如今，科技會議已經成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場所，在巴塞羅那舉辦的4YearsFromNow(4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會場上，最引人注目的也許就是通過3D打印開發(fā)的人形機器人Robosavvy。它不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地駕駛電子平衡車賽格威，甚至還能通過虛擬現(xiàn)實頭盔OculusRift進行遙控操作，使之成為一臺完美的遠程呈現(xiàn)(telepresence)機器人。
Robosavvy是來自英國的機器人和3D打印技術經銷商，專門為研究、工程、品牌推廣、現(xiàn)場活動、電視和廣告制造定制的機器人，因此他們擁有豐富的制造各式各樣機器人的經驗。但這次在巴塞羅那亮相的輪式機器人與以前完全不同。據(jù)Robosavvy團隊稱，他們此前一段時間他們一直在為一個大學項目完成人機交互的部分。
隨后，他們被邀請來到巴塞羅那展示自己的成果。“我們被邀請參加4YFN活動，并展示我們的定制機器人技術開發(fā)能力。這個機器人擁有經過改進的類似賽格威的平臺，它的頭可以通過OculusRift遠程控制，這個人形機器人可以通過運動自己的身體來控制控制賽格威或者也可以通過遠程直接控制電子平衡車。”他們解釋說。
這臺機器人本身使用了30個電動機和一個i7計算機，以及大量3D打印的部件。其頭、臂、手以及內部的電子支架都是用3D打印機打印出來的。開發(fā)團隊使用的是一臺MakerbotReplicator2X和一臺定制的3D打印機。“機器人內部的嵌入式計算依賴于ROS，并通過電池供電。這些電池由有一個專門為此應用定制的電路板管理的，可支持電池的熱插拔。”Robosavvy公司的Samantha解釋說。
當然最令人印象深刻的是這臺機器人的表現(xiàn)。“它是遠程操作的，通過一個虛擬現(xiàn)實頭盔OculusRift，你可以看到它能看到的一切。其手勢和頭部可以遠程激活從而實現(xiàn)人與機器人的互動。”開發(fā)團隊解釋說。它所站立的賽格威實際上已經經過了改裝。這個自平衡平臺主要由操作者遠程遙控，并安裝了一個定制的電路板以實現(xiàn)其自動平衡，其使用的電池是獨立的。
從理論上講，這臺機器人出色的行動能力和其虛擬現(xiàn)實的遙控方式，使其能夠成為完美的遠程呈現(xiàn)或網(wǎng)真通信的工具。“未來這種機器人可以讓人們在千里之外控制一個機械身體去四處走動、到處查看，并與別人進行交流互動，相當于多了一個機器人的替身。”Robosavvy團隊解釋說。
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