國(guó)外或破產(chǎn)或合并，國(guó)內(nèi)則競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)外的激光雷達(dá)行業(yè)呈現(xiàn)出“冰火兩重天”的局面。日前，激光雷達(dá)上市公司Quanergy Systems公告顯示，紐約證券交易所監(jiān)管人員已決定啟動(dòng)對(duì)該公司的退市程序，因其連續(xù)30天交易市值不滿足交易所規(guī)定的1500萬美元的下限。

無獨(dú)有偶，下半年以來，數(shù)個(gè)曾經(jīng)風(fēng)靡資本市場(chǎng)的國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)均被曝出經(jīng)營(yíng)困難。10月，被譽(yù)為激光雷達(dá)鼻祖的Ibeo公司宣告破產(chǎn)，11月后Velodyne、Luminar、Ouster等頭部公司紛紛傳出裁員與虧損擴(kuò)大的消息。

與國(guó)外市場(chǎng)“寒冬”不同，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的賽道則愈加火熱。一個(gè)星期內(nèi)，禾賽、速騰聚創(chuàng)、亮道智能相繼公布了自己固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品的新進(jìn)展。分析人士認(rèn)為，在新能源、智慧汽車領(lǐng)域，中國(guó)擁有全球最好的產(chǎn)業(yè)落地場(chǎng)景、最大的市場(chǎng)容量和絕佳的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，而激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)很可能會(huì)復(fù)制中國(guó)廠商在動(dòng)力電池領(lǐng)域的發(fā)展，后來居上最終成為全球的產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)者。

激光雷達(dá)刮起“補(bǔ)盲”風(fēng)

激光雷達(dá)的技術(shù)演進(jìn)路線可以分為機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)三個(gè)階段。其中，純固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是未來的主流技術(shù)方向。而從上述三個(gè)企業(yè)發(fā)布的產(chǎn)品來看，除了在產(chǎn)品參數(shù)上有所區(qū)別，企業(yè)在純固態(tài)激光雷達(dá)方面的布局，都指向一種產(chǎn)品形態(tài)：采用Flash技術(shù)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

當(dāng)前，“上車”的激光雷達(dá)普遍為長(zhǎng)距離雷達(dá)，位于車頂或者前保險(xiǎn)杠，用于探測(cè)車輛前方障礙物，最遠(yuǎn)有效探測(cè)距離視雷達(dá)型號(hào)不同可以做到150m~250m，水平視場(chǎng)角一般為120°、垂直25°，但車輛兩側(cè)信息的探測(cè)是缺失的。

相比之下，定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)，其探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近，但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度，對(duì)于補(bǔ)盲這件事來說，有著更強(qiáng)的針對(duì)性，其可以用于補(bǔ)充長(zhǎng)距離激光雷達(dá)無法顧及的盲區(qū)。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，當(dāng)前L2+及L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的逐漸普及，也成為Flash純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)量產(chǎn)的推動(dòng)因素。據(jù)了解，當(dāng)前已經(jīng)有數(shù)家車企將高階輔助駕駛開進(jìn)城市開放道路，但其在安全性、平順性方面都有待進(jìn)一步提升。

例如，在高速或城區(qū)行駛時(shí)，因車輛加塞而導(dǎo)致的緊急避讓場(chǎng)景時(shí)常發(fā)生。而在側(cè)向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，可讓車輛前向感知水平視場(chǎng)角擴(kuò)大至180°及以上，有效減少事故發(fā)生，擴(kuò)大未來L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的應(yīng)用范圍，而這也被亮道智能CEO劇學(xué)銘認(rèn)為是公司布局補(bǔ)盲激光雷達(dá)的原因之一。

此外，上述企業(yè)也將補(bǔ)盲激光雷達(dá)的SOP（small-outline package，開始量產(chǎn)）時(shí)間鎖定在了2023年。據(jù)悉，禾賽的近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120預(yù)計(jì)于2023年下半年開啟量產(chǎn)交付；速騰聚創(chuàng)的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1的SOP時(shí)間也在2023年下半年。

“亮道補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSatellite的SPAD芯片已經(jīng)通過AEC-Q100認(rèn)證，SOP時(shí)間則是在2023年三季度?！绷恋乐悄芊矫姹硎荆湔诮ㄔO(shè)全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線設(shè)計(jì)產(chǎn)能50萬臺(tái)/年，預(yù)計(jì)明年第一季度投入使用。

