KUKA機(jī)器人是世界聞名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，為了更深入了解KUKA的技術(shù)與發(fā)展，近日我刊與該公負(fù)責(zé)人進(jìn)行了一個(gè)訪談，詳情如下:

1. KUKA的機(jī)器人與運(yùn)動控制在全球工業(yè)界聞名，中國在5年前掀起了機(jī)器換人熱潮，工業(yè)機(jī)器人需求迅速增加。KUKA目前在中國機(jī)器人市場的技術(shù)與份額處于什么地位？

2018年是KUKA機(jī)器人成立120周年，從1898年到2018年，庫卡跨越了3個(gè)世紀(jì)?，F(xiàn)如今KUKA因其面向未來的自動化解決方案和橙色機(jī)器聞名全球，更是工業(yè)4.0的領(lǐng)導(dǎo)者。今年，是中國改革開放40周年，同樣是庫卡機(jī)器人飛速發(fā)展的40年。叢KUKA來到中國的第一天，就已經(jīng)生根發(fā)芽，KUKA在全國各地成立了分公司，來響應(yīng)客戶多樣化的需求。我們的產(chǎn)品也深入各行各業(yè)。叢單一產(chǎn)品的單元到多樣化的產(chǎn)品線，KUKA以其過硬的技術(shù)和質(zhì)量，高效的運(yùn)行。在中國這5年的機(jī)器人換人的熱潮中，KUKA在市場中發(fā)揮了其領(lǐng)導(dǎo)者的作用。

2. 這些年，一些企業(yè)和科研單位逐漸研發(fā)出配備工業(yè)機(jī)器人的靈活性激光加工系統(tǒng)，機(jī)器人激光加工前景如何，需求量大不大？

激光作為最前沿的技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，庫卡也有幸成為第一批激光的集成商，從最開始應(yīng)用于的汽車行業(yè)開始，到于今通過近30年的激光行業(yè)的沉淀，開發(fā)了各種用于激光行業(yè)的產(chǎn)品。從KUKA的龍門激光系統(tǒng)機(jī)器人，激光高精度機(jī)器人，到CO2激光內(nèi)置導(dǎo)光臂的機(jī)器人；從激光熔焊頭，激光飛行焊接頭，激光變焦熔敷頭到特殊定制的激光頭；從激光送絲系統(tǒng)，激光專用水氣單元到LaserSpy安全模塊；庫卡擁有自己的一整套用于激光系統(tǒng)的自主開發(fā)的產(chǎn)品，庫卡也一直在激光行業(yè)辛勤耕耘。雖然這些年，有一些企業(yè)和科研單位也研發(fā)出配備機(jī)器人的靈活性激光加工系統(tǒng)，但我們一直認(rèn)為，這些系統(tǒng)只會作為我們前進(jìn)的動力，也希望和這些企業(yè)和單位共同合作，互補(bǔ)有無，相互進(jìn)步。也希望在物聯(lián)網(wǎng)的今天，可以攜手共進(jìn)，共同探討，愿為激光行業(yè)的進(jìn)步錦上添花。如今，機(jī)器人的靈活性和穩(wěn)定性也被業(yè)界認(rèn)同，激光行業(yè)的前景非常樂觀，從中國目前每年激光行業(yè)的30%的增長來看，機(jī)器人在激光加工行業(yè)的需求量也會有快步的增長。

3. 開發(fā)機(jī)器人激光加工系統(tǒng)要注意什么，難度是什么，它是什么樣的一個(gè)整體？選擇KUKA的機(jī)械手有什么優(yōu)點(diǎn)？（把加工頭往機(jī)械手裝就完事，還是怎么樣？）

激光加工系統(tǒng)主要需要適用于客戶的產(chǎn)品和材料，在此之前，我們需要先了解客戶的產(chǎn)品工藝和質(zhì)量要求，現(xiàn)有工藝和實(shí)際需求才能配備相關(guān)的系統(tǒng)，但并不是所有的產(chǎn)品都適合激光加工，也不是激光工藝可以完全替代現(xiàn)有工藝。所以在激光加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，需要了解整個(gè)產(chǎn)品的工藝過程，了解產(chǎn)品的加工要求和質(zhì)量要求等。在批量生產(chǎn)中，機(jī)械手做為替代重復(fù)性勞動輸出的首選對象，但是在激光加工中，精度決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。KUKA高精度機(jī)械手擁有重復(fù)定位精度±0.05mm的精度，也是其他品牌機(jī)械手特別是國產(chǎn)機(jī)械手無法觸及的。更有特殊龍門機(jī)械手精度達(dá)到了±0.015mm。在這些系統(tǒng)中，KUKA機(jī)器人做為主站收集并計(jì)算各種數(shù)據(jù)，將各種數(shù)據(jù)與信號發(fā)給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)激光需要出光是，機(jī)械手給出信號請求激光器是否準(zhǔn)備就緒，是否可以出光等。同時(shí)將信號傳遞給激光頭在何處開始執(zhí)行等，整套系統(tǒng)都是在機(jī)器人的控制器中進(jìn)行相互交換。

