激光雷達（LiDAR）是自動駕駛汽車至關(guān)重要的組件之一，相關(guān)技術(shù)的研發(fā)也是風(fēng)險投資機構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司爭奪的焦點。
目前已經(jīng)有不少創(chuàng)業(yè)公司宣稱開發(fā)出能夠完美匹配自動駕駛汽車的激光雷達，其中特別值得關(guān)注的企業(yè)有四家：
一、Quanergy， 創(chuàng)立于2012年，重點開發(fā)項目是面向大眾市場的低成本無人駕駛汽車激光雷達組件。目前市場上的LiDAR激光雷達系統(tǒng)報價動輒數(shù)千美元，而Quanergy的計劃是生產(chǎn)出100美元左右的廉價方案，從而大大降低中低端自動駕駛汽車的成本，加快LiDAR激光雷達和自動駕駛汽車的普及。
Quanergy降低激光雷達成本的方式是采用固態(tài)設(shè)計方案，整個系統(tǒng)沒有活動部件，便于生產(chǎn)，缺點是損失了單個傳感器的部分視角。
二、Velodyne。Velodyne主要生產(chǎn)360度LiDAR激光雷達，但在低端產(chǎn)品線上，與Quanergy類似，Velodyne也采用了固態(tài)設(shè)計方案（35度垂直視角和120度水平視角）
三、Oryx Vision。這家以色列創(chuàng)業(yè)公司開發(fā)的LiDAR激光雷達技術(shù)與眾不同，采用了長波激光，能夠“看透”霧靄，而且也能在陽光直射下正常工作，Oryx Vision解決了當(dāng)下激光雷達技術(shù)面臨的一些技術(shù)難題。
四、Luminar Technology。這家公司值得關(guān)注的原因是其生產(chǎn)LiDAR激光雷達系統(tǒng)完完全全是自主設(shè)計的，不像很多企業(yè)都是在硬件中整合大量第三方組件。
以上這四家激光雷達創(chuàng)業(yè)公司都形成了各自獨特的自動駕駛汽車激光雷達技術(shù)方案和產(chǎn)品，可謂八仙過海，無論固態(tài)方案還是360全景，3D建模或者低功耗，技術(shù)上和應(yīng)用前景上都有各自的優(yōu)勢，至于最后的贏家，還要在市場中由消費者來裁決。
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