國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)“大相徑庭”

在密集發(fā)布產(chǎn)品的同時(shí)，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)行業(yè)也愈發(fā)受到資本市場(chǎng)的關(guān)注。近日，亮道智能完成超億元人民幣B1輪融資，本輪融資將用于加大車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)投入；速騰聚創(chuàng)此前也尋求在新一輪融資中籌集約1.5億美元，以支持其產(chǎn)品擴(kuò)張。

對(duì)比之下，國(guó)外激光雷達(dá)賽道在近段時(shí)間接連傳出的幾個(gè)大新聞，關(guān)鍵詞要么是破產(chǎn)，要么就是合并重組。據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)激光雷達(dá)公司Velodyne和Ouster正在尋求合并，以通過雙方業(yè)務(wù)上的深度協(xié)同，尋找一條更快的盈利路徑。

值得注意的是，Velodyne一直被認(rèn)為是激光雷達(dá)領(lǐng)域絕對(duì)的龍頭。Velodyne在2020年上市后，股價(jià)曾于當(dāng)年底達(dá)到最高峰22.82美元/股。但2021年下半年開始，該公司股價(jià)開始持續(xù)滑坡。目前，Velodyne的股價(jià)已經(jīng)跌至不足1美元，今年內(nèi)累計(jì)跌幅約79.1%。

“海外雷達(dá)企業(yè)起步偏早，但因關(guān)鍵技術(shù)問題沒解決導(dǎo)致遲遲無法量產(chǎn)，財(cái)務(wù)報(bào)表不好看，因此出現(xiàn)各種問題?！敝胁┞?lián)智庫(kù)特聘專家張翔稱，“Velodyne早期賣得很貴，但當(dāng)車企給他們訂單的時(shí)候卻遲遲不能交付，現(xiàn)在他們已經(jīng)從中國(guó)市場(chǎng)退出來了?，F(xiàn)在激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)都是中國(guó)企業(yè)在攻克。”

“國(guó)外車企的系統(tǒng)性開發(fā)模式，一個(gè)新技術(shù)或者新車型的開發(fā)周期相對(duì)更長(zhǎng)。這也意味著，如果激光雷達(dá)公司沒有在一個(gè)開發(fā)周期內(nèi)拿到訂單，就會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，出現(xiàn)空窗期?！眲W(xué)銘告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者。

劇學(xué)銘認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠普遍對(duì)激光雷達(dá)的接受度更高，因此，國(guó)內(nèi)玩家在本土也有著下游需求的優(yōu)勢(shì)。

激光產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年為激光雷達(dá)“上車”元年，2022年成為激光雷達(dá)的量產(chǎn)大年，從L2級(jí)別輔助駕駛到L3+自動(dòng)駕駛跨進(jìn)。

2021年1月，蔚來在NIO day上宣布ET7全系搭載激光雷達(dá)，掀起了中國(guó)車企定點(diǎn)激光雷達(dá)的浪潮，隨后，小鵬、北汽極狐、上汽智己、上汽飛凡、廣汽埃安、理想、高合、威馬等造車新勢(shì)力和傳統(tǒng)車企新能源品牌，都紛紛宣布即將量產(chǎn)或交付的新車型將搭載激光雷達(dá)。這些車型最晚都是在2022年交付，2023年有望成為激光雷達(dá)的投資風(fēng)口年。

? 激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊、主控模塊以及掃描模塊（如有）構(gòu)成。激光雷達(dá)BOM 成本主要是三部分：（1）硬件、電子模塊；（2）光學(xué)模塊和（3）結(jié)構(gòu)模塊。硬件模塊（50%~60%）：?發(fā)射器和?接收器都需要各自配套PCB板；?FPGA板主要負(fù)責(zé)運(yùn)算；以及?主控板和電源模組；光模塊（10~15%）：以發(fā)射和接收這兩個(gè)二極管展開的光通道，包括反射鏡，透鏡，棱鏡還有窗口玻璃等；結(jié)構(gòu)模塊（25%）：支撐光學(xué)模塊和硬件模塊內(nèi)部的一些支架，包括電機(jī)、軸承、支架、殼體。

