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傳感器、雷達(dá)、激光、攝像頭等設(shè)備支持的無人車出了事故

星之球科技 來源:物聯(lián)網(wǎng)世界評論2016-03-10 我要評論(0 )   

農(nóng)歷大年初二的時(shí)候,谷歌自動(dòng)駕駛汽車和整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車業(yè)界迎來了一個(gè)里程碑式的時(shí)刻,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在一封信中表示谷歌自動(dòng)駕駛汽車搭載的電腦...

      農(nóng)歷大年初二的時(shí)候,谷歌自動(dòng)駕駛汽車和整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車業(yè)界迎來了一個(gè)里程碑式的時(shí)刻,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在一封信中表示谷歌自動(dòng)駕駛汽車搭載的電腦可被視為車輛駕駛員。也就是說,無人駕駛汽車正式獲得認(rèn)可,將可以自由行駛在交通道路上,這可以說是歷史性的突破。
 
  不過近日的一則消息,則讓谷歌以及對無人駕駛汽車抱以期待的人有些沮喪。據(jù)外媒報(bào)道,今年2月14日,谷歌無人駕駛汽車在山景城撞上了一輛公交車。自上路測試以來,谷歌無人駕駛汽車發(fā)生的交通故事已有十幾次,而這次的特殊之處在于,谷歌首次承認(rèn)事故的責(zé)任方在其無人駕駛汽車。
  據(jù)DMV的事故報(bào)告稱,該事故發(fā)生于El Camino和Castro Street的交叉路口,谷歌無人駕駛汽車在變道時(shí)與公交車發(fā)生相撞,當(dāng)時(shí)無人車的行駛速度不到每小時(shí)2英里,而公交車的行駛速度約為每小時(shí)15英里。萬幸的是,事故沒有造成人員傷亡,谷歌無人駕駛汽車的左前方擋泥板、車輪以及其中的一個(gè)傳感器被損壞。
  
  
  放在普通交通事故中,這就是一個(gè)普通的搶道,但這次不同,因?yàn)槠渲幸惠v車是由人工智能操控的。也就是說,人工智能作出了錯(cuò)誤的判斷。
  和往常一樣,谷歌自動(dòng)駕駛汽車?yán)镉幸幻{駛員坐鎮(zhèn),以防出現(xiàn)不可預(yù)測的意外情況。據(jù)該駕駛員事后闡述,當(dāng)時(shí)他以為后方的巴士司機(jī)看到打著轉(zhuǎn)向燈的汽車后,會停下來給自己的車讓道,不過,悲催的是,巴士司機(jī)并沒有。于是三秒之后,這名駕駛員只能眼睜睜看著自己的愛車與巴士來了個(gè)親密接觸。
  可以說,與其說是人工智能作出了錯(cuò)誤的判斷,不如說是人類作出了錯(cuò)誤的判斷。谷歌對于自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)定是,在識別出前方有人或車輛等時(shí),會在一定距離前停止行駛,以此來杜絕交通事故的發(fā)生。不過這些是對于自動(dòng)駕駛汽車而言的,如果路上行駛的全都是無人駕駛汽車,相信是不會有今天這樣的事故發(fā)生,而現(xiàn)在的情況是,自動(dòng)駕駛汽車與有人操控的汽車共用一個(gè)交通路線,但兩者的交通規(guī)則卻并不是統(tǒng)一的。“這是兩個(gè)智能生物的抉擇權(quán),并不是單一的,而且要求反應(yīng)機(jī)制是非??斓?,顯然谷歌是忽略了對方的抉擇權(quán)。”自動(dòng)化機(jī)器人從業(yè)者向記者表示,這樣的事故以后發(fā)生概率會比較高,“因?yàn)槟壳暗慕煌ㄒ?guī)則人類都難以遵守,更何況是加入了機(jī)器人,這是兩種不同的價(jià)值觀,雙方的交通準(zhǔn)則是不同的。”
  谷歌自動(dòng)駕駛汽車是在GPS定位系統(tǒng)、傳感器、攝像頭、雷達(dá)以及激光等設(shè)備支持下,可以收集有關(guān)周圍環(huán)境的海量信息,以便于其能在不斷改變的環(huán)境中更順暢地行駛。車上的傳感器可探測到2個(gè)足球場之外的物體,包括行人、車輛、建筑、鳥、騎單車者等。
  
  
  首先,谷歌自動(dòng)駕駛汽車會利用地圖和傳感器數(shù)據(jù)確定自己的位置。接著,谷歌自動(dòng)駕駛汽車可利用傳感器數(shù)據(jù)理解當(dāng)時(shí)看到的東西。軟件可處理所有數(shù)據(jù),并根據(jù)體型大小、形狀以及移動(dòng)方式為看到的東西分類。通過收集這些數(shù)據(jù)并作出分析,可幫助谷歌自動(dòng)駕駛汽車決定如何行動(dòng),比如找到正確軌跡或它應(yīng)該在哪里減速或加速。在這種機(jī)制的設(shè)定下,當(dāng)有其他車輛試圖進(jìn)入車道時(shí),谷歌自動(dòng)駕駛汽車會減速,允許其進(jìn)入。
  
  
  對于今天這樣的事故,業(yè)內(nèi)人士普遍表現(xiàn)地很淡定,認(rèn)為這不是什么大問題,改下算法就好了。“之前設(shè)定的是其他車會避讓,但是沒考慮公交車不會避讓,很小的問題,畢竟跑上路就是為了測試會有什么情況發(fā)生,改一下算法就行。”中科院自動(dòng)化所栗向?yàn)I向記者說道。
  這次可以說是人類與人工智能的又一次博弈,盡管人類千方百計(jì)地想讓其和人類一樣思考,但畢竟還是模擬的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),很多對于人類來說很簡單的事,擺在人工智能面前的,則是一個(gè)需要層層解剖的巨大的謎團(tuán)。而人工智能的優(yōu)勢在于不斷學(xué)習(xí),例如相對于人類駕駛員來說,無人駕駛汽車是可以數(shù)據(jù)分享的,一輛車所取得的經(jīng)驗(yàn)可以分享給每輛汽車并讓其吸收。也就是說,今天撞車的不僅僅是一臺雷克薩斯RX450h,而是所有谷歌無人駕駛汽車。

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無人駕駛汽車傳感器激光雷達(dá)
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