在公路勘察設(shè)計領(lǐng)域，二公院副總工程師陳楚江是現(xiàn)代地球空間信息技術(shù)及其公路集成應(yīng)用的開拓者、學(xué)術(shù)帶頭人。35年來，陳楚江不忘初心，在科研生產(chǎn)第一線潛心公路勘測設(shè)計理論與方法創(chuàng)新。他將公路勘測技術(shù)提升到高分辨率衛(wèi)星測繪、激光掃描勘測，并與公路設(shè)計集成，致力于公路勘測設(shè)計數(shù)字化、自動化、一體化。

作為集成技術(shù)負(fù)責(zé)人，陳楚江主持了國家重點(diǎn)科技攻關(guān)課題“GPS、航測遙感、公路CAD集成技術(shù)開發(fā)”，主持了西部交通建設(shè)科技項目“IKONOS衛(wèi)星影像在西藏墨脫公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用研究”和“橋隧1:500機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)字三維測量技術(shù)研究”等10多項國家、省部級科技項目研究。作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，陳楚江主持了京港澳高速涿州（京冀界）至石家莊段改擴(kuò)建工程機(jī)載激光測量等20多項國家重大公路工程的勘測。他首次提出了高分辨率衛(wèi)星測量及地質(zhì)災(zāi)害的遙感量化分析進(jìn)行公路勘察設(shè)計方法，為我國唯一不通公路的西藏林芝市墨脫縣的公路建設(shè)作出了貢獻(xiàn)。

2007年，陳楚江帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊率先將激光掃描測量技術(shù)引入公路勘測領(lǐng)域，成功應(yīng)用于江西省贛州至大余高速公路茅店至三益段、尋烏至全南高速公路共155.6公里道路勘察設(shè)計中。該技術(shù)基于激光掃描測量獲取數(shù)據(jù)，首次替代人工實(shí)測直接生成公路設(shè)計所需的橫斷面地面線數(shù)據(jù)，快速提供道路設(shè)計所需縱、橫斷面三維地面線，擋墻墻址線、征地圖等產(chǎn)品，勘測設(shè)計效率提升近2倍，有利保障項目工期，大大提高了設(shè)計質(zhì)量。

陳楚江團(tuán)隊激光掃描測量技術(shù)在貴州省道真至甕安高速公路、貴州江口至甕安高速公路，河南省焦作至桐柏高速公路鞏義至登封、登封至汝州段等公路項目大規(guī)模應(yīng)用。陳楚江團(tuán)隊依托工程對高精度機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、基于機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)1:2000數(shù)字線劃地形圖快速生成方法以及機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與路線設(shè)計軟件的交互方法進(jìn)行深入研究，主持的“機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在公路勘察設(shè)計中的應(yīng)用研究”項目，榮獲2009年中國公路學(xué)會科技進(jìn)步一等獎。

2010年，陳楚江團(tuán)隊進(jìn)一步將激光掃描測量技術(shù)拓展到公路改擴(kuò)建定測與施工圖設(shè)計應(yīng)用中，形成不干擾交通流的“直通車”式公路改擴(kuò)建勘測成套技術(shù)。當(dāng)時，正值京港澳高速公路河北段擴(kuò)容改建，如何在這條全國最繁忙的交通要道上，不干擾正常交通流的實(shí)現(xiàn)道路精確測量，成為了該項目有序推進(jìn)的關(guān)鍵。

二公院作為該項目的設(shè)計總體單位，由陳楚江團(tuán)隊展開技術(shù)攻關(guān)。圍繞公路改擴(kuò)建高精度激光掃描測量技術(shù)難題，陳楚江團(tuán)隊夜以繼日、刻苦攻關(guān)，形成了一套完整可行的技術(shù)方案：對機(jī)載與車載激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深入對比分析，提出了基于直升機(jī)的高低空激光掃描作業(yè)模式；對機(jī)載激光雷達(dá)的定位誤差源進(jìn)行深入定性和定量分析，提出了整體地面控制點(diǎn)布設(shè)方案，發(fā)明了路面控制標(biāo)志；提出激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精化處理方法，實(shí)現(xiàn)平面和高程精度的顯著提升；解決飛行掃描方案激光系統(tǒng)選型、系統(tǒng)掛載與集成等問題。最后，經(jīng)過相關(guān)專業(yè)成果比對、驗(yàn)收檢測、監(jiān)理檢測，以及施工檢測等多環(huán)節(jié)驗(yàn)證，激光掃描成果滿足公路改擴(kuò)建定測與施工圖設(shè)計精度要求，實(shí)現(xiàn)了不干擾交通流的道路高精度測量，替代了人工上路測量，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

近年來，陳楚江帶領(lǐng)團(tuán)隊進(jìn)一步將激光掃描測量技術(shù)由公路勘測領(lǐng)域向全生命周期擴(kuò)展。陳楚江團(tuán)隊創(chuàng)立的公路高分辨率衛(wèi)星、激光掃描等勘察設(shè)計技術(shù)，已形成產(chǎn)業(yè)化并推廣應(yīng)用到“一帶一路”交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域，解決了多項工程技術(shù)難題，相關(guān)技術(shù)指標(biāo)已成為國內(nèi)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并運(yùn)用到海外工程，在國際上處于領(lǐng)先水平。