? 激光發(fā)射器：VCSEL較EEL成本優(yōu)勢(shì)明顯，905、1550或?qū)⒐泊?。從?qū)動(dòng)方式來看，采用VCSEL激光器作為面光源的電光轉(zhuǎn)換效率、集成度和可制造性更高，將逐步取代EEL；從光源波長(zhǎng)來看，1550nm或?qū)⒃诤Ｍ饧皣?guó)產(chǎn)高端車型中使用，目前仍需解決成本問題；905nm基于價(jià)格優(yōu)勢(shì)在中低端車型中將更受歡迎。

? 光學(xué)系統(tǒng)：激光雷達(dá)中包含大量的光學(xué)和電子元器件。國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)顯著，壁壘在于質(zhì)量管控&一致性。光學(xué)部分是以發(fā)射和接收這兩個(gè)二極管展開的光通道，包括反射鏡，透鏡，棱鏡還有窗口玻璃等；其中，轉(zhuǎn)鏡50%；窗口片：20%；透鏡、準(zhǔn)直鏡、濾光片30%。上游的光學(xué)組件提供廠商較多，且廠商來自多個(gè)不同的領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子領(lǐng)域、光通信領(lǐng)域以及光纖激光器領(lǐng)域，我們認(rèn)為，未來量產(chǎn)階段，擁有一定技術(shù)壁壘和充沛產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)的廠商有望成為市場(chǎng)主流玩家。

? 探測(cè)器：國(guó)內(nèi)廠商走向車規(guī)，從APD向SPAD、SiPM進(jìn)階。SiPM和SPAD基于蓋革模式，具有高靈敏度、高增益、供電電壓低、一致性極好等優(yōu)勢(shì)，有助于實(shí)現(xiàn)符合車規(guī)、高增益、低成本、尺寸緊湊的傳感器，適用于汽車長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的微光探測(cè)場(chǎng)景。

? 投資建議：激光雷達(dá)裝配率有望在2023-2025年之間出現(xiàn)明顯提速拐點(diǎn)，打開千億市場(chǎng)規(guī)模。

全球激光雷達(dá)千億市場(chǎng)亟待開啟

 車載激光雷達(dá)將逐步成為車載雷達(dá)主力。根據(jù)Yole計(jì)算及預(yù)測(cè)，2021年車載雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為58億美元，2027年將達(dá)到128億美元（約合人民幣856億元）,CAGR為14%。國(guó)際電聯(lián)(ITU)預(yù)測(cè)，2030年，歐洲的車載雷達(dá)滲透率將達(dá)到65%，美國(guó)將達(dá)到50%。其中，2021年車載激光雷達(dá)（無人駕駛+ADAS）市場(chǎng)規(guī)模為2億美元，2026年將超過28.75億美元（約合人民幣192億元），約占比整個(gè)車載雷達(dá)市場(chǎng)的26%，比2021年高出22個(gè)百分點(diǎn)，CAGR高達(dá)66%。乘用車和Robotaxi/Robotruck持續(xù)增長(zhǎng)的需求成為車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)因素。

? 無人駕駛及ADAS將超過地圖測(cè)繪，主導(dǎo)激光雷達(dá)市場(chǎng)。根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，激光雷達(dá)2021年的全球市場(chǎng)規(guī)模為20.6億美元，2026年將達(dá)到57億美元，其中車載激光雷達(dá)的占比將從2021年的11%增長(zhǎng)至2026年的50%。

激光雷達(dá)的分類：從機(jī)械式到固態(tài)化

? 機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)成熟度較高，供應(yīng)鏈成熟，但由于固有缺陷（機(jī)械部件壽命短、成本高、體積大、調(diào)試裝配復(fù)雜等），目前車企宣布的L3量產(chǎn)車項(xiàng)目均選用固態(tài)/混合固態(tài)激光雷達(dá)方案。

? 目前混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)已初步成熟，各家廠商量產(chǎn)項(xiàng)目陸續(xù)落地。

機(jī)械式激光雷達(dá)

原理：將激光線束豎向排列形成一個(gè)面，通過械旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)面，掃描周圍環(huán)境呈現(xiàn)出三維立體圖形。16 線、32 線、64 線就是豎向排列線束的數(shù)量，數(shù)量越多-密度越大-精度越高-計(jì)算機(jī)處理信息量更大。

√ 優(yōu)點(diǎn)：環(huán)形掃描，多線激光器設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈成熟。

