更快并不總是更好，尤其是在采用先進(jìn)技術(shù)的3D傳感器方面。隨著在自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)、安全系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用，研究人員正在努力尋找一種緊湊且易于使用的3D傳感器。來(lái)自日本橫濱國(guó)立大學(xué)的一個(gè)研究小組認(rèn)為，他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種方法，可以利用慢速光來(lái)獲得這種傳感器，慢速光在速度通常高于其他變量的領(lǐng)域中是意料之外的。

光檢測(cè)和測(cè)距 (Light detection and ranging, LiDAR) ，也稱為激光雷達(dá)，有望作為一種3D傳感器用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)；在安全系統(tǒng)；在測(cè)繪和測(cè)量以及某些娛樂(lè)領(lǐng)域。許多LiDAR系統(tǒng)由激光源、光電探測(cè)器和光束控制設(shè)備組成。對(duì)于光束轉(zhuǎn)向，通常使用諸如旋轉(zhuǎn)鏡之類(lèi)的機(jī)械系統(tǒng)，這使得系統(tǒng)大型、昂貴且不穩(wěn)定。近來(lái)，微機(jī)電系統(tǒng)反射鏡已被用來(lái)減小尺寸和降低成本，但是在尺寸、光束發(fā)散（或分辨率）和速度之間需要權(quán)衡。因此，人們一直在尋求完整的非機(jī)械（固態(tài)）器件，并為此廣泛開(kāi)發(fā)了使用硅（Si）光子，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementary metal oxide semiconductor , CMOS)工藝制造的光學(xué)相控陣(optical phased arrays, OPAs)。然而，在光學(xué)天線的大規(guī)模集成、復(fù)雜且耗電的光學(xué)相位控制以及在操縱范圍、分辨率和效率之間的權(quán)衡中，OPAs仍然面臨許多挑戰(zhàn)。因此，來(lái)自日本橫濱國(guó)立大學(xué)研究了一種更簡(jiǎn)單的配置，其中將OPAs用于二維光束控制的一個(gè)軸，將衍射光柵用于另一軸，并將衍射光柵和準(zhǔn)直透鏡組合在一起。由于Si波導(dǎo)衍射光柵的角散度較小，通常為0.14°/ nm，因此，在制造波導(dǎo)材料時(shí)，需要Δ> 140nm的寬帶波長(zhǎng)掃描激光源和/或波導(dǎo)中Δ> 0.5的不切實(shí)際的大折射率變化，轉(zhuǎn)向范圍為Δ>20°。

近年來(lái)，越來(lái)越多的工程師轉(zhuǎn)向光學(xué)相控陣，這種光學(xué)相控陣無(wú)需機(jī)械部件即可引導(dǎo)光束。但是， 本文主要作者Toshihiko Baba認(rèn)為，由于所需的光學(xué)天線數(shù)量巨大，以及校準(zhǔn)每塊天線所需的時(shí)間和精度，這種方法可能變得復(fù)雜。Toshihiko Baba表示，在該研究中，他們采用了另一種方法，稱之為“慢光”。Toshihiko Baba和他的團(tuán)隊(duì)使用了一種特殊的波導(dǎo)“光子晶體”，瞄準(zhǔn)的是經(jīng)過(guò)硅蝕刻的介質(zhì)。當(dāng)被迫與光子晶體相互作用時(shí)，光被放慢并發(fā)射到自由空間。研究人員使用了棱鏡透鏡，然后將光束引導(dǎo)到所需的方向。

研究人員介紹了（I）一種特別淺蝕刻的衍射光柵，以及（II）定制棱鏡鏡片。Si層上的淺刻蝕光柵減小了向下的發(fā)射損耗，并且通過(guò)減小減小了內(nèi)部反射損耗和準(zhǔn)直損耗。研究人員還介紹了（III）LSPCW上光入射方向的切換，以擴(kuò)展轉(zhuǎn)向范圍。

