激光雷達(dá)是一種利用激光來(lái)實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距的傳感器，在廣義上可以認(rèn)為是帶有3D深度信息的攝像頭，被譽(yù)為“機(jī)器人的眼睛”。

　　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線(xiàn)掃描激光雷達(dá)，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得廣泛認(rèn)可的多線(xiàn)掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，以及近年來(lái)朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的代表。

　　2020年，國(guó)家發(fā)改委首次官方明確“新基建”七大板塊，激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備，在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等智能交通、智慧城市領(lǐng)域的作用不斷凸顯。中國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛的支持，也將對(duì)全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用。

　　根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，至2025年激光雷達(dá)全球市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實(shí)現(xiàn)64.5%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率。至2025年，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億美元，較2019年實(shí)現(xiàn)63.1%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率。

　　
激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，激光雷達(dá)所處環(huán)節(jié)積聚了大量?jī)r(jià)值，具有很強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)附加值。

　　激光雷達(dá)技術(shù)作為近年來(lái)高熱度的新興雷達(dá)技術(shù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜，設(shè)備設(shè)計(jì)要求靈敏精準(zhǔn)，多模塊在工作運(yùn)行中注重高度配合，生產(chǎn)過(guò)程需要高精密度機(jī)械設(shè)備。在這樣的高標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下，激光雷達(dá)的生產(chǎn)制造研發(fā)對(duì)進(jìn)入企業(yè)有很大的技術(shù)壁壘，前期投入不易產(chǎn)生較明顯的成效。

　　激光雷達(dá)是下游導(dǎo)航、繪測(cè)等應(yīng)用的核心部件，目前產(chǎn)能稀缺導(dǎo)致供不應(yīng)求，呈現(xiàn)賣(mài)方市場(chǎng)，對(duì)下游有很強(qiáng)的定價(jià)權(quán)，因此該產(chǎn)業(yè)鏈主要附加值在于激光雷達(dá)部分，行業(yè)整體盈利空間較大。

　　圖表來(lái)源：天風(fēng)證券

　　激光雷達(dá)帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)，目前，全球激光雷達(dá)核心元器件有激光器（如固體激光器、半導(dǎo)體激光器、氣體激光器等）、掃描器（如掃描鏡、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等）、光電探測(cè)器（如硅光電倍增管、雪崩光電二極管、CCD/CIS等）及接收器IC（如放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、FPGA等）、位置和導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS、IMU）。其中，領(lǐng)先的元器件供應(yīng)商主要集中于歐美地區(qū)。

　　
激光雷達(dá)上游

　　上游主要包含激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，這四大部分中大量的光學(xué)和電子元器件，構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)。

　　上游的核心元器件廠(chǎng)商，無(wú)論是光學(xué)元器件還是電子元器件，涉及精密儀器、芯片的加工和制造，目前基本被國(guó)外大的廠(chǎng)家所壟斷。

　　近年來(lái)國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商也通過(guò)自研在上游核心元器件領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，如掃描系統(tǒng)、激光器和光源接收器等領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批中國(guó)創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。

　　此外，中國(guó)市場(chǎng)上的激光雷達(dá)芯片，特別是信號(hào)處理所需的元器件主要依賴(lài)進(jìn)口，這在一定程度上抬高了激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本，因此多家國(guó)內(nèi)的芯片企業(yè)都在爭(zhēng)取通過(guò)各自的優(yōu)勢(shì)技術(shù)填補(bǔ)上國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在此領(lǐng)域的空白。

　　激光雷達(dá)上游主要廠(chǎng)商：

　　資料來(lái)源：汽車(chē)人參考

　　激光雷達(dá)中游

　　激光雷達(dá)中游可分為車(chē)用激光雷達(dá)和物流運(yùn)輸激光雷達(dá)兩大類(lèi)。

　　Yole預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)應(yīng)用是目前汽車(chē)行業(yè)增長(zhǎng)最快的行業(yè)之一。從出貨量來(lái)看，Yole預(yù)計(jì)2030年全球激光雷達(dá)出貨量約2390萬(wàn)個(gè)。

　　車(chē)用激光雷達(dá)的供應(yīng)商眾多，包括Velodyne LiDAR, Vales, Ibeo,Continental等。產(chǎn)業(yè)與物流運(yùn)輸激光的廠(chǎng)商有SICK, Hokuyo, OMRON, VelodyneLiDAR, Konica Minolta等。

　　
激光雷達(dá)下游

　　激光雷達(dá)下游應(yīng)用廣泛，主要可以分為無(wú)人駕駛行業(yè)、ADAS行業(yè)、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)等。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“電氣化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的“新四化”驅(qū)動(dòng)下，各行業(yè)高速發(fā)展。

　　激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。對(duì)比毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，其測(cè)量精度最高，反應(yīng)速度快，操作性能具備絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

　　無(wú)人駕駛服務(wù)的落地有賴(lài)于激光雷達(dá)提供的高精度感知信息。而且，激光雷達(dá)的環(huán)境感知能力能夠拓展已有的輔助駕駛功能，提升車(chē)輛安全性，為面向整車(chē)廠(chǎng)以及Tier1公司的高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)業(yè)提供了重要的支撐。

