暨南大學(xué)機器人智能技術(shù)研究院院長柳寧教授
《激光制造商情》：柳教授，非常感謝您接受《激光制造商情》的采訪。首先請您介紹一下暨南大學(xué)的機器人研究的現(xiàn)狀與發(fā)展歷程？
柳教授：暨南大學(xué)的機器人研究團隊成立于2003年，我們主要是做機器人的控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)，經(jīng)過十幾年的努力，我們從電子系的一個教授研究團隊，已經(jīng)升級成暨南大學(xué)機器人智能技術(shù)研究院，同時也是廣東省工業(yè)機器人智能控制工程中心。
《激光制造商情》：自2012年以來，我國工業(yè)機器人的市場年增長率超過30%，然后據(jù)我們了解，超過80%的市場都是被國外公司占據(jù)的，您認(rèn)為導(dǎo)致這種局面是有哪些原因呢？
柳教授：這是一個很大問題。一般來講，工業(yè)機器人要求兩個要素。第一，可靠性。第二，它的功能和技術(shù)經(jīng)濟性。我們從行業(yè)上來看，汽車行業(yè)大量地使用機器人成了一個標(biāo)準(zhǔn)模式，那么這些機器人由于可靠性和它的負(fù)重、定位精度要求比較高，國內(nèi)目前還沒有機器人廠商能夠解決這種機器人的制造問題，所以汽車行業(yè)基本上還是國外四大家族壟斷。
在電子行業(yè)，這是一個新興的行業(yè)，特別是在手機的結(jié)構(gòu)件制造、電路板制造、手機裝配這些領(lǐng)域，在國際上有機器人廠商做的很好的解決方案，所以他們進來了，但是國內(nèi)也有一些機器人的廠商針對這種還沒有形成壟斷、還沒有形成固定模式的這樣一個細(xì)分市場做了一些工作，所以在這個領(lǐng)域里面，中國的機器人還占了將近三分之一的份額。
那么，在一些傳統(tǒng)的制造業(yè)，比如說沖壓，過去沖壓我們靠人工去搬運上下料，而日本人給我提供的方案是六關(guān)節(jié)的機器人，但是方案這個太貴，不可行。中國人很聰明，他們就用了一個直角坐標(biāo)機器人，或者加一個旋轉(zhuǎn)軸，或者加一個末端結(jié)構(gòu)，這樣就解決了技術(shù)經(jīng)濟性問題。所以在這個行業(yè)里面基本上是中國的機器人的天下，所以不能籠統(tǒng)地說中國機器人和外國機器人差別有多少，只是看在什么行業(yè)、在什么領(lǐng)域，我們和別人的技術(shù)做一個相對的比較。
《激光制造商情》：自從2014年以來，國家已經(jīng)意識到發(fā)展高端工業(yè)機器人的重要性，而在地方上出現(xiàn)了機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，請問你如何看待這個問題？
柳教授：遍地開花沒有問題，特別是民營經(jīng)濟進入這個領(lǐng)域，我相信會有一個好的結(jié)果。當(dāng)然，它的另外一方面，也就是可能的資源浪費，重復(fù)的建設(shè)可能會有浪費，但畢竟這不是一個計劃經(jīng)濟的時代，大家都是靠競爭來解決問題，所以應(yīng)該說要相信我們的企業(yè)家，當(dāng)他們遇到風(fēng)險和問題的時候，他們會做出明智的選擇，所以我覺得這個問題不是一個不得了的大問題。
《激光制造商情》：我們目前的工業(yè)水平離發(fā)達國家在技術(shù)上還是有許多年的差距，在很多領(lǐng)域的核心技術(shù)上存在瓶頸，包括工業(yè)機器人也一樣，您認(rèn)為我國企業(yè)應(yīng)該像美的收購庫卡那樣，還是發(fā)展自己的核心技術(shù)？
柳教授：技術(shù)研究層面是一個問題，然后資本運作層面是另外一個問題。中國現(xiàn)在積累了很多的財富，民營企業(yè)家有很多的錢，他們通過收購快速地接近、消化國外的技術(shù)是一個方向，但是，我認(rèn)為核心技術(shù)的研發(fā)和掌握還是得靠我們中國人一步一個腳印的走下去。資本的運作只是一個外部的條件，最終還是要靠我們自己努力。
《激光制造商情》：工業(yè)機器人不僅在生產(chǎn)、組裝、搬運、加工、裝配上，而且在一些危險、高污染環(huán)境作業(yè)中代替人工，而且其發(fā)展也是非常靈活，可以說給一些傳統(tǒng)工業(yè)帶來了革命性的改變，請問您如何看待激光機器人的前景？
柳教授：激光加工行業(yè)是一個快速發(fā)展的行業(yè)，原來我們用的是刀具的加工，現(xiàn)在變成了光的加工。那么，激光加工走到一定程度的時候它就會要求自動化和智能化，那么在這種情況下，機器人技術(shù)、機器視覺技術(shù)、還有其他的一些系統(tǒng)技術(shù)就必然地出現(xiàn)了，所以應(yīng)該講這樣一種前景是十分廣闊的。就是說，我們不能只考慮光，我們還得考慮電，還要考慮計算機，還有考慮人工智能，這樣才能順應(yīng)整個世界的制造業(yè)智能化發(fā)展的潮流。
《激光制造商情》：中國有全球最大的工業(yè)機器人市場，您認(rèn)為如何引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，同時如何更好地對接其他產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用？
柳教授：機器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)該說，隨著技術(shù)進步的水平進入了大規(guī)模應(yīng)用的階段。那么如何引導(dǎo)這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我想從幾個角度來談這個問題。第一個，政府在于立規(guī)矩，做標(biāo)桿；第二個，行業(yè)在于溝通技術(shù)的交流；第三個，企業(yè)還是要踏踏實實地做好自己的核心技術(shù)，這樣才能讓這個行業(yè)健康的發(fā)展下去。如果都是像過去那樣一哄而起，都是靠政府補貼，依靠抄襲別人的技術(shù)來發(fā)展似乎是一條走不通的路。
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