為什么馬斯克這么恨激光雷達(dá)呢?列位搶灘自動(dòng)駕駛技術(shù)的大佬們都在用,就他異類,深入了解一下原來(lái)如此。
要實(shí)現(xiàn)真正的智慧駕駛、自動(dòng)駕駛,本質(zhì)上就是要實(shí)時(shí)地繪制出周?chē)h(huán)境的3D地圖.有三種技術(shù)方式可以實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)雷達(dá),倒車(chē)時(shí)嘀嘀嘀的那種。攝像頭,特斯拉現(xiàn)在正在用。還有就是他唾棄的最新技術(shù),#激光雷達(dá)#。這三種技術(shù)感知世界的方式完全不一樣。
最直接的就是攝像頭了,跟我們眼睛一樣直接“看到”人、物、線,識(shí)別度最高,技術(shù)成熟,成本也早就被打下來(lái)了。所以不管上不上激光雷達(dá)都會(huì)用上攝像頭。但我們眼睛碰到的問(wèn)題它都有,強(qiáng)光、雨、雪、霧,都會(huì)影響視野判斷。
雷達(dá)我們熟悉,就是發(fā)射無(wú)線電波,跑過(guò)去再跑回來(lái)判斷物體的距離和速度,也很便宜,也都用上了。與攝像頭一起配合,正好彌補(bǔ)了攝像頭的缺點(diǎn)。在各種攝像頭不好使的惡劣環(huán)境中都能用,就是精度不太高,要精度那就得上毫米波雷達(dá)。
激光雷達(dá)就是把雷達(dá)發(fā)射出去的無(wú)線電波換成激光,激光抗干擾性強(qiáng),探測(cè)距離可以非常的遠(yuǎn),而且從性能上確實(shí)是吊打傳統(tǒng)雷達(dá)攝像頭。那咋馬斯克如此唾棄呢,用更先進(jìn)的技術(shù)難道不好嗎?看馬斯克怎么說(shuō)的:“昂貴的配件完全沒(méi)有必要!”,一個(gè)字就是貴。以谷歌控制的成本來(lái)說(shuō),上激光雷達(dá)每輛車(chē)成本大約七千五百美金吶,就是上不起。
谷歌自動(dòng)駕駛
同時(shí)激光雷達(dá)還有兩個(gè)缺點(diǎn),體積大和需要強(qiáng)大算力加持。激光雷達(dá)確實(shí)是感知能力更遠(yuǎn)更強(qiáng)了,但是這個(gè)數(shù)據(jù)量實(shí)在是太大了,需要有非常強(qiáng)大的車(chē)載計(jì)算能力,關(guān)鍵還是體積這么大,像谷歌這樣放在車(chē)頂上真是丑得眼睛痛。(激光雷達(dá)圖)上路測(cè)試數(shù)據(jù)練算法倒是可以。所以只要把激光雷達(dá)的體積降下來(lái),成本打下去,車(chē)載算力拔上去,沒(méi)有不用的理由啊。
但是真的難吶,不僅要造車(chē)能力強(qiáng),還要有強(qiáng)大的軟硬件研發(fā)能力,咋弄?于是極狐聯(lián)合華為共同研發(fā)攻堅(jiān)幾年,推出了手機(jī)尺寸這么大的激光雷達(dá)。體積打下來(lái)了,整合到阿爾法s華為Hi版上更美觀,搭載來(lái)自華為的智能汽車(chē)解決方案,三十五個(gè)傳感器,三個(gè)激光雷達(dá)、六個(gè)毫米波雷達(dá),再加上必備的高清攝像頭,全方面升級(jí)汽車(chē)“智能感知能力”。商業(yè)落地,ECU超大算力加持,不斷的自我學(xué)習(xí),再匹配高清度地圖,精準(zhǔn)提取車(chē)道及紅綠燈信息,讓阿爾法s華為Hi版能夠應(yīng)對(duì)城區(qū)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。讓您可以擁有從小區(qū)車(chē)庫(kù)到公司車(chē)庫(kù)的連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn),這是頭一次有城市通勤自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車(chē),期待不?做出來(lái)了!
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