作環(huán)境需要特殊保護措施。威圖依靠一個封閉式激光小室(一個以鋁制空心室外殼)來裝載徠斯專利的激光跟蹤傳感器。根據(jù)當前的CE和安全條例，固體激光必需有安全保障。通過所選的外殼，當激光束因故障穿透空心外殼時，這將會被檢測到，激光源會在幾毫秒之內(nèi)安全關(guān)閉，這一速度足以防止損失進一步擴大。

徠斯激光技術(shù)公司的測試證明，即便第一層鋁墻全熔透，但因為LaserSpy極速關(guān)閉，置于空心室內(nèi)的高熱敏度紙張也不發(fā)生色變，也就是說，并未受到激光沖擊。此外，操作員可通過工作室的一個大型監(jiān)控器來監(jiān)視流程和加工過程。

結(jié)論

徠斯機器人使得這套獨特的解決方案與 “常規(guī)”工序聯(lián)鎖。如此一來，修改將不會帶來任何負面影響，既不會影響生產(chǎn)速度也不會影響威圖的系列標準。徠斯機器人和威圖在該項目中共同證明了修改的外殼比標準模型的加工時間僅僅多出幾分鐘。徠斯的龍門式3D激光加工應(yīng)用適合任意形式與尺寸的孔徑，并且可以保證高質(zhì)量，同時還實現(xiàn)了一連串從接收到搬運再到工位的連續(xù)指令控制。