×缺點(diǎn)：體積大；調(diào)試、裝配工藝復(fù)雜，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高；機(jī)械部件壽命不長(zhǎng)（約1000-3000小時(shí)），難以滿足車規(guī)級(jí)要求（至少1萬小時(shí)以上）。

￥價(jià)格：大幾千至十幾萬不等

主要廠商：Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等

混合固態(tài)激光雷達(dá)

原理：通過MEMS微鏡/轉(zhuǎn)鏡替代傳統(tǒng)機(jī)械式選準(zhǔn)裝置，實(shí)現(xiàn)垂直方面的一維掃描。

√ 優(yōu)點(diǎn)：體積小、成本低、裝調(diào)效率高、分辨率高。

×缺點(diǎn)：信噪比低、有效距離短、 FOV 窄。

￥價(jià)格：部分廠商目標(biāo)量產(chǎn)價(jià)格下探至千元人民幣級(jí)別

主要廠商：Luminar、Innoviz、Valeo、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、禾賽科技、華為等

固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案包括光相控陣（OPA）和FLASH兩種，具有數(shù)據(jù)采集速度快、分辨率高、成本低等特點(diǎn)，但目前技術(shù)成熟度較低。

固態(tài)激光雷達(dá)（FLASH）

原理：無須掃描，短時(shí)間內(nèi)發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器來完成對(duì)于環(huán)境圖像的測(cè)繪。

√ 優(yōu)點(diǎn)：成本低

×缺點(diǎn)：有效距離短、分辨率低

價(jià)格：Ouster 的32線固態(tài)激光雷達(dá)起步在3500-16000美元不等。

主要廠商：Ouster、大陸、Sense Photonics等

固態(tài)激光雷達(dá)（OPA）

原理：采用FMCW測(cè)距方式，激光器功率均分到多路相位調(diào)制器陣列，光場(chǎng)通過光學(xué)天線發(fā)射，在空間遠(yuǎn)場(chǎng)相干疊加形成一個(gè)具有較強(qiáng)能量的光束。通過施加不同相位，可以獲得不同角度的光束形成掃描的效果，無需機(jī)械掃描。相控陣?yán)玫氖遣ǖ母缮嫘?yīng)，多個(gè)波相互疊加時(shí)，有的方向增強(qiáng)，有的方向抵消，通過天線的相位差控制主光束的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掃描的功能。

√ 優(yōu)點(diǎn)：尺寸小、指向靈活、掃描速度快、功耗低、成本低、精度高等

×缺點(diǎn)：技術(shù)難度大

價(jià)格：部分廠商目標(biāo)量產(chǎn)價(jià)格下探至千元人民幣級(jí)別

主要廠商：Quanergy等

建議關(guān)注：【速騰聚創(chuàng)】、【圖達(dá)通】、【禾賽科技】等整機(jī)廠；激光雷達(dá)上游光學(xué)組件率先受益激光雷達(dá)上量，光模塊產(chǎn)業(yè)鏈有望快速切入激光雷達(dá)領(lǐng)域，具備垂直一體化優(yōu)勢(shì)的平臺(tái)型公司有望從光學(xué)組件切入主流市場(chǎng)，并逐步提供其他重要的光學(xué)組件產(chǎn)品以及有源器件封裝服務(wù)，逐步增加單雷達(dá)的價(jià)值量，重點(diǎn)推薦【天孚通信】、【中際旭創(chuàng)】；建議關(guān)注【騰景科技】、【光庫(kù)科技】、【永新光學(xué)】 （中小盤覆蓋） 、 【福晶科技】 （電子組覆蓋） 、 【藍(lán)特光學(xué)】 （電子組覆蓋）等；激光發(fā)射器VCSEL芯片國(guó)產(chǎn)替代逐步興起，具備設(shè)計(jì)、外延、封裝及采購(gòu)上游芯片集成光學(xué)組件提供發(fā)射模組的公司值得持續(xù)關(guān)注，建議關(guān)注【炬光科技】 （電子組覆蓋） 、【長(zhǎng)光華芯】（電子組覆蓋）、蘇州長(zhǎng)瑞。

? 風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)路徑選擇風(fēng)險(xiǎn)、自動(dòng)駕駛推進(jìn)不及預(yù)期、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)價(jià)格降幅加劇。