現(xiàn)在汽車越來智能了，各種輔助駕駛功能也是越來越先進了，但實現(xiàn)這些先進的功能就離不開汽車雷達這個東西，今天與大家分享一下雷達相關的問題。

汽車雷達是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達，它包括基于不同技術（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預測碰撞、自適應巡航控制），以及運用不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW雷達、微波沖擊雷達）。

今天主要分享汽車雷達基于不同技術的超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達這三種常見情況，其他的分類區(qū)別后續(xù)再找機會跟大家分享。

超聲波雷達是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。

一般來說，頻率越高靈敏度越高，而水平與垂直方向的探測角度就越小（使用范圍：40KHz/48KHz/58KHz）。

其探測距離在0.1-3米之間時精度較高，目前有部分測量側方障礙物的超聲波雷達其測距達到了7米，超聲波雷達現(xiàn)在主要應用在倒車雷達、自動泊車等功能上。

超聲波雷達容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠距離的回收信號傳播；但其也有成本低、穿透性強、防水、防塵等優(yōu)勢。

毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達（使用范圍：30～300GHz頻域，波長為1～10mm)，毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。

測距原理是把無線電波（雷達波/電磁波）發(fā)射出去，根據(jù)接收回波與發(fā)送之間的時間差測得目標位置距離數(shù)據(jù)。

一般的探測距離在0-200米之間，與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導引頭 。

但毫米波雷達在雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低；元器件成本高，加工精度相對要求高，單片收發(fā)集成電路的開發(fā)相對遲緩，需要與攝像頭互補使用。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，激光雷達也稱光學雷達。

其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

因為各種物體的反射角度不同，所以連車道線和路面也都可以區(qū)分開來，只有那些被遮擋的物體光束是無法探測；由于光速是我們目前已知的最快速度，因此激光雷達也是所有雷達中傳播速度最快的。

激光雷達大面積商用還存在一些問題，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇前不久還公開表示：“激光雷達目前存在挑戰(zhàn)：一是車規(guī)級產品難度高，二是成本高，三是壽命短。”

兩年前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在某論壇上公開說的一句“誰用激光雷達誰是傻子”，所以特斯拉車型上至今仍沒有采用激光雷達，但國內越來越多的智能汽車已經(jīng)配裝激光雷達。

上海車展上亮相的蔚來ET7，將激光雷達融入車頂中部，視角同樣可以全面觀察前方目標，其使用的是圖達通（Innovusion）產品，據(jù)說可實現(xiàn)500米遠距離探測。

小鵬P5自動駕駛系統(tǒng)，使用了由2顆144線激光雷達，2顆激光雷達來自大疆旗下覽沃科技（Livox）定制版車規(guī)級浩界（Horiz）激光雷達，單顆車規(guī)級浩界激光雷達橫向視角達到了120度，探測距離150米，角度分辨率高達0.16度，配合XPILOT3.5自動輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)高速和城市路況的NGP（自動導航）自動駕駛。

長城WEY摩卡前保險杠上出現(xiàn)了德國Ibeo公司的固態(tài)激光雷達，每次脈沖可發(fā)射高達25.6萬個點（點數(shù)越高建模圖像越清晰），由高靈敏接收器接收后可完成精確點云的繪制，充分保證了高速行駛時對周圍障礙物的無盲區(qū)探測。

在5年前，64線激光雷達的價格高達10萬美元（約人民幣70萬元），現(xiàn)在由于國內很多激光雷達科技公司都在技術研發(fā)上狠下功夫，力爭通過技術進步，使激光雷達的成本大幅下降，短期內64線雷達價格有望降到200美元（約合人民幣1300元）。

隨著自動駕駛技術的不斷更新迭代，激光雷達的性能進一步提升、價格進一步下降，相信用不了幾年我們就能看到市場的銷售車輛激光雷達成了標配。