4. 在激光加工方面，金屬切割仍然以二維加工為主，而焊接工藝更復(fù)雜，配備機(jī)器人的焊接系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，例如汽車、航空航天等，KUKA在激光焊接有哪些發(fā)展成果？

KUKA在激光加工系統(tǒng)的應(yīng)用最早應(yīng)用于汽車行業(yè)，并且也在國內(nèi)外都實(shí)施了大量的激光項(xiàng)目，這其中包含了很多激光焊接項(xiàng)目。KUKA機(jī)器人更是被廣泛用于激光加工行業(yè)，這也得益于各大主機(jī)廠使用了KUKA機(jī)器人做為激光項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)。通過這些項(xiàng)目的積累，KUKA在大功率激光焊接方面基本囊括了大部分的激光焊接工藝。前面也提到，基于激光應(yīng)用方面，KUKA開發(fā)了特殊的機(jī)器人，特殊的激光元器件，這是KUKA在激光行業(yè)的部分成果；在特殊的材料的激光焊接上，比如鈦合金等合金材料上激光焊上；在激光成型焊接，比如激光熔敷和填絲堆焊上；KUKA一直在研究和開發(fā)，并取得了一些成果。

5. KUKA專門推出了一款激光切割龍門架，它有什么優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)哪些二維切割無法實(shí)現(xiàn)的效果和加工應(yīng)用領(lǐng)域？

早在幾年前，KUKA在亞琛的實(shí)驗(yàn)室就開發(fā)出這種激光切割龍門系統(tǒng)RLP16-FT，這種龍門系統(tǒng)不僅適合激光切割，同時(shí)也適合激光焊接和激光熔敷等激光工藝，可以兼容多種激光工藝。但是市場的需求多種多樣，目前針對三維金屬切割市場，KUKA在去年基于開發(fā)出了一套全新激光切割系統(tǒng)KR70LP，并于去年漢諾威展上首次亮相并取得了很好的效果。KR70LP激光系統(tǒng)產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，X軸行程可以從1M擴(kuò)展到30M，Y軸可以從1M擴(kuò)展到3M，Z軸可以從0.5米擴(kuò)展到1M，它的加工范圍從0.5M3~90M3，重復(fù)定位精度達(dá)到0.02mm，同時(shí)提供KUKA.Sim離線編程等選項(xiàng)增加產(chǎn)品的易用性。

6. 中國有很多激光加工設(shè)備集成商采用了KUKA的機(jī)器人，貴司和他們是否有共同合作開發(fā)系統(tǒng)？

KUKA一直堅(jiān)守的理念就是合作共贏，我們和很多系統(tǒng)集成商共同合作并開發(fā)各種激光產(chǎn)品，目前我司也為集成商量身定制了一款Ready2Laser的產(chǎn)品，可以為各集成商提供一個(gè)激光機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)包，將激光器和機(jī)器人基礎(chǔ)系統(tǒng)的配置在KUKA完成，將激光的工藝風(fēng)險(xiǎn)提前規(guī)避，同時(shí)提供給集成商更具有性價(jià)比的服務(wù)。我們與激光器廠家Trumpf，IPG和Laserline保持長期合作和新技術(shù)溝通，并專門為這些激光器開發(fā)了相應(yīng)的接口。保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)也提供優(yōu)質(zhì)可靠的服務(wù)。

7. 這兩年激光加工設(shè)備需求量增長較快，KUKA對激光加工市場有什么期待目標(biāo)？

隨著激光加工設(shè)備需求量的增長，KUKA也希望在自己專長的領(lǐng)域保持穩(wěn)定的增長，同時(shí)也推出一些新型激光設(shè)備適應(yīng)市場的需求。KUKA在德國，美國以及中國都設(shè)有激光實(shí)驗(yàn)室和研發(fā)中心，同時(shí)和各大高校以及研究所保持長期密切合作，在一些前沿的激光領(lǐng)域，KUKA也始終在投入研發(fā)成本，開發(fā)出新產(chǎn)品。同時(shí)由于美的的加入，我們利用激光焊接和切割技術(shù)來提高這些家電產(chǎn)品性能和質(zhì)量。也許你正在使用的或者你將要使用的就包含這些激光技術(shù)?？赡苣悴恢?，但是激光技術(shù)已經(jīng)來到你的身邊---它就在你的身邊！