據(jù)日經(jīng)BP社報(bào)道，“2014年底特律第21屆ITS世界大會(huì)”于2014年9月7日在美國(guó)密歇根州開(kāi)幕。開(kāi)幕之前，豐田公布了用于輔助安全駕駛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)的開(kāi)發(fā)進(jìn)展情況。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將于2015年以后在美國(guó)實(shí)現(xiàn)商品化。

豐田在日本國(guó)內(nèi)實(shí)施AHDA試驗(yàn)時(shí)的畫面（圖片截自該公司公開(kāi)的視頻）

    此次公開(kāi)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為豐田版高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）——自動(dòng)高速公路駕駛輔助系統(tǒng)（AHDA）的新版。新版AHDA根據(jù)美國(guó)公路的實(shí)際環(huán)境進(jìn)行了改進(jìn)，可達(dá)到時(shí)速70英里（約110km/h）。主要采用了三項(xiàng)技術(shù)輔助駕駛員駕駛，在高速公路上安全地保持車道和車間距離。與2013年展出的版本不同，此次未配備車車間通信技術(shù)。

    此次采用的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)分別為：動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制（DRCC）、車道跟蹤控制（LTC）和人機(jī)界面（HMI）。

    動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制：DRCC利用配備在前格柵的77GHz毫米波雷達(dá)檢測(cè)前車，保持一定車速并與前車保持距離。

    車道跟蹤控制： LTC利用前置攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)道路標(biāo)志線和前方車輛，計(jì)算出最佳的行駛路線，并自動(dòng)控制方向盤和加減速，輔助駕駛員在車道內(nèi)行駛，且更加輕松安全地保持行駛路線。

    人機(jī)界面：HMI秉承豐田提倡的在ADAS中駕駛員也始終是駕駛主角的理念，采用了專用HMI，可順暢切換手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛。

    這次大會(huì)上豐田還展示了正在開(kāi)發(fā)的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

    一項(xiàng)是車載用成像激光雷達(dá)SPAD LIDAR（Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging）。通過(guò)向周圍照射近紅外激光，根據(jù)反射光，實(shí)時(shí)三維識(shí)別行人、汽車、公路及地形等。實(shí)現(xiàn)了毫米波雷達(dá)和立體攝像頭兩項(xiàng)功能。配備了可以高精度檢測(cè)障礙物位置和形狀、且不分晝夜地配合外部光線調(diào)節(jié)感光度的主動(dòng)傳感器。這項(xiàng)技術(shù)是豐田與豐田中央研究所共同開(kāi)發(fā)的，尺寸比在2013年1月于美國(guó)內(nèi)華達(dá)州舉行的“2013年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)”上公開(kāi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)驗(yàn)車所配備的LIDAR要小。

    SPAD LIDAR在受光部分采用了利用雪崩現(xiàn)象的光電二極管。利用該現(xiàn)象，即使接收到微弱的光線，只要超過(guò)閾值，就能產(chǎn)生比光子碰撞所產(chǎn)生的電流更大的電流，從而獲得高感光度（參閱本站報(bào)道）。

    另一項(xiàng)技術(shù)是3D平視顯示器（3D-HUD）。這是以美國(guó)豐田信息技術(shù)中心為中心，為提高人與車輛的聯(lián)動(dòng)性而開(kāi)發(fā)的界面?？蓪④囕v狀態(tài)、標(biāo)志及交通狀況等信息重疊在前窗玻璃外的公路上實(shí)現(xiàn)3D顯示。