成立于2014年末的成都微光云科技有限公司，早期專注于TOF激光傳感器的制造和TOF測距方案解決。公司團隊，均有5年以上IC開發(fā)以及time of flight項目開發(fā)經驗，微光云CEO郭忠華告訴36氪，在看到上述領域的發(fā)展趨勢后，他們相應推出了TOF系列單線激光雷達和基于單線激光雷達的SLAM機器人開發(fā)平臺。

郭忠華表示，其單線激光雷達產品有三個主要優(yōu)勢。一是擁有最高可達22KHz的高測量頻率，掃描頻率在5-20Hz之間，探測精度達到了±3cm，最遠探測距離可到80m。產品性能和鐳神智能N301系列單線掃描激光雷達以及思嵐科技RPLIDAR T1激光雷達達到了同一水平。二是價格優(yōu)勢，微光云激光雷達預期售價為4000元左右。 三是產品的靈敏度優(yōu)勢，目前國內很多結構雷達在探測低反光率和玻璃物體時，都不能正常檢測到，這樣給機器人自身行走帶來一定的盲區(qū)，微光云采用硬件和軟件算法，從而提高探測靈敏度，解決了機器人碰壁問題。這款激光雷達可以用于服務機器人，倉儲物流AGV小車和汽車駕駛輔助系統(tǒng)上。

國外的單線激光雷達產品研發(fā)和生產公司，主要有SICK和HOKUYO，其產品擁有良好的實時性、很強的魯棒性和機械穩(wěn)定性，但是價格也相對較高。據悉SICK一款單線激光雷達的售價就需要2.6萬元。

另外，針對部分廠商的二次開發(fā)需求，微光云還推出了搭載了其單線激光雷達產品的SLAM機器人平臺。消費機器人和服務機器人廠商可以在此平臺基礎上，根據自身產品需求進行二次開發(fā)。

微光云正在申請4項發(fā)明專利，3項實審中，1項即將實審。郭忠華表示，微光云的激光雷達和SLAM機器人開發(fā)平臺已推出了樣機，并且供貨給部分客戶進行測試，預期年底可實現量產，現階段公司主要收入來源是TOF激光測距傳感器的銷售以及TOF測距方案定制。據悉，微光云的激光測距傳感器主要用于智能交通、安防、無人機領域，現有20多家合作客戶。

另外，愿意購買微光云激光雷達的意向客戶有二十多家，對SLAM機器人開發(fā)平臺有采購意向的客戶有五十多家。

不過單線激光雷達在獲取障礙物的幾何形狀信息上能力較弱，限制了其應用場景，因此微光云也正在向多線激光雷達和固態(tài)激光雷達方向發(fā)展。微光云現在正在尋求800萬元Pre-A輪融資，用于TOF系列激光雷達量產以及新項目的研發(fā)。CEO郭忠華，西南科技大學電子信息工程專業(yè)畢業(yè)，具有12年IC技術開發(fā)經驗，擁有豐富的數字信號處理和系統(tǒng)架構設計經驗，以及FPGA和ASIC芯片設計經驗。