　　盡管在L2、L3的汽車(chē)中的使用尚不如超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)廣泛，但是大多數(shù)車(chē)廠(chǎng)和Tier1均認(rèn)為激光雷達(dá)將成為L(zhǎng)3級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必備傳感器，并最終在L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)中成為核心傳感器。

　　同時(shí)，激光雷達(dá)技術(shù)也促進(jìn)了服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起，服務(wù)型機(jī)器人通過(guò)賦予機(jī)器人智能感知的能力實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送、無(wú)人清掃等功能，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云平臺(tái)等的互聯(lián)實(shí)現(xiàn)更為安全、舒適、智能的交通服務(wù)。

　　激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)：

　　數(shù)據(jù)來(lái)源：禾賽科技招股說(shuō)明書(shū)，信達(dá)證券

　　激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)格局：海外廠(chǎng)商領(lǐng)跑，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)百花齊放

　　激光雷達(dá)全球市場(chǎng)近來(lái)年逐漸開(kāi)放，海外廠(chǎng)商在上游和中游都存在著領(lǐng)跑的優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)和客戶(hù)群等方面都領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商，但國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商近年來(lái)奮起直追，取得了許多突破性的進(jìn)展，中國(guó)勢(shì)力正在逐步崛起。

　　國(guó)外激光雷達(dá)技術(shù)早在2010年前就開(kāi)始嘗試應(yīng)用于ADAS輔助避障和導(dǎo)航項(xiàng)目。

　　作為未來(lái)自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表，激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家國(guó)外企業(yè)中。

　　美國(guó)Velodyne成立于1983年，其機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，技術(shù)領(lǐng)先，同時(shí)與谷歌、通用汽車(chē)、福特、Uber、百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車(chē)載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。

　　Quanergy成立于2012年，2014年推出其第一款產(chǎn)品M8-1，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實(shí)驗(yàn)車(chē)型上得到應(yīng)用，M8之后Quanergy相繼發(fā)布的產(chǎn)品都開(kāi)始走固態(tài)路線(xiàn)，采用了OPA光學(xué)相控陣技術(shù)，規(guī)模量產(chǎn)后將大幅降低傳感器價(jià)格。Ibeo成立于1998年，是全球第一個(gè)擁有車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的企業(yè)，其于2017年推出了全固態(tài)激光雷達(dá)A-Sample樣機(jī)。

　　近年來(lái)興起自動(dòng)駕駛浪潮后，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠(chǎng)商逐步入局。

　　國(guó)內(nèi)玩家早期分為兩個(gè)流派，一類(lèi)研發(fā)機(jī)械式激光雷達(dá)與Velodyne等老牌玩家搶市場(chǎng)，另一類(lèi)則直接鎖定固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，目標(biāo)是在2020年之后登上前裝市場(chǎng)。

　　速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等國(guó)產(chǎn)企業(yè)先后崛起，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，呈現(xiàn)出百花齊放的市場(chǎng)格局。

　　比較禾賽科技和速騰聚創(chuàng)這兩家公司，其產(chǎn)品定位也存在較大差別。在高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域（相對(duì)低速無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)），禾賽市場(chǎng)占有率較高，百度、文遠(yuǎn)知行、AutoX、元戎啟行等公司都在使用。而在低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)則是主要玩家，新石器、京東、菜鳥(niǎo)物流、高仙機(jī)器人等公司都主要使用速騰的16線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，同時(shí)其16線(xiàn)、32線(xiàn)產(chǎn)品也被圖森未來(lái)、嬴徹科技、AutoX等部分高速自動(dòng)駕駛公司采用。

　　而另一方面，隨著2020年起將逐步量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，市場(chǎng)對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)的需求將迎來(lái)一個(gè)小的高潮，大疆、華為等消費(fèi)電子硬件巨頭相繼拿出了自己的激光雷達(dá)新品，直接加入了前裝量產(chǎn)裝車(chē)的戰(zhàn)局。

　　2020年8月大疆宣布公司首個(gè)實(shí)現(xiàn)了車(chē)用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)價(jià)格降到千元級(jí)別，而且能量產(chǎn)供應(yīng)，大疆旗下孵化品牌覽沃科技在美國(guó)CES也發(fā)布了兩款高性能激光雷達(dá)傳感器。

　　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈代表廠(chǎng)商:

　　資料來(lái)源：麥姆斯咨詢(xún)

　　未來(lái)激光雷達(dá)技術(shù)主要基于ToF和FMCW原理，對(duì)于基于ToF原理的激光雷達(dá)，芯片化架構(gòu)的激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向，發(fā)射端逐漸采用平面化的激光器器件，接收端逐漸采用CMOS工藝的單光子探測(cè)器，為VCSEL和單光子器件開(kāi)發(fā)的模擬、數(shù)字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷達(dá)是未來(lái)發(fā)展的一大趨勢(shì)。

　　激光雷達(dá)的發(fā)展將促進(jìn)汽車(chē)行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)和ADAS發(fā)展，也將提高服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用范圍和普及度。未來(lái)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，而單車(chē)價(jià)值量下降將會(huì)進(jìn)一步有利于激光雷達(dá)的量產(chǎn)使用。

　　隨著人工智能、5G技術(shù)的逐漸普及，無(wú)人駕駛、ADAS、服務(wù)型機(jī)器人和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等多方面的需求推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。