近年來，在人口紅利逐步消退及科技進(jìn)步的背景下，中國制造業(yè)企業(yè)自動化升級、機器換人的需求逐年攀升。

     盡管國產(chǎn)機器人市場需求突飛猛進(jìn)，但國內(nèi)市場一直被外來品牌壟斷。不可否認(rèn)，中國本土機器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕國際高端水平。早期的中國工業(yè)機器人市場被＂四大家族＂（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)，其中有兩個關(guān)鍵因素：一個是控制系統(tǒng)，還有核心零部件。比如諧波減速器基本長期被日本品牌占領(lǐng)，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比＂四大＂的售價出幾倍。軟件系統(tǒng)也是類似的情況。因此，國產(chǎn)機器人在起步階段既沒有技術(shù)優(yōu)勢，也沒有成本優(yōu)勢。

     核心零部件的進(jìn)步，本土與進(jìn)口機器人差距在縮小

     民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉(zhuǎn)換等，這些對國產(chǎn)機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇。近年來國內(nèi)政策大力推動，工業(yè)機器人開始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國產(chǎn)化，使國產(chǎn)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐與探索機會，產(chǎn)業(yè)鏈中各領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)出一些企業(yè)尖兵。

     在工業(yè)機器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機和電機等核心零部件，有國產(chǎn)諧波減速機蘇州綠的等品牌的崛起，隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來越高，價格也更加透明，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。

     不可否認(rèn)，國產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，但目前來看，這不是阻礙國產(chǎn)機器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因為機器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，國內(nèi)外機器人生產(chǎn)商的采購價差正漸漸趨近。國產(chǎn)機器人與進(jìn)口機器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線上。

     更重要的部分是控制器和軟件算法，即工業(yè)機器人的大腦－－控制系統(tǒng)。其核心關(guān)鍵是軟件算法，目前國內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。十年前，ABB通過一段視頻展示了其機器人運動控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)，工業(yè)機器人在幾個整齊排列的易拉罐間快速運動，易拉罐和機器人末端工具之間的空隙只有1mm。讓人震驚的是，機器人運動高速且精準(zhǔn)，不會撞到罐壁。長期以來，中高端市場一直被進(jìn)口品牌壟斷，國產(chǎn)機器人從業(yè)者也感受到核心技術(shù)受制于人的困境。

     直到2017年上海工業(yè)博覽會，這項技術(shù)才由國產(chǎn)機器人首次復(fù)現(xiàn)。珞石機器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，通過算法實現(xiàn)拖動示教、碰撞檢測、柔順控制等功能，還賦予了工業(yè)機器人高精、高速、穩(wěn)定、協(xié)作的性能。近年有越來越多的本土企業(yè)注重技術(shù)驅(qū)動，進(jìn)軍中高端市場。部分國內(nèi)企業(yè)的控制技術(shù)已經(jīng)可以比肩國際水平。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條的不斷深入發(fā)展，國產(chǎn)機器人廠商與進(jìn)口品牌的技術(shù)差距將會越來越小。

     低成本高品質(zhì)，本土機器人企業(yè)的硬核突圍

     在工業(yè)機器人發(fā)展最初，汽車制造業(yè)是應(yīng)用最廣的領(lǐng)域，因此高負(fù)載是工業(yè)機器人傳統(tǒng)主流型號產(chǎn)品。而在高負(fù)載機器人領(lǐng)域，國內(nèi)成長起以新松為代表的老牌優(yōu)質(zhì)機器人廠商。

     中國是工業(yè)生產(chǎn)大國，中國工業(yè)擁有汽車制造、3C電子、金屬加工、塑料、食品、鞋服等領(lǐng)域的廣闊產(chǎn)業(yè)布局。近年新興國產(chǎn)機器人品牌不斷涌現(xiàn)，而很多企業(yè)發(fā)展初期以＂低價＂做為搶占市場的最大優(yōu)勢，不少國內(nèi)企業(yè)甚至為此犧牲巨額利潤及品質(zhì)。當(dāng)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入，大量因自動化設(shè)備質(zhì)量造成的停工問題，設(shè)備穩(wěn)定性問題導(dǎo)致的良品率、一致性的問題開始浮出水面，國內(nèi)用戶企業(yè)對自動化的認(rèn)識開始從成本導(dǎo)向轉(zhuǎn)為效率導(dǎo)向。