▲圖1. 慢光束轉(zhuǎn)向裝置和2D光束轉(zhuǎn)向的示意圖，其中（I）–（III）是先前研究中的問(wèn)題和較寬的2D光束轉(zhuǎn)向的解決方案。（a）具有淺光柵的LSPCW，可提高較高的發(fā)射強(qiáng)度。（b）通過(guò)LSPCW陣列和棱鏡透鏡進(jìn)行的二維光束控制，可在的寬范圍內(nèi)保持準(zhǔn)直條件。（c）通過(guò)從其陣列中選擇一個(gè)LSPCW沿方向進(jìn)行光束轉(zhuǎn)向，這與參考文獻(xiàn)1中的概念相同。（d）通過(guò)使用棱鏡將converting轉(zhuǎn)換成'并切換LSPCW上的光入射方向，在包括'=0的±'方向上進(jìn)行連續(xù)光束轉(zhuǎn)向。

▲圖2. 預(yù)制設(shè)備和一維光束轉(zhuǎn)向。(a) 制成芯片的俯視圖。(b) LSPCW的SEM圖像。放大視圖顯示了第三行晶格移位和淺光柵。(c) 棱鏡透鏡裝在設(shè)備上方。(d) 不帶透鏡的扇形光束的一維轉(zhuǎn)向，用于波長(zhǎng)掃描。FFP以0.1°的間隔重疊。(e) Wave的波長(zhǎng)依賴性。連接的FFP顯示出扇形光束和點(diǎn)光束在 = 1.53m。(f) , (g) 光束發(fā)散度和。帶和不帶鏡頭的紅色和黑色分別顯示。

對(duì)于制造，研究人員使用了直徑為200 mm的SOI和Si光子CMOS工藝，該工藝通過(guò)采用KrF受激準(zhǔn)分子激光曝光和相移掩模實(shí)現(xiàn)了小于130nm的最小特征尺寸。圖2 (a) 顯示了尺寸為5.5×4.0mm的已制造器件芯片。在中央，以80 m的間距集成了32個(gè)= 1.2mm的LSPCW。該節(jié)距由寬度小于10μm的LSPCW和在每個(gè)LSPCW上集成有Al電極的加熱器確定，本研究中未使用。如果忽略加熱器，則節(jié)距可以減小到10 m。圖2 (b) 顯示了LSPCW的掃描電子顯微鏡（SEM）圖像。其放大圖顯示了淺刻蝕后形成的淺光柵和均勻的孔。該LSPCW與六級(jí)TO Mach-Zehnder（MZ）硅線光學(xué)開(kāi)關(guān)相連，用于選擇一個(gè)LSPCW和入射方向。對(duì)于LSPCW和Si線之間的結(jié)，使用了理論耦合損耗為0.3 dB的錐形結(jié)構(gòu)。圖2 (c) 示出了通過(guò)丙烯酸切割形成的24.0mm寬和18.7mm高的棱鏡。在最小偏差條件下，焦距為15.3 mm。

在該實(shí)驗(yàn)中，由于電子控制電路的限制，僅使用了16個(gè)激光掃描點(diǎn)，并且波長(zhǎng)掃描被限制在棱鏡透鏡的輪廓不規(guī)則性不影響光束輪廓的范圍內(nèi)。如果32個(gè)集成式LSPCW全部運(yùn)行，則方向上的光束轉(zhuǎn)向范圍將加倍。此外，如果如上所述減少1/3，將獲得17,000多個(gè)分辨率點(diǎn)。

非機(jī)械轉(zhuǎn)向被認(rèn)為對(duì)于LiDAR傳感器至關(guān)重要。最終的方法和設(shè)備體積小巧、沒(méi)有移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，為固態(tài)LiDAR奠定了基礎(chǔ)。這樣的設(shè)備被認(rèn)為更小、制造成本更便宜并且更具彈性，特別是在諸如自動(dòng)駕駛汽車(chē)的移動(dòng)應(yīng)用中。接下來(lái)，Baba和他的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃更充分地展示固態(tài)LiDAR的潛力，并致力于將其商業(yè)化的最終目標(biāo)是提高其性能。

本文來(lái)源：Hiroyuki Ito et al, Wide beam steering by slow-light waveguide gratings and a prism lens, Optica (2019).