智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸受到行業(yè)及市場(chǎng)關(guān)注。這種融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新一代汽車，不僅可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，還具備車與駕駛者智能信息交換、共享，以及復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，使得無(wú)人駕駛成為可能。

近日，由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和豐田汽車公司聯(lián)合編著的《中國(guó)汽車技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2017）》（2017年汽車紅皮書）在京發(fā)布。

在發(fā)布會(huì)上，業(yè)內(nèi)人士就智能網(wǎng)聯(lián)汽車細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)及我國(guó)今年標(biāo)志性進(jìn)展進(jìn)行了深入分析。

 

 

激光雷達(dá) 不可或缺

如今，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，目前業(yè)界已經(jīng)推出眾多無(wú)人駕駛的試驗(yàn)車輛。“自動(dòng)駕駛在中國(guó)有著非常好的前景，作為其核心傳感器部件之一的車載 激光 雷達(dá)更是有著難以取代的地位。”中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)公維潔表示，對(duì)于一輛高速行駛的汽車來(lái)說(shuō)，對(duì)100—200米的障礙物的探測(cè)能力非常重要。

談及激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)的區(qū)別，公維潔表示，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)得遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模，大不如激光雷達(dá)。

“但激光雷達(dá)也有著自己的缺點(diǎn)。”公維潔指出，由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，這也意味著總成本會(huì)更高。此外，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)，而激光雷達(dá)這方面表現(xiàn)差強(qiáng)人意，霧霾也極有可能導(dǎo)致激光雷達(dá)失靈。

公維潔透露稱，對(duì)于如何破除車載激光雷達(dá)的缺點(diǎn)，世界范圍內(nèi)的研發(fā)仍處于起步階段。“我國(guó)原來(lái)在軍事、測(cè)繪方面研制激光雷達(dá)的企業(yè)，現(xiàn)在也漸漸向車載激光雷達(dá)方面傾斜。”她舉例稱，目前我國(guó)北科天繪的繪32線激光雷達(dá)R－Fans－32，采用自主研發(fā)的芯片及半導(dǎo)體工藝，激光發(fā)射和接收模塊的模型化和集成化，產(chǎn)品體積更小、功耗更低、更穩(wěn)定，克服了部分激光雷達(dá)過(guò)去的缺點(diǎn)；禾賽科技Pandar40混合固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)化了光機(jī)系統(tǒng)，其中最小垂直角分辨率為0．33，能夠充分捕捉遠(yuǎn)處物體細(xì)節(jié)特征。據(jù)了解，禾賽科技已經(jīng)做出產(chǎn)品級(jí)、批量生產(chǎn)的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)，重量1．43kg，在200米范圍內(nèi)能達(dá)到40％反射率。

智能化生態(tài)鏈日趨完善

在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖進(jìn)行評(píng)估的過(guò)程中，公維潔指出了我國(guó)研發(fā)技術(shù)平臺(tái)方面的不足：國(guó)內(nèi)主流平臺(tái)雖具備軟件模塊二次開發(fā)應(yīng)用的能力，但獨(dú)立開發(fā)、更新維護(hù)的能力卻明顯不足；產(chǎn)品級(jí)設(shè)計(jì)及開發(fā)工具鏈仍掌握在國(guó)外企業(yè)手中。

目前，國(guó)內(nèi)行業(yè)企業(yè)聯(lián)合，正在努力補(bǔ)齊短板。如2017年4月百度實(shí)施的“阿波羅”計(jì)劃就造成了業(yè)界的轟動(dòng)。

這一計(jì)劃不但擁有全球唯一開放、擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎，還有全球開放數(shù)據(jù)量第一、基于深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛算法End－to－End，提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動(dòng)化的高精地圖服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)更安全、更嚴(yán)謹(jǐn)、更高效。這是一個(gè)開放的平臺(tái)，可以幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

“百度阿波羅平臺(tái)希望通過(guò)預(yù)約自動(dòng)駕駛的開放性平臺(tái)，打造一個(gè)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”公維潔贊賞道。

此外，阿里巴巴集團(tuán)也與上汽集團(tuán)合作打造了國(guó)內(nèi)首款互聯(lián)網(wǎng)汽車智能操作系統(tǒng)YunOS Auto，搭載在上汽的自主品牌榮威、名爵車型上?，F(xiàn)在，有越來(lái)越多的汽車企業(yè)正在參與到這一項(xiàng)目的合作研發(fā)中來(lái)。

2017年3月，YunOS正式發(fā)布YunOS Carware智能車載操作系統(tǒng)，可支持HUD、行車記錄儀和智能后視鏡等多種終端。基于云端的數(shù)據(jù)服務(wù)使YunOS Carware不再僅限于功能的滿足，開始思考和預(yù)判用戶的需求，主動(dòng)幫助用戶完成任務(wù)。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶屬性動(dòng)態(tài)推薦合適的音樂(lè)、電臺(tái)節(jié)目或養(yǎng)車服務(wù)，也能夠通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉前方視野，并實(shí)時(shí)調(diào)整桌面顏色以匹配環(huán)境，達(dá)到后視鏡與環(huán)境高度融合的效果。

公路測(cè)試迫在眉睫

“目前在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化領(lǐng)域，我們更多是去跟隨、去追趕國(guó)外的腳步，但在網(wǎng)聯(lián)方面中國(guó)有著ICT（信息與通信技術(shù)相結(jié)合）領(lǐng)域方面技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，還有著國(guó)內(nèi)信息安全帶來(lái)的自主可控優(yōu)勢(shì)，所以在網(wǎng)聯(lián)化方面中國(guó)未來(lái)是有可能實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的。”公維潔說(shuō)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)各部委與企業(yè)也都對(duì)網(wǎng)聯(lián)化寄予厚望。如重慶近期將分三期建設(shè)首個(gè)全階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)；工信部日前也把智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)規(guī)劃（2018—2020年）》中的一項(xiàng)需要大力發(fā)展的智能產(chǎn)品。

然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在技術(shù)成果的落地量產(chǎn)在國(guó)內(nèi)仍面臨許多局限。

如中國(guó)目前尚未出臺(tái)公共道路路測(cè)法規(guī)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試仍陷于封閉道路或園區(qū)，這使得我國(guó)大部分自動(dòng)駕駛汽車都只是在低速園區(qū)、封閉路段做到了產(chǎn)品級(jí)落地，像機(jī)場(chǎng)擺渡、園區(qū)擺渡等。而國(guó)際方面，通用公司已宣布將于2019年在一些人口密集的城市投放一系列自動(dòng)駕駛出租車，據(jù)稱一輛自動(dòng)駕駛出租車從出產(chǎn)到報(bào)廢前所產(chǎn)生的利潤(rùn)總和會(huì)有數(shù)十萬(wàn)美元。

“可以看出我們智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展在人工成本和技術(shù)上還是有一定差距的，如國(guó)內(nèi)沒(méi)有開放的公共道路的路試，但是美國(guó)已經(jīng)在公共道路上開展測(cè)試幾年了，所以我們也對(duì)政府相關(guān)公路道路測(cè)試方面的政策法規(guī)有著迫切的需求。”

在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃路線圖上，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)計(jì)2020年左右可實(shí)現(xiàn)CA級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)，HA級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）和FA（完全自動(dòng)駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)計(jì)劃一般在2025年前后。