     沒有進(jìn)口品牌幾十年的先發(fā)優(yōu)勢與生產(chǎn)考驗，國產(chǎn)機器人如何在穩(wěn)定性、可靠性等品質(zhì)上突圍？答案是有把品質(zhì)管理做到極致，從核心零部件與原材料的選擇開始，即進(jìn)入嚴(yán)格的檢測系統(tǒng)流程，在裝配環(huán)節(jié)更有詳盡的管理細(xì)則?，F(xiàn)在國產(chǎn)機器人的先鋒企業(yè)在這一方面也有深入布局。例如珞石機器人設(shè)有專業(yè)的品控實驗室，從電機、減速機到電纜等每一個零部件都需通過多維度的極限耐受測試方可被采用，僅一條電纜就需要經(jīng)歷1000萬次的極限彎折。而生產(chǎn)環(huán)節(jié)更是嚴(yán)格到每一顆螺釘?shù)呐ぞ貥?biāo)準(zhǔn)，這樣的螺釘有數(shù)百個。除此之外，每一臺機器人從裝配完成到出廠之間，必需經(jīng)歷120小時全面的不間斷運行測試，以保障在用戶現(xiàn)場的穩(wěn)定可靠。據(jù)悉，珞石機器人已經(jīng)在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場實現(xiàn)了超過20000小時的無故障運行，這是品質(zhì)的強有力保障。

     從宏觀來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人與發(fā)達(dá)國際相比還有一段距離，但差距將逐漸縮小。部分國產(chǎn)機器人隨著品質(zhì)技術(shù)的深入鉆研提升，也開始走出國門，跨入國際市場。相比進(jìn)口品牌，低價格的國產(chǎn)工業(yè)機器人，能以更優(yōu)的技術(shù)及可靠性服務(wù)國外內(nèi)制造企業(yè)，即是占據(jù)了更高的性價比優(yōu)勢，所以國產(chǎn)機器人的機會與空間依然很大。

     進(jìn)口還是國產(chǎn)，關(guān)鍵在于解決什么樣的問題

     在全球智能制造轉(zhuǎn)型的大趨勢下，工業(yè)機器人必將成為不可獲缺的關(guān)鍵角色，而工廠里進(jìn)行大規(guī)模機器換人的最終目標(biāo)是為了降低用工成本，同時能夠結(jié)合新一代信息技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)分析、預(yù)測性維護(hù)等方式將工廠整體生產(chǎn)效益提升到更高的水平。

     目前工業(yè)機器人在產(chǎn)線上主要接替簡單的重復(fù)性勞動，太昂貴的機器人會失去代替的意義。低成本的工業(yè)機器人更有利于推動工業(yè)4.0和智能制造方案的落地，而智能制造模式對柔性化、數(shù)字化、智能化提出了新的需求，工業(yè)機器人還要有好的品質(zhì)和先進(jìn)的功能。所以，一些本土的優(yōu)質(zhì)機器人產(chǎn)品具有很大的優(yōu)勢。

     還有，中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對機器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進(jìn)口機器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機器人要看用戶想解決怎樣的問題，是否符合預(yù)期的投資回報。因此，不管是進(jìn)口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的高效解決方案。

     后疫情時代，工業(yè)機器人如何脫穎而出？

     經(jīng)過此次肺炎疫情，制造業(yè)企業(yè)對自動化生產(chǎn)的認(rèn)知有望得到大幅提升。但成本的回收仍然是企業(yè)投資自動化生產(chǎn)必須要考慮的因素之一。

     近年來，隨著國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，工業(yè)機器人的成本也在逐漸降低。據(jù)國際工業(yè)機器人聯(lián)合會（IFR）公布的數(shù)據(jù)顯示，2017年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售額達(dá)到51．2億美金，同比增長30％；2018年至2019年工業(yè)機器人行業(yè)上下游供應(yīng)鏈進(jìn)一步成熟，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)品硬件成本下滑，目前業(yè)內(nèi)產(chǎn)品能力較強的工業(yè)機器人企業(yè)已將產(chǎn)品的投資回收期壓至2年—1.5年內(nèi)。

     工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈較長，涉及企業(yè)眾多。在這條產(chǎn)業(yè)鏈中，機器換人的根本驅(qū)動力是其相對于人工的經(jīng)濟性，上游核心部件的國產(chǎn)化、成本降低是實現(xiàn)手段之一。