導讀:馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗!
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目前在ADA /自動駕駛中,相機(機器視覺)和毫米雷達技術(shù)已被廣泛使用,而新興激光雷達(LIDAR)技術(shù)受益于其高精度3D 360°環(huán)境。 TU功能,還收到了大量的自動駕駛技術(shù)制造商。
然而,在今天的Tesla的“自動駕駛?cè)铡被顒又?,特斯拉首席?zhí)行官Elonmusk表示,激光雷達的自動駕駛公司注定失敗(注定)的驚人表示。
目前,自動駕駛區(qū)有三種主要類型。它們是Mobileye代表的相機的主要依賴,以實現(xiàn)自動駕駛供應商。另一個是激光雷達的自動駕駛制造商作為主要感知技術(shù)。還有各種技術(shù)融合使用。而特斯拉主要采用相機技術(shù),外部毫米波雷達技術(shù)援助。
由于相機數(shù)量大,而是為了確保足夠的分辨率,這也使其成為需要處理的非常大的視頻流,這也具有對計算機計算的巨大挑戰(zhàn)。這種性能的成功產(chǎn)量 - 強大的TESRA自發(fā)自動駕駛AI芯片也得到了面具的巨大信心。
在現(xiàn)場投資者問題中,有投資者提到了激光雷達的優(yōu)勢,以及如何避免準確性在雨水和雪天氣中不高,當?shù)缆窏l件不好。
在這方面,面具的答案是,雖然雨雪雪確實會增加駕駛困難,如覆蓋一些雪,但人類可以通過視覺,而相對安全地駕駛,然后是大量的神經(jīng)網(wǎng)絡也可以完成,沒有必要依靠激光雷達。
用口罩的話說,“(在車里)激光雷達是一個傻瓜”(afoolserrrand),即使在新聞發(fā)布會上,希望居住在Lidar的自動駕駛行業(yè),誰注定要失?。ㄗ⒍ㄒ。ㄗ⒍橹梗?!因為激光雷達是昂貴的,因此沒有必要,它是非?;闹嚨?,它注定要失望。
TESRA人工智能和自動駕駛Visual Director Andrejkarpathy還表示,Tesla可以處理來自車道線,交通,行人等視覺傳感器的信息,并將這些信號與已知物體相匹配,最后做出決定。
他還承認激光雷達(LIDAR)程序和計算機視覺計劃的優(yōu)缺點。他和面具是電腦視覺:“有道理,激光雷達是一個快捷方式。它避免了自動駕駛基本問題的視覺識別,讓人們一種虛假的技術(shù)進步的感覺?!彼f,與利達,特斯拉相比,特斯拉更依賴于計算機愿景并將收到接收到的視覺信息的3D渲染,涵蓋視頻輸入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡。
Andrejkarpats在現(xiàn)實世界中培訓培訓的重要性,例如,特斯拉的每個司機實際上都參與了神經(jīng)網(wǎng)絡的培訓,每個新手都將成為特斯拉。自動驅(qū)動系統(tǒng)饋送新數(shù)據(jù)。此外,喀甘格斯認為,在神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練中,數(shù)據(jù)質(zhì)量比數(shù)據(jù)的大小更重要,而Tesla的原始數(shù)據(jù)集也可能是最有價值的世界,因為特斯拉有一個全球團隊??梢蕴峁└鞣N環(huán)境和天氣條件,并且還將收集車輛的異常道路性能數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標簽上,Tesla還試圖自動化標簽的方向。
也就是說,特斯拉認為,相機+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡+自開發(fā)的自動驅(qū)動芯片足以確?;谟嬎銠C視覺的自動驅(qū)動方案的安全性。
然而,大多數(shù)自動駕駛技術(shù)供應商仍在使用LIDAR +計算機視覺或融合毫米波雷達,因為目前依賴于計算機視覺協(xié)議仍然存在某些安全風險。
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