感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛系統(tǒng)的三大元素，而感知中的一項關(guān)鍵技術(shù)便是激光雷達(dá)。隨著自動駕駛汽車的迅速發(fā)展，業(yè)界對于激光雷達(dá)法規(guī)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的探討也越來越熱烈。

標(biāo)準(zhǔn)制定成為燃眉之急

首先，我們可以達(dá)成一個共識，那便是：保證車輛、乘客及道路上車輛環(huán)境的安全性，是激光雷達(dá)工作時的首要任務(wù)。唯有確保這一點，該技術(shù)才能真正走向市場。由此，激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定成為燃眉之急。

然而，我國車載激光雷達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)才剛起步。2021年10月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會召開了《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會，初步確立了車載激光雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成和標(biāo)準(zhǔn)研制工作的計劃與分工。2021年年底，我國牽頭ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達(dá)試驗方法》等三項國際標(biāo)準(zhǔn)制定，這也是我國首次牽頭（聯(lián)合牽頭）汽車?yán)走_(dá)領(lǐng)域的ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。群策群力之下，國家標(biāo)準(zhǔn)的研制正在醞釀中。

其次，激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，需要以不同的場景需求、用戶安全、車廠需求為導(dǎo)向。這也意味著，制定激光雷達(dá)性能評判、測試等標(biāo)準(zhǔn)，而非制定和限制技術(shù)路線，所謂“萬物生長”，行業(yè)也要兼容發(fā)展。

“我們認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)的作用應(yīng)當(dāng)像一把‘尺子’，它應(yīng)當(dāng)提供一個客觀的尺度來衡量行業(yè)各方的水平，讓OEM真實地了解產(chǎn)品的性能和特點。整車企業(yè)目前也在探索不同特點、特性的激光雷達(dá)對于其產(chǎn)品功能和特性的真實作用，因此，作為‘尺子’本身的這部分標(biāo)準(zhǔn)要起到真實、客觀評判相關(guān)激光雷達(dá)性能的作用。如此一來，在安全的底線基礎(chǔ)上，OEM能夠‘按圖索驥、各取所需’地了解某一款激光雷達(dá)真實的測量各種距離及物體的能力，而最終裝配組合的效果則交由消費者通過市場表現(xiàn)來評判。”Innovusion總經(jīng)理鄧常敏如是所言。

激光雷達(dá)步入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的軌道

如今，中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐加快，在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域處于全球市場的頭部位置，這也意味著我們走入了“無人區(qū)”。由此，業(yè)界對于激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的探索也富有一定的先鋒意義。

激光雷達(dá)及其應(yīng)用相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正在不斷完善，而企業(yè)能夠參與起草建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亦是意義重大的進(jìn)展。不僅如此，激光雷達(dá)企業(yè)還要站在全球視野上，用開闊的思想去擁抱全行業(yè)的變化，去積極推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的制定及行業(yè)的發(fā)展。

舉例而言，國家標(biāo)準(zhǔn)方面，禾賽科技作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負(fù)責(zé)國標(biāo)GB/T《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達(dá)和自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將協(xié)同30余家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)和機(jī)構(gòu)，一起推動我國車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的落地工作。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，禾賽科技在三項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中負(fù)責(zé)牽頭制定其中兩項。

又譬如，截至2021年，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）基于自身在激光雷達(dá)領(lǐng)域的實踐積累，牽手眾多機(jī)構(gòu)與企業(yè)，共同推動激光雷達(dá)硬件、感知系統(tǒng)評測、智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用等相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域的20余項標(biāo)準(zhǔn)制定。其中，RoboSense牽頭制定《QC/T MEMS型車載激光雷達(dá)》國家標(biāo)準(zhǔn)，牽頭制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)感知評測要求及方法》標(biāo)準(zhǔn)。

可以確信，國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，意味著車載激光雷達(dá)將逐漸步入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的軌道，為汽車主機(jī)廠和激光雷達(dá)廠商在未來的前裝量產(chǎn)合作提供了參考基準(zhǔn)。

必將到來與完善的激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

站在激光雷達(dá)行業(yè)迅速發(fā)展的重要關(guān)口，這一市場的成熟與成長，除了需要考量性能優(yōu)化、成本管控、規(guī)?；瘧?yīng)用、新技術(shù)探索等方面，也需要政策及法規(guī)的引導(dǎo)和支持。

禾賽科技全球業(yè)務(wù)拓展副總裁盧煒指出：“激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定將可預(yù)見地為業(yè)界帶來多種好處，一是規(guī)范行業(yè)語言，將各家不同標(biāo)準(zhǔn)下的性能描述進(jìn)行統(tǒng)一，幫助下游客戶在一致的標(biāo)準(zhǔn)下對比產(chǎn)品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達(dá)的測遠(yuǎn)能力，這將終結(jié)自說自話、缺乏標(biāo)準(zhǔn)的夸大宣傳；二是規(guī)范測試標(biāo)準(zhǔn)，篩選和完善對激光雷達(dá)上量產(chǎn)車的性能要求；三是規(guī)范產(chǎn)品安全，設(shè)立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規(guī)環(huán)境測試條件等，維護(hù)了行業(yè)的理性，最終達(dá)到維護(hù)消費者安全的目標(biāo)?！?/p>

隨著自動駕駛技術(shù)的日新月異，激光雷達(dá)行業(yè)已經(jīng)逐漸步入關(guān)注車規(guī)、關(guān)注量產(chǎn)的新紀(jì)元。我們有理由相信：激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)乃至法規(guī)的制定一定會隨之配套而來、日趨完善。